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公开(公告)号：CN103425873B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310311240.9
申请日：2013-07-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明基于率模可靠性理论的航天器健康评估中隶属度计算方法，该方法有两大步骤：步骤一：计算设备的健康隶属度；步骤二：计算系统的健康隶属度。本发明首先通过航天器遥测参数来计算系统内分设备的健康隶属度，然后根据分设备的健康隶属度计算全系统的健康隶属度，用系统的健康隶属度表现系统的运行健康程度。它解决了航天器健康管理领域中，系统运行状态无法精确描述的问题，提出了用健康隶属度来表现系统及设备的运行状态的方法，在航天器健康管理领域具有广泛的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN102122251B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201110067398.7
申请日：2011-03-21
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的多航天器并行测试任务调度方法，其步骤如下：第一步遗传算法；第二步获得基线调度方案；第三步重调度；第四步设计结束。本发明的优点具体包括：①考虑了不确定性因素的影响，调度方案能够始终保持可行性；②生成的调度方案具有较短的测试总工期；③能够有效处理大规模的航天器并行测试任务调度问题。
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公开(公告)号：CN103425874A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310311481.3
申请日：2013-07-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于率模可靠性理论的航天器健康评估方法，它有七大步骤：步骤一：航天器运行状态空间划分；步骤二：设计航天器状态转移概率矩阵计算方法；步骤三：设计航天器稳态概率计算方法；步骤四：设计航天器率模可靠度估计方法；步骤五：设计航天器健康等级的确定方法；步骤六：设计航天器平均模糊故障时间的计算方法；步骤七：进入设计结束阶段。本发明采用率模可靠性理论计算，得到了航天器的率模可靠度、健康等级和平均模糊故障时间，为航天器进行在轨健康管理提供了支持。它在航天器健康管理技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103425874B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310311481.3
申请日：2013-07-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于率模可靠性理论的航天器健康评估方法，它有七大步骤：步骤一：航天器运行状态空间划分；步骤二：设计航天器状态转移概率矩阵计算方法；步骤三：设计航天器稳态概率计算方法；步骤四：设计航天器率模可靠度估计方法；步骤五：设计航天器健康等级的确定方法；步骤六：设计航天器平均模糊故障时间的计算方法；步骤七：进入设计结束阶段。本发明采用率模可靠性理论计算，得到了航天器的率模可靠度、健康等级和平均模糊故障时间，为航天器进行在轨健康管理提供了支持。它在航天器健康管理技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103425873A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310311240.9
申请日：2013-07-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及基于率模可靠性理论的航天器健康评估中隶属度计算方法，该方法有两大步骤：步骤一：计算设备的健康隶属度；步骤二：计算系统的健康隶属度。本发明首先通过航天器遥测参数来计算系统内分设备的健康隶属度，然后根据分设备的健康隶属度计算全系统的健康隶属度，用系统的健康隶属度表现系统的运行健康程度。它解决了航天器健康管理领域中，系统运行状态无法精确描述的问题，提出了用健康隶属度来表现系统及设备的运行状态的方法，在航天器健康管理领域具有广泛的实用价值和应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109272551B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810879577.2
申请日：2018-08-03
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于圆形标志点布局的视觉定位方法，包括如下步骤：步骤1：获得相机内部参数；步骤2：得到已知物体的位置；步骤3：利用相机得到标志点在图像中的坐标；步骤4：得到圆环形物体与已知物体的相对位置。本发明解决了传统视觉定位方法过于复杂，且易受外界干扰的问题，可以直接得到待测物体与已知物体的相对位置，具有重要的意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN112560241A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011404246.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F30/17 , G05B13/04 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种通讯不确定下的多智能体控制器和安全半径分离设计方法，步骤如下：步骤一：对智能体建立运动模型、通信网络模型及安全半径模型；步骤二：在理想条件和实际条件下，设计满足性能的智能体的控制器；步骤三：在实际运动过程中，考察估计安全距离与安全距离相等的条件，并基于此设计实际运动过程中安全半径的下界。本发明可以使控制器设计过程仅考虑理想条件下需达成的目标，而不考虑所有通信网络的不确定性补偿策略；本发明方法可以极大简化整个多智能体系统的控制器设计工作，并最终使得环境中智能体尽可能达到最大容量，同时所有智能体都能在线规划路径，高效且安全地完成任务。
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公开(公告)号：CN110108894B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910342593.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于相位相关和光流法的多旋翼速度测量方法，其特征在于：该方法步骤具体如下：步骤一：单目相机内参数离线标定；步骤二：基于相邻图像之间的运动估计；步骤三：基于视觉信息的速度估计；步骤四：基于卡尔曼滤波的速度估计。本发明提出的基于相位相关和光流法的多旋翼速度测量方法，是一种利用多旋翼机载的单目相机和其它传感器进行视觉测量的方法，不依靠额外增加设备，成本低廉，克服地面纹理简单而无法获取特征点的困难，算法计算量小，算法鲁棒性高等优点。
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公开(公告)号：CN103901780B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410129489.2
申请日：2014-04-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种多旋翼飞行器控制能力评估指标的计算方法，该指标的计算过程有三大步骤：步骤一：多旋翼飞行器基本物理参数确定；步骤二：中间变量的计算；步骤三：多旋翼飞行器控制能力评估指标计算。发明的多旋翼飞行器控制能力的评估指标为飞行器重力距离控制量可达集边界最小值，控制能力指标为0时，可以明确知道多旋翼飞行器已经没有控制能力，不能再正常飞行；控制能力指标越大，表明飞行器越容易控制。它在飞行控制技术领域里有较好的实用价值和应用前景。
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