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公开(公告)号：CN118611863A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410654332.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京微芯区块链与边缘计算研究院
IPC: H04L9/08 , H04L9/40 , H04L67/133
Abstract: 本公开提供一种应用于隐私保护的0的分享生成方法，基于多个数据源方和计算方的网络架构构建计算方法，数据源方和计算方之间通过RPC服务建立连接；计算方有四个，每个计算方包括一个TEE和一个CPU组成，四个计算方中，三个计算方的TEE负责运算，另一个计算方的TEE单独用来生成0的秘密共享，称为为ZTEE；在此架构基础上，通过两个步骤实现：步骤1：预准备阶段；步骤2：五个数据源方同时发起任务请求job，负责运算的三个计算方的TEE按照数据源方的请求执行多个task进行隐私保护数据分析。该方案使用单独的ZTEE动态生成0的秘密共享，可以保证0的秘密共享随时保持充足，并保证每个job的0的秘密共享不会混淆，提高整体任务流程的完成效率。
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公开(公告)号：CN118611916A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410654028.0
申请日：2024-05-24
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京微芯区块链与边缘计算研究院
IPC: H04L9/40 , H04L9/08 , H04L67/133
Abstract: 本公开提供一种增强外包计算安全性方法，基于多个数据源方和多个计算方的网络架构构建计算方法，数据源方和计算方之间通过RPC服务建立连接,基于每个数据源方RSS分享进行的密文计算称为job,jobid为与job对应的编号；所述计算方有三个，每个计算方包括一个TEE和一个CPU，其中TEE执行密文计算，CPU负责计算调度并与RPC服务端通信连接；所述数据源方通过gRPC接口向计算方发起RPC请求服务，同时将jobid发送给RPC服务端；RPC服务端收到task执行请求之后，通过jobid找到对应的密文计算管理线程，该线程根据需求通过ecall调用TEE内部的计算接口。以实现利用秘密共享技术解决TEE密文计算时数据出域问题，更安全；使用隐私求交技术控制访问权限的效果。
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公开(公告)号：CN114021122B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111286915.X
申请日：2021-11-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明通过网络安全领域的方法，实现了一种基于时序网络的交互增强型恶意变种检测方法。首先，通过恶意家族生态系统网构造阶段构建一个大规模的贴近实际的恶意家族生态系统网，之后有区分地为每个进程实体通过时序嵌入阶段学习一个时序嵌入；并通过结构嵌入阶段学习一个结构嵌入，最终通过变种检测阶段集成两个嵌入输入到多层感知器进行多分类。本发明提供的方法可针对细粒度恶意软件家族生态系统网络中的每个未知进程，有针对性地学习高效的时序嵌入和准确的结构嵌入，端到端交互增强的嵌入算法能够结合关键邻域之间有价值的显式和隐式交互，以提高检测准确性，基于时间的强相关团算法能有效提高检测效率。
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公开(公告)号：CN116257877A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211684838.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明通过网络安全领域的方法，实现了一种面向隐私计算的数据分类分级方法。通过构建一个面向隐私计算的数据分类分级方法系统为基础，并在其中数据资产分级分类功能模块中嵌入：政府数据多维度安全属性方法，首先通过基于内置数据类型识别算法知识库和自定义可扩展数据类型分析脚本技术扩展数据类型分析脚本技术来对政务数据的业务数据类型进行判定，之后通过基于关键字与脚本与自定义规则结合的逻辑算法进行分级分类，自动挖掘出更细粒度的数据分类分级安全属性。最终实现针对政务数据范围广，内容多，类型复杂的特点，在现有数据分级分类两个维度基础上，进一步增加更多维度的安全属性的效果。
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公开(公告)号：CN116186460A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211684778.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明实现了一种三方安全计算背景下的四则运算方法。通过四个步骤实现：步骤一，输入运算涉及的三个金融机构信息作为运算方，以及每方两种产品信息，将四则运算中缀表达式转为有三个运算方的后缀表达式；步骤二，三个运算方分别在本地对后缀表达式进行第一次处理；步骤三，每个运算方本地计算已知常数和已知运算结果的分享值，并等待其他运算方发送未知数的分享值；步骤四，三个运算方两两合作得到运算结果实现。本发明提供的方法由于金融系统条件下，系统的复杂度和安全要求导致跨系统的计算的资源开支较普通网络明显增大，各方第一次遍历进行本地计算减少MPC运算次数可以节省时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111409072B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010253393.2
申请日：2020-04-02
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了运动轨迹规划处理方法和装置，该方法包括：获取用户输入的控制信息；获取预先配置的多种运动轨迹规划算法；将控制信息依次输入到多种运动轨迹规划算法中的每一种算法中，根据每一种算法控制工业机器人的手臂运动；记录在每一种算法的控制下手臂运动到目标位置的时间；根据每一种算法对应的时间从多种运动轨迹规划算法中选择一种。通过本申请解决了相关技术中单一路径规划算法可能导致缺乏灵活度的问题，提高了路径规划的灵活性。
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公开(公告)号：CN111173327B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201911163969.X
申请日：2019-11-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了机器人领域内的一种小汽车搬运器的自动对中装置及其方法，包括设置有配电盘和蓄电池的框架，所述框架的左侧和右侧中部均设置可实现对小汽车两前轮或两后车轮的夹起和放下的夹臂组件，所述框架的顶部设置有垂直红外线传感器，所述框架的左侧和右侧均设置有水平红外线传感器，所述框架的四个侧面设置有超声波传感器，所述超声波传感器、水平红外线传感器以及垂直红外线传感器与设置在框架上的工控机相连；可以实现搬运器的纵向轴线和小汽车的纵向轴自动对齐，搬运器的夹臂组件的中心线和小汽车的车轮轴线自动对齐，使得搬运器可以快速、准确地自动完成与小汽车的自动对中，本发明可以用于小汽车搬运。
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公开(公告)号：CN112380274A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011276874.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F16/2458 , G06K9/62
Abstract: 本发明通过人工智能领域的方法，实现了一种面向控制过程的异常检测系统，系统架构分为训练阶段和测试阶段两部分，训练阶段中，将所述训练集的所述传感器数据经过离散化步骤后输入关联规则挖掘步骤，将所述执行器的数据直接输入关联规则挖掘步骤之后，则通过关联规则挖掘算法生成关联规则；测试阶段中，所述传感器数据离散化后，与执行器数据和标签属性一起输入到异常检测模型，所述异常检测模型利用关联规则挖掘算法，最终输出检测结果。通过上述手段实现一种面向工业控制系统的基于关联规则的异常检测方法，将更多的关联规则用于异常检测过程中，并在保证一定召回率的情况下，有效的减少误报，在保证不影响结果的情况下，避免大量关联规则降低效率。
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