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公开(公告)号：CN119200657A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411299839.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D101/10 , G05D109/20 , G05D105/20
Abstract: 本申请公开了一种无人机与机器狗空地协同自主巡检系统及方法，涉及巡检技术领域，该系统包括无人机、机器狗和地面站，通过机器狗发挥长续航、高负载特性以及机械腿多自由度的灵活性，实现长距离运输无人机与地面观测，通过无人机提供高空观测的灵活性优势，实现了无人机和机器狗协同作业，现有巡检机器人存在结构功能单一的问题，提高了巡检工作的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118175506A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410246792.4
申请日：2024-03-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04W4/02 , H04B17/391 , H04B17/309
Abstract: 本发明公开了一种在噪声急剧变化环境下的5G自适应滤波定位方法，包括：通过到达时间和到达角的定位算法，分析定位滤波过程，获得影响定位精度和可靠性的指标因素；基于变分贝叶斯的自适应滤波方法，对指标因素进行5G信道模拟仿真，获得仿真结果；基于仿真结果提取5G距离和角度观测量，基于5G距离和角度观测量计算定位距离，获得定位结果。本发明基于变分贝叶斯方法，根据UE‑BS距离、UE的运动状态和LoS/NLoS条件自适应估计滤波过程中的的噪声协方差矩阵，具有很高的实时性，能够解决在复杂环境下噪声急剧变化引起的定位性能下降问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118033679A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410186671.5
申请日：2024-02-20
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于XGBoost和逻辑回归的联合特征构建方法，包括：获取卫星导航信号，对卫星导航信号进行特征排序和选择；构建逻辑回归模型，将选择后的卫星导航信号输入逻辑回归模型进行特征组合，获取联合特征，对联合特征进行优化，获取最优联合特征。本发明通过利用XGBoost算法对原始特征的重要性进行评估和排名，并使用逻辑回归方法对所选特征进行组合，创建了一个更具表现力的特征集。该方法解决了现有基于信号特征的欺骗检测方法所存在的问题，提高了检测性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117908065A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410163907.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种多速率观测量融合的GNSS‑5G混合定位方法，涉及全球导航卫星系统及5G混合定位技术领域，包括：分别构建混合定位基站观测模型、混合定位卫星观测模型以及用户状态转移方程，基于混合定位基站观测模型、混合定位卫星观测模型和用户状态转移方程，采用级联扩展卡尔曼滤波EKF进行多速率融合的GNSS‑5G混合定位，包括第一级EKF融合和第二级EKF融合，输出用户状态的最终估计。本发明方法支持不同数据速率的GNSS‑5G融合，从而充分利用基站较高更新率的观测量，进一步提高定位精度，实现了测量级的多速率融合。
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公开(公告)号：CN118748834A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411078102.5
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了基于多历元联合定位的5G基站同步误差降低方法及系统，其中步骤包括：基于户外二维定位的5G基站场景，构建相邻历元钟差的相关性模型；基于相关性模型，采用多历元联合定位与同步方法，降低5G基站之间的同步误差。本发明充分利用相邻历元钟差相关性，显著减少待估计状态量个数，并通过位置坐标和同步误差联合估计，实现基站不完全同步条件下的定位精度提升。此外，本发明首次利用相邻历元钟差间相关性进行多历元联合定位与时钟同步，相比传统方法，能够显著降低同步误差，提升5G同步定位精度。
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公开(公告)号：CN119575415A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411645344.8
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS‑5G混合定位系统中5G辅助的高鲁棒GNSS欺骗干扰检测方法，属于卫星导航信号处理领域，该方法包括以下步骤：通过去除传统新息中的GNSS伪距观测量并将基于EKF的先验状态估计替换为GNSS的SPP定位结果构建改进新息模型；对所述改进新息模型进行归一化平方和构建欺骗干扰检测统计量。本发明在欺骗机动混合场景下具有更高的鲁棒性，相比传统方法，显著抑制了用户机动引起的高虚警。
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公开(公告)号：CN202879421U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220590850.8
申请日：2012-11-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本实用新型公开一种客机安全带锁紧检测报警系统，属于航空安全技术领域，包括信号采集部分、信号处理部分与监测部分。其中，信号采集部分采集霍尔传感器的电信号与负压传感器的负压信号发送给信号处理部分，通过信号处理部分根据电信号与负压信号的接收状态，分别判断安全带是否扣紧以及座位上是否有乘客，从而在座位上存在乘客，且安全带没有扣紧的情况下，向检测部分发送报警信号，通过检测部分实现上述情况发生时对应的座位号，并且通过安装在座椅上的报警装置报警。本实用新型的优点在于：可在起飞/爬升/着陆阶段或恶劣天气以及突发情况时对旅客正确及时使用安全带的监督，向飞行员反馈未进行安全带锁紧旅行的方位信息，提高了客机的安全性。
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