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公开(公告)号：CN104374338A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410506279.0
申请日：2014-09-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种基于固定相机和单靶标的单轴旋转角的视觉测量方法，该方法有四大步骤：步骤一：相机内外参数标定；步骤二：绕轴旋转运动相关的外参数初值求取；步骤三：对内参数pin和外参数pout进行非线性优化；步骤四：利用标定的内外参数，测量旋转角度。本发明是一种利用单目相机对绕轴旋转运动的旋转角进行测量的方法。它解决了现有视觉测角方法中靶标安装困难的问题；同时，本发明对有遮挡的情况同样适用，实用性很好。
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公开(公告)号：CN116341149A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310468378.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/17 , F01D5/14 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种控制吸力面挠度的涡轮叶型，吸力面采用三条三阶贝塞尔曲线表征吸力面，压力面采用一条五阶贝塞尔曲线表征，前尾缘采用小圆表征。本发明实现了叶型吸力面的完全参数化，而吸力面的设计对涡轮叶型性能具有显著影响，因此完全参数化之后可建立相应的参数选取方法，推动叶型参数与叶型损失之间的关系构建，为完全参数化涡轮叶型设计体系的构建奠定基础。
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公开(公告)号：CN101549754B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910083100.4
申请日：2009-04-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种旋定翼复合式飞行器，它由共轴反桨、反向传动装置、发动机输出轴、带起动发电机的发动机、机翼、尾部桨叶、着陆架、涵道、舵机、整流片、机身、电机、电机驱动轴、机翼小迎角控制机构、副翼舵面、尾翼舵面组成。共轴反桨位于该飞行器上部，它与发动机输出轴相连；反向传动装置安装在共轴反桨之间；电机与电机驱动轴连接，由发动机上的起动发电机供电；机翼位于飞行器中部两侧与机身连接；尾部桨叶位于飞行器尾部，它安装在电机驱动轴后部；着陆架位于机身下部并与之固接；涵道与着陆架连接；整流片装在涵道内，与舵机相连；机翼小迎角控制机构装在机翼上。该飞行器设计的方法有六大步骤，其构思科学严谨；本发明有广泛的实用价值和应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104374338B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410506279.0
申请日：2014-09-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种基于固定相机和单靶标的单轴旋转角的视觉测量方法，该方法有四大步骤：步骤一：相机内外参数标定；步骤二：绕轴旋转运动相关的外参数初值求取；步骤三：对内参数pin和外参数pout进行非线性优化；步骤四：利用标定的内外参数，测量旋转角度。本发明是一种利用单目相机对绕轴旋转运动的旋转角进行测量的方法。它解决了现有视觉测角方法中靶标安装困难的问题；同时，本发明对有遮挡的情况同样适用，实用性很好。
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公开(公告)号：CN101549754A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910083100.4
申请日：2009-04-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种旋定翼复合式飞行器，它由共轴反桨、反向传动装置、发动机输出轴、带起动发电机的发动机、机翼、尾部桨叶、着陆架、涵道、舵机、整流片、机身、电机、电机驱动轴、机翼小迎角控制机构、副翼舵面、尾翼舵面组成。共轴反桨位于该飞行器上部，它与发动机输出轴相连；反向传动装置安装在共轴反桨之间；电机与电机驱动轴连接，由发动机上的起动发电机供电；机翼位于飞行器中部两侧与机身连接；尾部桨叶位于飞行器尾部，它安装在电机驱动轴后部；着陆架位于机身下部并与之固接；涵道与着陆架连接；整流片装在涵道内，与舵机相连；机翼小迎角控制机构装在机翼上。该飞行器设计的方法有六大步骤，其构思科学严谨；本发明有广泛的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN104376553B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410506277.1
申请日：2014-09-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于移动相机和双靶标的单轴旋转角的视觉测量方法，其实现步骤如下：步骤一：普通相机标定；步骤二：绕轴旋转运动外参数初值求取；步骤三：对内参数pin和外参数pout,pcam进行非线性优化；步骤四：利用标定的内外参数，求取旋转角度。本发明解决了现有视觉测角方法中靶标安装困难，及在测角过程中靶标容易被遮挡的难题。该方法，通过手持相机拍摄两个二维靶标的图像，从而对相机内外参数和两个靶标与轴的几何关系进行标定，进而测量旋转角。
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公开(公告)号：CN104376553A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410506277.1
申请日：2014-09-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于移动相机和双靶标的单轴旋转角的视觉测量方法，其实现步骤如下：步骤一：普通相机标定；步骤二：绕轴旋转运动外参数初值求取；步骤三：对内参数pin和外参数pout,pcam进行非线性优化；步骤四：利用标定的内外参数，求取旋转角度。本发明解决了现有视觉测角方法中靶标安装困难，及在测角过程中靶标容易被遮挡的难题。该方法，通过手持相机拍摄两个二维靶标的图像，从而对相机内外参数和两个靶标与轴的几何关系进行标定，进而测量旋转角。
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公开(公告)号：CN201376669Y
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200920107801.2
申请日：2009-04-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种旋定翼复合式飞行器，它由共轴反桨、反向传动装置、发动机输出轴、带起动发电机的发动机、机翼、尾部桨叶、着陆架、涵道、舵机、整流片、机身、电机、电机驱动轴、机翼小迎角控制机构、副翼舵面、尾翼舵面组成。共轴反桨位于该飞行器上部，它与发动机输出轴相连；反向传动装置安装在共轴反桨之间；电机与电机驱动轴连接，由发动机上的起动发电机供电；机翼位于飞行器中部两侧与机身连接；尾部桨叶位于飞行器尾部，它安装在电机驱动轴后部；着陆架位于机身下部并与之固接；涵道与着陆架连接；整流片装在涵道内，与舵机相连；机翼小迎角控制机构装在机翼上。本实用新型结构新颖，构思科学，它具有广泛的实用价值和应用前景。
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