-
公开(公告)号：CN119246088A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411341772.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M17/007 , B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种地面移动机器人性能测试设备及使用其的测试方法，设备包括：机架，机架上并排转动连接有多根传动辊，传动辊上连接有传动带；驱动电机，驱动电机固定在机架的一端外侧，驱动电机的输出轴与其中一根传动辊传动连接，驱动电机用于补偿传动带运转所受传动辊的摩擦阻力；扭矩转速传感器，扭矩转速传感器固定在机架上并位于驱动电机的输出轴与对应的传动辊之间；机器人安装架固定在机架的两侧壁上并位于传动带的上方，机器人安装架上安装有待测机器人，待测机器人置于传动带上，方法是利用驱动电机补偿力矩，使得待测机器人在传动带上的行驶状态与在对应路面上的行驶状态等效，本发明使用方便，有较大的负载力矩调节范围。
-
公开(公告)号：CN116975974A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310960770.X
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/094 , G06N3/0475 , G16H40/20 , G06Q10/04 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种基于CGAN网络的方舱医院布局设计方法及系统，属于规划设计技术领域。本发明方法包括：基于已有的方舱医院实际布局图和相应的规划用地轮廓图对CGAN网络进行训练，得到布局图生成器网络；基于目标方舱医院的规划用地轮廓图，使用所述布局图生成器网络进行多次生成得到对应该规划用地轮廓图的多个目标方舱医院布局图；评价每个所述目标方舱医院布局图是否合格，如果否，则重新生成和评价，直到得到的多个目标方舱医院布局图均合格；基于评价合格的所述目标方舱医院布局图确定最优目标方舱医院布局图。本发明方法能够快速高效根据规划用地设计出满足卫生防疫需求的合格方舱医院布局图，提升了应对防疫需求快速响应快速部署的能力。
-
公开(公告)号：CN113178983B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110418576.X
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明为一种高功重比集成化大承载的全电旋转作动装置，包括：外腔体、螺纹滚子、内腔体、行星轮、行星架、定子套筒、太阳轮等。驱动器散热片与定子散热片分别安装在太阳轮及定子套筒上；电机定子、永磁体分别固定在定子套筒外侧及太阳轮内侧，电机定子与永磁体构成集成式永磁同步电机；行星轮与安装在太阳轮外侧的外齿圈、内腔体内侧加工的内齿圈组成行星齿轮减速器；外腔体、内腔体的多段环形滚道与螺纹滚子零导程螺纹啮合，构成高承载集成式轴承；外腔体安装在固定壳体的端面上，内腔体与输出法兰固定连接；多种传感器集成在装置内部。此发明解决了现有旋转作动装置体积、重量大的问题，提高了全电作动装置的集成度、功重比及载荷能力。
-
公开(公告)号：CN117330312A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311344581.6
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045 , G01D21/02
Abstract: 本发明为一种能提供轴向径向联合载荷的轴承综合性能测试装置，包括：驱动电机、传动测试组件、轴向加载组件、径向加载组件、安装组件等。驱动电机通过传动主轴带动安装轴和被试轴承转动；轴向加载组件与径向加载组件可独立控制，通过控制轴向加载压头与端部安装壳接触，为被试轴承提供轴向负载，通过控制径向加载压头与底部安装壳接触，为被试轴承提供径向负载；传动主轴的力矩输出端安装有扭矩传感器用于测试被试轴承的摩擦力矩；温度传感器和振动信号传感器分别安装在顶部安装壳内部和外侧，用于对被试轴承的温度和振动信号进行测试。此发明解决了现有轴承测试装置功能和测试信号种类较为单一的问题，实现对多种复杂使用工况的模拟与信号测试。
-
公开(公告)号：CN113114003B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110420257.2
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02K7/06 , H02K7/116 , H02K11/25 , H02K11/20 , H02K5/18 , H02K5/173 , F16H25/20 , F16H25/24 , F16H1/32
Abstract: 本发明为一种高功重比集成化大承载的全电直线作动装置，包括：外腔体、螺纹滚子、内腔体、行星轮、行星架、定子套筒、定子套筒、太阳轮等。定子散热片安装在定子套筒外侧，为电机定子散热；电机定子与永磁体分别安装在定子套筒内侧和转子套筒外侧，电机定子与永磁体构成集成式永磁同步电机；行星轮与安装在转子套筒外侧的太阳轮、定子套筒内侧的外齿圈组成行星齿轮减速器；外腔体、内腔体的多段环形滚道与螺纹滚子零导程螺纹啮合，构成高承载集成式轴承；外腔体安装在固定壳体的端面上，内腔体与输出法兰固定连接；多种传感器集成在装置内部。此发明解决了现有直线作动装置体积、重量大的问题，提高了全电作动装置的集成度、功重比及载荷能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119610037A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411838260.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种沉浸式带力反馈的主从遥操作拟人机器人系统，主端组件包括座椅、主端控制臂、力反馈机械手、VR视觉设备、数据传感手套及主端控制器，主端组件为主控端；从端组件，从端组件包括移动底盘、活动躯干、从端机械臂、从端机械手、双目摄像头及从端控制器，从端控制器分别与移动底盘、活动躯干、从端机械臂、从端机械手、双目摄像头、六维力矩传感器及主端控制器电信号连接；无线控制器分别与主端控制器及从端控制器电信号连接，无线控制器具有从端控制模式及力反馈遥操作模式，从端控制模式下，无线控制器控制移动底盘移动；力反馈遥操作模式下，主端控制臂、力反馈机械手分别与从端机械臂、从端机械手同步运动。
-
公开(公告)号：CN113381556B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110420412.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明为一种高功重比集成化大承载的全电直线作动装置，包括：中间腔体、螺纹滚子、内腔体、行星轮、定子套筒、螺旋传动组件、输出丝杠等。电机定子、永磁体分别安装在定子套筒外侧和太阳轮内侧，电机定子与永磁体构成集成式永磁同步电机；行星轮与太阳轮外侧加工的外齿圈、内腔体内侧加工的内齿圈组成行星齿轮减速器；中间腔体、内腔体的多段环形滚道与螺纹滚子零导程螺纹啮合，构成高承载集成式轴承；大螺母、输出丝杠、螺旋传动组件组成行星滚柱丝杠副，输出丝杠将大螺母的旋转运动转换为直线运动推动负载运动；多种传感器集成在装置内部；此发明解决了现有直线作动装置体积、重量大的问题，提高了全电作动装置的集成度、功重比及载荷能力。
-
公开(公告)号：CN113178984B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110423046.4
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02K7/06 , H02K7/116 , H02K11/25 , H02K11/20 , H02K5/18 , H02K5/20 , H02K5/173 , F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明为一种高功重比集成化大承载的全电旋转作动装置，包括：外腔体、螺纹滚子、内腔体、行星轮、行星架、定子套筒、定子套筒、太阳轮等。定子散热片安装在定子套筒外侧，为电机定子散热；电机定子与永磁体分别安装在定子套筒内侧和转子套筒外侧，电机定子与永磁体构成集成式永磁同步电机；行星轮与安装在转子套筒外侧的太阳轮、定子套筒内侧的外齿圈组成行星齿轮减速器；外腔体、内腔体的多段环形滚道与螺纹滚子零导程螺纹啮合，构成高承载集成式轴承；外腔体安装在固定壳体的端面上，内腔体与输出法兰固定连接；多种传感器集成在装置内部。此发明解决了现有旋转作动装置体积、重量大的问题，提高了全电作动装置的集成度、功重比及载荷能力。
-
公开(公告)号：CN113381556A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110420412.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明为一种高功重比集成化大承载的全电直线作动装置，包括：中间腔体、螺纹滚子、内腔体、行星轮、定子套筒、螺旋传动组件、输出丝杠等。电机定子、永磁体分别安装在定子套筒外侧和太阳轮内侧，电机定子与永磁体构成集成式永磁同步电机；行星轮与太阳轮外侧加工的外齿圈、内腔体内侧加工的内齿圈组成行星齿轮减速器；中间腔体、内腔体的多段环形滚道与螺纹滚子零导程螺纹啮合，构成高承载集成式轴承；大螺母、输出丝杠、螺旋传动组件组成行星滚柱丝杠副，输出丝杠将大螺母的旋转运动转换为直线运动推动负载运动；多种传感器集成在装置内部；此发明解决了现有直线作动装置体积、重量大的问题，提高了全电作动装置的集成度、功重比及载荷能力。
-
公开(公告)号：CN113178984A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110423046.4
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02K7/06 , H02K7/116 , H02K11/25 , H02K11/20 , H02K5/18 , H02K5/20 , H02K5/173 , F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明为一种高功重比集成化大承载的全电旋转作动装置，包括：外腔体、螺纹滚子、内腔体、行星轮、行星架、定子套筒、定子套筒、太阳轮等。定子散热片安装在定子套筒外侧，为电机定子散热；电机定子与永磁体分别安装在定子套筒内侧和转子套筒外侧，电机定子与永磁体构成集成式永磁同步电机；行星轮与安装在转子套筒外侧的太阳轮、定子套筒内侧的外齿圈组成行星齿轮减速器；外腔体、内腔体的多段环形滚道与螺纹滚子零导程螺纹啮合，构成高承载集成式轴承；外腔体安装在固定壳体的端面上，内腔体与输出法兰固定连接；多种传感器集成在装置内部。此发明解决了现有旋转作动装置体积、重量大的问题，提高了全电作动装置的集成度、功重比及载荷能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.022 seconds)
