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公开(公告)号：CN119290013A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411343142.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及机器人自主导航技术领域，具体涉及一种基于多种群协作适应性的元胞遗传路径规划方法，包括：栅格地图中的一个栅格对应一个元胞；根据路径规划任务设置子种群数量；通过元胞演化的方式产生多个子种群的初代路径个体；在各个子种群中，提取出基因编码适应度最大的路径个体，并将其余路径个体进行随机两两配对操作，基于交叉、变异规则调整元胞状态矩阵进行迭代演化；根据适应度最大的个体和演化得到的个体作为子种群代表个体；根据各个子种群的子种群代表个体计算协作适应度；并根据协作适应度排序，更新种群；输出最优解；本发明考虑种群协作关系为优化条件，利用元胞自动机的演化，从而能够快速生成多任务复杂场景下的最佳路径。
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公开(公告)号：CN119245677A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411342038.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及机器人自主导航技术领域，具体涉及一种基于融合元胞遗传算法的路径规划方法，包括：建立环境地图及路径编码策略；确定适应度函数；在初始化种群演化规则的不断迭代下，初始化出所有路径个体，得到存储有初始种群信息的元胞状态矩阵；从种群中选取适应度排名靠前的解直接进入下一代，剩余个体进行随机两两配对操作；通过交叉、变异演化规则在元胞状态矩阵上进行迭代演化，通过适应度排序更新种群；当从某一代开始，种群中的最优适应度个体连续几代不再变化，则终止算法的迭代过程，输出此时种群中的最优解作为路径规划的结果。本发明求解速度快，且路径规划适应度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116975974B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310960770.X
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/094 , G06N3/0475 , G16H40/20 , G06Q10/04 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种基于CGAN网络的方舱医院布局设计方法及系统，属于规划设计技术领域。本发明方法包括：基于已有的方舱医院实际布局图和相应的规划用地轮廓图对CGAN网络进行训练，得到布局图生成器网络；基于目标方舱医院的规划用地轮廓图，使用所述布局图生成器网络进行多次生成得到对应该规划用地轮廓图的多个目标方舱医院布局图；评价每个所述目标方舱医院布局图是否合格，如果否，则重新生成和评价，直到得到的多个目标方舱医院布局图均合格；基于评价合格的所述目标方舱医院布局图确定最优目标方舱医院布局图。本发明方法能够快速高效根据规划用地设计出满足卫生防疫需求的合格方舱医院布局图，提升了应对防疫需求快速响应快速部署的能力。
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公开(公告)号：CN102253996A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110191264.6
申请日：2011-07-08
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种多视角阶段式的图像聚类方法：(1)通过爬虫程序从Web页面上获取海量图像，并对图像的描述信息进行预处理得到相应的文档集。(2)离线提取出图像集的视觉特征和文档集的语义特征，将结果持久化到文件或者数据库。(3)针对图像检索引擎中用户的某次具体查询，基于已提取的特征，采用阶段式的图像聚类算法，对检索结果进行动态聚类，并为每个聚类提取出主题关键字，作为类标签，重新组织结果后返回给用户。
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公开(公告)号：CN102253996B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110191264.6
申请日：2011-07-08
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种多视角阶段式的图像聚类方法：(1)通过爬虫程序从Web页面上获取海量图像，并对图像的描述信息进行预处理得到相应的文档集。(2)离线提取出图像集的视觉特征和文档集的语义特征，将结果持久化到文件或者数据库。(3)针对图像检索引擎中用户的某次具体查询，基于已提取的特征，采用阶段式的图像聚类算法，对检索结果进行动态聚类，并为每个聚类提取出主题关键字，作为类标签，重新组织结果后返回给用户。
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公开(公告)号：CN119246088A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411341772.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M17/007 , B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种地面移动机器人性能测试设备及使用其的测试方法，设备包括：机架，机架上并排转动连接有多根传动辊，传动辊上连接有传动带；驱动电机，驱动电机固定在机架的一端外侧，驱动电机的输出轴与其中一根传动辊传动连接，驱动电机用于补偿传动带运转所受传动辊的摩擦阻力；扭矩转速传感器，扭矩转速传感器固定在机架上并位于驱动电机的输出轴与对应的传动辊之间；机器人安装架固定在机架的两侧壁上并位于传动带的上方，机器人安装架上安装有待测机器人，待测机器人置于传动带上，方法是利用驱动电机补偿力矩，使得待测机器人在传动带上的行驶状态与在对应路面上的行驶状态等效，本发明使用方便，有较大的负载力矩调节范围。
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公开(公告)号：CN116975974A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310960770.X
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/094 , G06N3/0475 , G16H40/20 , G06Q10/04 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种基于CGAN网络的方舱医院布局设计方法及系统，属于规划设计技术领域。本发明方法包括：基于已有的方舱医院实际布局图和相应的规划用地轮廓图对CGAN网络进行训练，得到布局图生成器网络；基于目标方舱医院的规划用地轮廓图，使用所述布局图生成器网络进行多次生成得到对应该规划用地轮廓图的多个目标方舱医院布局图；评价每个所述目标方舱医院布局图是否合格，如果否，则重新生成和评价，直到得到的多个目标方舱医院布局图均合格；基于评价合格的所述目标方舱医院布局图确定最优目标方舱医院布局图。本发明方法能够快速高效根据规划用地设计出满足卫生防疫需求的合格方舱医院布局图，提升了应对防疫需求快速响应快速部署的能力。
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