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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114771642B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210348072.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明专利为一种全向移动机器人底盘的舵轮结构，可以实现两个自由度的运动：舵向转动的车轮转动，从而实现舵轮在水平面上的全自由移动，具有体积小、高度低的特点。所述车轮组件实现舵轮前进时的运动；所述舵向组件实现舵轮舵向转动时的运动，通过零位传感器进行舵向的初始化以及转动时校准；所述悬挂组件实现舵轮纵向运动的减震和缓冲；所述走线组件约束各类电线在舵向转动时的运动；所述支撑板用于车轮组件和走线组件与舵向组件的连接和支撑。
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公开(公告)号：CN118998235A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411342469.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16F1/02
Abstract: 本发明公开了一种变刚度平面扭簧，其包括：输入连接结构，输入连接结构用于连接旋转动力输入端；输出连接结构为环形并位于输入连接结构的外周侧，输出连接结构用以连接外部负载被动件；柔性串联单元有多组且分布在输入连接结构的外周侧，柔性串联单元用以连接输入连接结构及输出连接结构并传递扭矩，柔性串联单元上设有接合碗，输出连接结构的内圈侧设有配合接合碗的阻止块，接合碗与阻止块配合形成限位结构；接合碗与阻止块之间有配合间隙，配合间隙的大小受扭矩载荷影响，当接合碗与阻止块之间有配合间隙时，此时有第一扭矩载荷范围；当接合碗与阻止块抵接时，此时有第二扭矩载荷范围，本发明的使用兼顾了机器人的柔性感知能力和缓冲保护能力。
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公开(公告)号：CN119610037A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411838260.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种沉浸式带力反馈的主从遥操作拟人机器人系统，主端组件包括座椅、主端控制臂、力反馈机械手、VR视觉设备、数据传感手套及主端控制器，主端组件为主控端；从端组件，从端组件包括移动底盘、活动躯干、从端机械臂、从端机械手、双目摄像头及从端控制器，从端控制器分别与移动底盘、活动躯干、从端机械臂、从端机械手、双目摄像头、六维力矩传感器及主端控制器电信号连接；无线控制器分别与主端控制器及从端控制器电信号连接，无线控制器具有从端控制模式及力反馈遥操作模式，从端控制模式下，无线控制器控制移动底盘移动；力反馈遥操作模式下，主端控制臂、力反馈机械手分别与从端机械臂、从端机械手同步运动。
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公开(公告)号：CN118603011A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410642056.0
申请日：2024-05-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明专利为一种高抗电磁干扰的可快速更换的气动式传感器的机械结构，包括壳体及快速装卸组件、触发组件和复位组件，所述壳体及快速装卸组件包括快插壳体、快插底座等，用于气动式传感器快速安装与拆卸；所述触发组件包括触发阀杆、触发装置、单向阀等，主要用于检测物体运动到位并触发排气产生气压降；所述触发复位组件包括复位弹簧等，主要用于触发后的阀杆复位，使用机械方式将触发阀杆压回初始位置。本发明结构集成化程度和一体化程度高，触发方式可靠，安装与拆卸方便快捷，维护性好；全部为机械方式触发无电子信号，适合用于热核辐射室、宇宙空间辐射等电磁恶劣环境中。
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公开(公告)号：CN114771642A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210348072.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明专利为一种全向移动机器人底盘的舵轮结构，可以实现两个自由度的运动：舵向转动的车轮转动，从而实现舵轮在水平面上的全自由移动，具有体积小、高度低的特点。所述车轮组件实现舵轮前进时的运动；所述舵向组件实现舵轮舵向转动时的运动，通过零位传感器进行舵向的初始化以及转动时校准；所述悬挂组件实现舵轮纵向运动的减震和缓冲；所述走线组件约束各类电线在舵向转动时的运动；所述支撑板用于车轮组件和走线组件与舵向组件的连接和支撑。
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