-
公开(公告)号：CN110525646B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910679889.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种微型扑翼飞行器的扑翼，其特征在于，包括外壳机构、折叠翼机构、驱动机构，其中，外壳机构包括一对壳体，设置于连接底座上的一对小绕绳轮、与一对小绕绳轮分别同心设置的一对轴杆、一对轴承和一对分别绕在轴杆上的异形扭簧，与一对壳体铰接的光轴；连接底座过盈配合于微型扑翼飞行器上；折叠翼机构由一对结构相同的折叠翼组成，折叠翼包括附在翼膜上的五根碳纤维杆、机体连接块、第一连接构件、第二连接构件；通过本发明的技术方案，使仿生扑翼飞行器在执行任务时保护机体不受损伤以及减小空间便于携带，在保证微型飞行器轻量化的同时，以最简便最轻量的驱动方式实现折叠翅膀协同外壳展收这两个复杂运动。
-
公开(公告)号：CN110712750A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910826225.5
申请日：2019-09-03
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种微型四扑翼飞行器控制系统，包括两个空心杯电机、两个直线舵机，还包括机载控制板，遥控器。通过遥控器和七轴姿态检测单元的配合，可以有效地控制微型四扑翼飞行器的两个空心杯电机和两个直线舵机，从而使飞行器实现多姿态以及悬停；采用传统的串级PID控制，使得系统更加稳定。
-
-
-
公开(公告)号：CN109606675A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811569262.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种基于单曲柄双摇杆机构的微型仿生扑翼飞行器，属于机械设计和飞行器技术领域。本发明采有单曲柄双摇杆机构，所述的单曲柄双摇杆机构由单曲柄机构齿轮、左翼摇杆、右翼摇杆、左翼连杆、右翼连杆组成；所述单曲柄机构齿轮固定在机架上并形成转动副；所述左翼连杆和右翼连杆的一端均与单曲柄机构齿轮销钉连接，另一端分别与左翼摇杆和右翼摇杆转动连接，传递动力，所述左翼摇杆和右翼摇杆的第二端点处分别具有延长段，所述延长段与扑翼结构连接，带动扑翼结构扑动。本发明可以基本消除飞行器飞行时不对称，具有切换多种飞行姿态的功能，同时所述飞行器具有结构紧凑、灵活小巧、质轻等特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108945429A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810707918.8
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种微型扑翼飞行器翅膀扑动及展收多模式驱动装置，主要由电机、机架、棘爪固定盘、绕绳轮、螺栓、端盖、齿轮、销轴、棘爪、导针组成。本发明与现有技术相比，可以通过控制单个电机的正反转动、启动停止实现对翅膀的展开、扑动、收起和固定多个动作的控制，在增加了翅膀展收功能的同时，并未增加驱动电机的数量，为微型扑翼飞行器节省了更多的升力，也为微型扑翼飞行器搭载其他微型设备提供了更多空间。该装置解决了微型扑翼飞行器翅膀扑动及展收动作不能同时控制的问题，将翅膀的多个动作统一到一个装置上实现切换与控制，使微型扑翼飞行器的功能更加多样，隐蔽性和便携性进一步增强。
-
公开(公告)号：CN110271659B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910595019.8
申请日：2019-07-03
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请公开了一种基于折纸原理的小型无人机伸缩式折叠机翼，包括翼肋、前缘嵌套梁、后缘交错梁、舵机、驱动连杆、铆钉和折纸蒙皮。本发明采用一种新型的伸缩式折展机构，具有展收比大、可同步驱动、结构紧凑、机构灵活的特点，同时采用基于Miura折痕和Waterbomb折痕折成的机翼蒙皮，具有可按预期折痕展收、折叠规整、展收同步等特点。
-
公开(公告)号：CN108945429B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810707918.8
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种微型扑翼飞行器翅膀扑动及展收多模式驱动装置，主要由电机、机架、棘爪固定盘、绕绳轮、螺栓、端盖、齿轮、销轴、棘爪、导针组成。本发明与现有技术相比，可以通过控制单个电机的正反转动、启动停止实现对翅膀的展开、扑动、收起和固定多个动作的控制，在增加了翅膀展收功能的同时，并未增加驱动电机的数量，为微型扑翼飞行器节省了更多的升力，也为微型扑翼飞行器搭载其他微型设备提供了更多空间。该装置解决了微型扑翼飞行器翅膀扑动及展收动作不能同时控制的问题，将翅膀的多个动作统一到一个装置上实现切换与控制，使微型扑翼飞行器的功能更加多样，隐蔽性和便携性进一步增强。
-
公开(公告)号：CN110271659A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910595019.8
申请日：2019-07-03
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请公开了一种基于折纸原理的小型无人机伸缩式折叠机翼，包括翼肋、前缘嵌套梁、后缘交错梁、舵机、驱动连杆、铆钉和折纸蒙皮。本发明采用一种新型的伸缩式折展机构，具有展收比大、可同步驱动、结构紧凑、机构灵活的特点，同时采用基于Miura折痕和Waterbomb折痕折成的机翼蒙皮，具有可按预期折痕展收、折叠规整、展收同步等特点。
-
公开(公告)号：CN109050910A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810785467.X
申请日：2018-07-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/025 , B64C2201/025 , B64C2201/042
Abstract: 本发明公开了一种基于曲柄摇杆与被动旋转机构的微型仿生扑翼飞行器，由双曲柄摇杆机构、驱动机构、被动旋转翼机构组成。所述的双曲柄摇杆机构安装在机架上，由电机驱动，实现翅膀的扑动及翻转。曲柄由两个互相啮合的塑料齿轮组成，两个齿轮安装在机架上，有利于保证双曲柄摇杆机构相同的传动比，保证运动的对称性。偏置齿轮上设有曲柄定位孔，所有摇杆上设有摇杆定位孔，通过设定连杆的长度，曲柄定位孔、摇杆定位孔的位置，确定出摇杆的转角范围，进而确定出机翼扑动角的范围。通过被动旋转块与摇杆的旋转副配合与挡板限位，实现机翼在一定角度范围内的翻转运动。该机构具有同时实现扑动和翻转翅膀等功能，具有结构紧凑、体积小巧、质量极轻、机构灵活等特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.023 seconds)
