公开(公告)号：CN110525646A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910679889.3

申请日：2019-07-26

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 邓慧超 ,  项欣怡 ,  肖胜杰 ,  张学东 ,  丁希仑

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种微型扑翼飞行器的扑翼，其特征在于，包括外壳机构、折叠翼机构、驱动机构，其中，外壳机构包括一对壳体，设置于连接底座上的一对小绕绳轮、与一对小绕绳轮分别同心设置的一对轴杆、一对轴承和一对分别绕在轴杆上的异形扭簧，与一对壳体铰接的光轴；连接底座过盈配合于微型扑翼飞行器上；折叠翼机构由一对结构相同的折叠翼组成，折叠翼包括附在翼膜上的五根碳纤维杆、机体连接块、第一连接构件、第二连接构件；通过本发明的技术方案，使仿生扑翼飞行器在执行任务时保护机体不受损伤以及减小空间便于携带，在保证微型飞行器轻量化的同时，以最简便最轻量的驱动方式实现折叠翅膀协同外壳展收这两个复杂运动。

公开(公告)号：CN110525646B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201910679889.3

申请日：2019-07-26

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 邓慧超 ,  项欣怡 ,  肖胜杰 ,  张学东 ,  丁希仑

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种微型扑翼飞行器的扑翼，其特征在于，包括外壳机构、折叠翼机构、驱动机构，其中，外壳机构包括一对壳体，设置于连接底座上的一对小绕绳轮、与一对小绕绳轮分别同心设置的一对轴杆、一对轴承和一对分别绕在轴杆上的异形扭簧，与一对壳体铰接的光轴；连接底座过盈配合于微型扑翼飞行器上；折叠翼机构由一对结构相同的折叠翼组成，折叠翼包括附在翼膜上的五根碳纤维杆、机体连接块、第一连接构件、第二连接构件；通过本发明的技术方案，使仿生扑翼飞行器在执行任务时保护机体不受损伤以及减小空间便于携带，在保证微型飞行器轻量化的同时，以最简便最轻量的驱动方式实现折叠翅膀协同外壳展收这两个复杂运动。