公开(公告)号：CN103481943B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201310461135.3

申请日：2013-09-30

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 杨丽曼 ,  张明 ,  李运华 ,  李会东 ,  张献 ,  黄云涛 ,  宋云浩

IPC: B62D5/06 ,  G06F19/24 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明公开了一种用于自行式液压载重车液压转向系统的故障诊断系统，该故障诊断系统根据实时采集的超限传感信息和单轮误差传感信息对液压转向系统进行监测，通过实时监测液压转向系统以决定是否启动基于ARX模型和FCM聚类的液压转向系统回路局部诊断。液压转向系统回路局部诊断的结果通过车载显示器告知驾驶员。采用本发明故障诊断系统有利于提高自行式液压载重车的可靠性和安全性，确保现场工作人员的安全。

公开(公告)号：CN103728974B

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201410023661.6

申请日：2014-01-20

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 杨丽曼 ,  张献 ,  李运华 ,  宋云浩 ,  李会东 ,  黄云涛

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供了一种基于QoS评价的动态网络调度与控制方法、系统及装置，其中QoS（Quality of Service）是指网络服务质量。本发明的核心是网络状态评价体系，当网络状态良好时，即网络状态为稳定状态，可以不必对网络中各个节点的工作状态进行调整，以便于尽可能的充分利用网络资源。而当网络状态不是处于稳定状态时，采用动态调度的方式对网络中各个节点的工作状态进行调度，尽量避免传感器、控制器向网络上发送数据从而避免增加网络的负载量。本发明中的上述方案不需要采用复杂的算法，就能有效避免时延给系统控制性能和服务质量带来的影响。

公开(公告)号：CN103728974A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201410023661.6

申请日：2014-01-20

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 杨丽曼 ,  张献 ,  李运华 ,  宋云浩 ,  李会东 ,  黄云涛

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供了一种基于QoS评价的动态网络调度与控制方法、系统及装置，其中QoS（Quality of Service）是指网络服务质量。本发明的核心是网络状态评价体系，当网络状态良好时，即网络状态为稳定状态，可以不必对网络中各个节点的工作状态进行调整，以便于尽可能的充分利用网络资源。而当网络状态不是处于稳定状态时，采用动态调度的方式对网络中各个节点的工作状态进行调度，尽量避免传感器、控制器向网络上发送数据从而避免增加网络的负载量。本发明中的上述方案不需要采用复杂的算法，就能有效避免时延给系统控制性能和服务质量带来的影响。

公开(公告)号：CN103481943A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310461135.3

申请日：2013-09-30

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 杨丽曼 ,  张明 ,  李运华 ,  李会东 ,  张献 ,  黄云涛 ,  宋云浩

IPC: B62D5/06 ,  G06F19/24 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明公开了一种用于自行式液压载重车液压转向系统的故障诊断系统，该故障诊断系统根据实时采集的超限传感信息和单轮误差传感信息对液压转向系统进行监测，通过实时监测液压转向系统以决定是否启动基于ARX模型和FCM聚类的液压转向系统回路局部诊断。液压转向系统回路局部诊断的结果通过车载显示器告知驾驶员。采用本发明故障诊断系统有利于提高自行式液压载重车的可靠性和安全性，确保现场工作人员的安全。