具备高精度重复定位功能的用于质心测量的多点称重装置

    公开(公告)号:CN116296067A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310058050.4

    申请日:2023-01-13

    Abstract: 本发明公开了一种具备高精度重复定位功能的用于质心测量的多点称重装置,该装置包括基座、支撑装置、测量平台和多个称重机构;基座的顶面固定安装有支撑装置,支撑装置的上平面布设有多个球窝;测量平台的上表面用于固定安装待测件,且测量平台上设置有多个定位件,定位件的一端为球头,另一端为法兰,球头从测量平台的下平面凸出,且球头与球窝一一对应;多个称重机构布设于基座的顶面与测量平台的下平面之间;称重机构包括称重传感器和用于顶升称重传感器的顶升装置。该装置能够通过多个球头和球窝的配合对测量平台定位,能够在每次测量物体质心时,测量平台总是从相同的确定位置被顶升,提高质心测量的精度。

    多参数一体化质量特性测量装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116164883A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310059738.4

    申请日:2023-01-13

    Abstract: 本发明提供一种多参数一体化质量特性测量装置,一次装夹就能够实现多个质量特性参数的测量。该多参数一体化质量特性测量装置包括:测量台组件、质量质心测量单元、转动惯量测量单元、形心测量单元和测量工装;测量台组件用于提供测量平台和测量平台顶升机构;测量工装固定在测量平台上,用于安装被测产品以及改变被测产品的姿态;质量质心测量单元包括设置在测量平台下方的三个具备升降功能的称重单元;转动惯量测量单元包括用于带动测量平台扭摆的扭摆机构、用于测量测量平台扭摆周期的光电周期测量单元以及对测量平台的扭摆进行制动的扭摆制动机构;形心测量单元包括激光位移测量单元、用于带动被测产品绕自身轴线转动的自动旋转运动结构。

    一种基于六自由度机器人的标准扭矩值加卸结构及方法

    公开(公告)号:CN119748471A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411660816.7

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度机器人的标准扭矩值加卸结构及方法,标准扭矩值加卸结构包括安装平台、控制柜、砝码库、六自由度机器人及夹具;控制柜、砝码库、六自由度机器人均安装在安装平台上,夹具安装在六自由度机器人末端,用于托载砝码库中的标准砝码;砝码库设置在六自由度机器人末端运动轨迹包络的空间内;控制柜内预设砝码库中各标准砝码所在位置、根据量程确定所需标准砝码以及根据标准扭矩加载方向确定标准砝码吊挂位置并下发指令给六自由度机器人。本发明既能实现标准砝码的自动加卸载,又能够简化结构,提高设备的可靠性。

    一种微小液体流量动态称量装置和方法

    公开(公告)号:CN119555171A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411564224.5

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本公开提供了一种微小液体流量动态称量装置,包括:流量源、进液管、称量容器和称重模块;流量源通过进液管,向称量容器输出液体介质;称量容器设置在称重模块上;其特点是,所述称量容器为内外双筒结构,进液管端布置于内筒中,且内筒预置液体且为满筒状态;称量开始后,流量源通过进液管向内筒输出液体介质,内筒中的预置液体溢出到外筒;称重模块读取进入的液体重量。在测量过程中,进液管接触的液面液位高度不变,从而减小了液面高度变化带来的浮力修正、压力波动、表面张力变化等影响,提高了动态称量准确性。

    一种相对质心测量方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116448317A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310065748.9

    申请日:2023-01-13

    Abstract: 本发明提出了一种相对质心测量方法,能够得到轴向质心距离尖端的距离。本发明以三点称重法质心测量原理为基础,将被测产品轴向水平的姿态状态下,通过正向测量、反向测量两次分别测量,将轴向质心的直接测量转化至两次轴向质心相偏移量,从而计算得到轴向质心距离旋转轴的距离,轴向质心距离旋转轴的距离结合旋转轴距产品大端距离得到质心距产品大端距离,根据质心距产品大端距离以及产品长度,得到轴向质心。

    一种可直接溯源的微小转动惯量测量方法

    公开(公告)号:CN119595182A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411674664.6

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种可直接溯源的微小转动惯量测量方法,包括:将被测物体安装在测量装置的托盘上;计算机控制信号源产生频率和幅值可调的电压信号,经功率放大器放大后激励扭摆台工作;同时,采用圆光栅测量得到的角度作为反馈量,对扭摆台进行闭环控制;采用激光干涉仪和衍射光栅构成角加速度测量单元,通过测量扭摆角度和频率,计算得到角加速度a;采集扭矩传感器的时域输出信号U,结合扭矩传感器的灵敏度,计算得到时域输出信号U对应的力矩幅值M;通过刚体转动动力学公式,计算得到被测物体的转动惯量J。本发明所述方法解决了微小转动惯量不易测量、量值无法溯源、难以实现高准确度测量的问题。

    一种空气自由场压力传感器动态校准系统

    公开(公告)号:CN119469547A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411584507.6

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本发明涉及一种空气自由场压力传感器动态校准系统,属于动态压力计量领域;测压模块:测量冲击波室的初始压力数据;测温模块:测量冲击波室的初始温度数据;压力控制台:控制压力源向冲击波室内生成气体冲击波;空气自由场压力传感器:将冲击波压力数据传输至信号调理器;信号调理器:将冲击波压力数据转换为可识别的冲击波压力数据;测速系统:将冲击波速度数据发送至数据采集分析系统;数据采集分析系统:将初始压力数据、初始温度数据、冲击波压力数据、冲击波速度数据发送至输出设备,实现对空气自由场压力传感器动态指标的校准;本发明实现了空气自由场压力传感器动态校准方法,为压力范围在0.01-7MPa以内的空气自由场压力传感器提供动态校准。

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