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公开(公告)号：CN103954304A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410216044.8
申请日：2014-05-21
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 一种应用于MEMS惯组的零偏长短期变化值测试方法，步骤为：（1）获取MEMS惯组的原始输出数字量；（2）对原始输出数字量进行误差补偿；（3）获得MEMS惯组每一拍输出的角速度与加速度；（4）将MEMS惯组每一拍输出的角速度与加速度作为一组测试数据样本Xi，从固定时刻开始连续记录多组Xi，记录时长为t；（5）如果t≤40min，则利用全部Xi求取MEMS惯组的零偏短期变化值ΔXS，如果t＞40min，则求取MEMS惯组的零偏长期变化值ΔXL；（6）选取作为判断条件，当且仅当MEMS惯组的零偏短期变化值均小于J时，判定MEMS惯组的短期变化值满足要求；当且仅当MEMS惯组的零偏长期变化值均小于J时，判定MEMS惯组的长期变化值满足要求。
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公开(公告)号：CN103954304B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410216044.8
申请日：2014-05-21
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种应用于MEMS惯组的零偏长短期变化值测试方法，步骤为：（1）获取MEMS惯组的原始输出数字量；（2）对原始输出数字量进行误差补偿；（3）获得MEMS惯组每一拍输出的角速度与加速度；（4）将MEMS惯组每一拍输出的角速度与加速度作为一组测试数据样本Xi，从固定时刻开始连续记录多组Xi，记录时长为t；（5）如果t≤40min，则利用全部Xi求取MEMS惯组的零偏短期变化值ΔXS，如果t＞40min，则求取MEMS惯组的零偏长期变化值ΔXL；（6）选取作为判断条件，当且仅当MEMS惯组的零偏短期变化值均小于J时，判定MEMS惯组的短期变化值满足要求；当且仅当MEMS惯组的零偏长期变化值均小于J时，判定MEMS惯组的长期变化值满足要求。
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公开(公告)号：CN112355928B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011080457.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及基于拉杆形式的空天飞行器贮箱安装工装，属于贮箱安装设计领域；包括2个上接头、法兰盘、2n个边杆、2个下锁头、2n个支杆和2个拉杆；2n个边杆首尾依次连接呈正2n边形环绕在法兰盘外侧，且法兰盘位于正2n边形边杆的中心；正2n边形边杆所在平面位于法兰盘所在平面的下方；正2n边形边杆的每个角均通过1个支杆与法兰盘固连；正2n边形边杆其中两个相邻角处分别设置1个上接头；2个下锁头设置在正2n边形边杆的另2个角处，且2个下锁头与2个上接头相对于法兰盘中心对称；每个拉杆的轴向一端与1个上接头固连，轴向另一端与外部贮箱侧壁固连；本发明利用拉杆形式，解决了大尺寸产品在狭小空间内安装的问题，并且有效控制贮箱工装重量。
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公开(公告)号：CN114084785A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111257977.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自适应调节功能的翻转吊具及翻转吊装方法，克服现有技术结构复杂、需要进行电气操作、成本高的缺陷。该翻转吊具适用于大体量飞行器与火箭支架高精度对接要求。主要由左右两根主梁、吊板、横拉半框、吊带以及卸扣组成。飞行器翻转吊具方案兼顾了飞行器由于Y向和Z向偏差引起的对接面不水平度调整需求。
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公开(公告)号：CN109918808A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910189842.9
申请日：2019-03-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种气热弹三场耦合仿真分析方法，其采用时间推进机制实现气热弹三场耦合。该方法基于气热弹三个物理场之间的耦合关系，建立了气热弹耦合仿真数学模型与物理模型，提供了气热弹耦合控制方程的离散及求解方法，并探知了气热弹耦合数据的传递方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104977169B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510179102.9
申请日：2015-04-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明提供一种火箭发动机冷摆数字试验方法，包括，S1，设置仿真环境初始化参数；S2，基于发动机三维模型构建包含真实运动机构和状态的运动机构模型，在软件中对火箭发动机、伺服机构进行安装；S3，定义火箭发动机的运动机构的运动方程；S4，根据发动机运动机构的运动方程开始运行冷摆的数字试验，进行动态干涉检查。本发明整套方法技术完整、步骤合理、操作规范、项目全面，在设计早期验证了相关结构设计方案的合理性，充分体现了仿真对实物试验的预示作用。
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公开(公告)号：CN109636887B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201811445939.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06T13/80
Abstract: 一种二维电子技术图纸格式转换及矢量化交互系统，包括数据转换模块、动画制作模块、SVG输出模块以及浏览交互模块。数据转换模块读取和识别外部输入的二维电子技术图纸的实体对象及其属性信息，将其转换为对应的SVG信息，更新所有SVG图元的坐标值，将更新后的SVG信息输出到动画制作模块；动画制作模块为指定的SVG图元添加动画描述信息，并保存到临时SVG文档；SVG输出模块将临时SVG文档保存成SVGP文件；浏览交互模块：用于加载SVGP文件，能够与用户进行交互，监听和响应用户鼠标操作和热点输入，播放动画以及显示热点关联内容。本发明能够跨平台使用，工作量小，文件简单，加载速度快，不需要制作3D产品模型，省时省力。
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公开(公告)号：CN113800375A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110978729.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明为一种飞行器支撑、运输及起吊转接装置，转接装置由起吊转接件、橡胶垫、吊轴、螺栓、垫圈、挡圈、螺母组成。飞行器装配过程中，由于外部存在隔热瓦等无法承压材料，无法使用框梁进行支撑，需要从机身结构设计转接装置，满足飞行器支撑、运输及起吊功能。利用机身结构连接孔，将起吊转接件连接至机身结构，可以实现支撑、运输功能，将吊轴连接至起吊转接件，可以安装吊环，实现飞行器起吊。本发明能够实现无法使用框梁结构支撑的飞行器提供支撑、运输及起吊功能，具有较强的工程适用性。
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公开(公告)号：CN107943773B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711155399.0
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F40/186 , G06F40/174
Abstract: 本发明公开了一种面向航天产品的交互式电子技术手册开发系统和方法，其中，所述系统，包括：管理模块，用于对待开发数据进行解析，确定所述待开发数据的结构树；根据结构树的节点信息和各节点下存储的数据的类型，进行编码，得到数据模块需求列表；编辑模块，用于根据数据模块需求列表，调用样本模板，得到可编辑交互模板；根据用户的输入请求，将输入请求所请求输入的数据添加至交互模板的相应位置，得到交互式电子技术手册；发布模块，用于根据用户的浏览请求，从交互式电子技术手册选择浏览请求所请求的内容进行发布；浏览模块，用于显示所述发布模块发布的内容。本发明公开的方案满足了航天产品IETM的开发需求。
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公开(公告)号：CN106951460A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710104214.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30271
Abstract: 一种基于图匹配的MBD模型检索方法，首先提取每个历史MBD模型的图信息并存储在MBD模型检索数据库中，然后构建检索输入模型与数据库中各个历史MBD模型的图匹配目标函数，求解各个图匹配目标函数的最优矩阵，最后根据各个图匹配目标函数的最优矩阵计算检索输入模型与数据库中各个历史MBD模型的相似度，完成MBD模型检索。本发明能够充分识别MBD模型中的语义信息，提高了检索的完整性和准确性。
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