公开(公告)号：CN103954304A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410216044.8

申请日：2014-05-21

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 杨静 ,  沈利华 ,  蔡燕斌 ,  石磊 ,  赵博

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 一种应用于MEMS惯组的零偏长短期变化值测试方法，步骤为：（1）获取MEMS惯组的原始输出数字量；（2）对原始输出数字量进行误差补偿；（3）获得MEMS惯组每一拍输出的角速度与加速度；（4）将MEMS惯组每一拍输出的角速度与加速度作为一组测试数据样本Xi，从固定时刻开始连续记录多组Xi，记录时长为t；（5）如果t≤40min，则利用全部Xi求取MEMS惯组的零偏短期变化值ΔXS，如果t＞40min，则求取MEMS惯组的零偏长期变化值ΔXL；（6）选取作为判断条件，当且仅当MEMS惯组的零偏短期变化值均小于J时，判定MEMS惯组的短期变化值满足要求；当且仅当MEMS惯组的零偏长期变化值均小于J时，判定MEMS惯组的长期变化值满足要求。

公开(公告)号：CN103954304B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201410216044.8

申请日：2014-05-21

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 杨静 ,  沈利华 ,  蔡燕斌 ,  石磊 ,  赵博

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种应用于MEMS惯组的零偏长短期变化值测试方法，步骤为：（1）获取MEMS惯组的原始输出数字量；（2）对原始输出数字量进行误差补偿；（3）获得MEMS惯组每一拍输出的角速度与加速度；（4）将MEMS惯组每一拍输出的角速度与加速度作为一组测试数据样本Xi，从固定时刻开始连续记录多组Xi，记录时长为t；（5）如果t≤40min，则利用全部Xi求取MEMS惯组的零偏短期变化值ΔXS，如果t＞40min，则求取MEMS惯组的零偏长期变化值ΔXL；（6）选取作为判断条件，当且仅当MEMS惯组的零偏短期变化值均小于J时，判定MEMS惯组的短期变化值满足要求；当且仅当MEMS惯组的零偏长期变化值均小于J时，判定MEMS惯组的长期变化值满足要求。

公开(公告)号：CN202285263U

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201120394762.6

申请日：2011-10-17

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李超 ,  沈承 ,  韩福江 ,  杨静 ,  赵青鹤 ,  张宝春 ,  邓海波

IPC: H01M8/04

CPC classification number: Y02P70/56

Abstract: 本实用新型属于开放常压风冷小功率燃料电池控制技术，具体公开了一种燃料电池的发电控制器。它包括CPU，所述的CPU与主DC/DC单元连接，同时CPU的输出端连接电磁阀输出单元；所述的CPU还与系统供电及辅助DC/DC单元连接。本装置实现了对散热风机、反映风机、循环泵、环境风机、内部散热风机和进气阀等设备的驱动；解决多个燃料电池之间以及与辅助电池的并联匹配；具有系统体积小、集成度高、转换效率高、接口简单、可靠性高的优点，同时降低了系统生产与使用、维护的成本。

公开(公告)号：CN202282420U

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201120377835.0

申请日：2011-09-28

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张宝春 ,  沈承 ,  靳殷实 ,  韩福江 ,  李超 ,  赵青鹤 ,  杨静 ,  张洪霞

IPC: H01M8/02 ,  H01M8/04

CPC classification number: Y02P70/56

Abstract: 本实用新型属于一种便携式电源，具体公开了一种具有组合配气装置的风冷式燃料电池，它包括机架，所述机架内部依次重叠的设有氢板、膜电极和氧板，所述的机架上固定安装有散热风道和供氧通道，所述供氧通道的侧壁与氢板和氧板的上表面密封连接；所述的氢板和氧板上表面设有缺口槽。采用了由散热风道和供氧风道组成的结构紧凑的双层组合配气装置，一方面有利于成品制造维护，另一方面，可通过一定的计算模型使得气道的体积坡度达到最优，容易保证电堆中所有单电池单元的反应条件获得一致性。