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公开(公告)号：CN107187625A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201610147617.5
申请日：2016-03-15
Applicant: 北京航天斯达新技术装备公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65B7/28
CPC classification number: B65B7/2807 , B65B7/2835 , B65B7/285
Abstract: 本发明涉及小口铁通自动化封口技术领域，具体公开了一种用于小口铁桶的旋盖压盖一体机。该一体机中铁桶输送系统和铁桶定位机构固定在机架上，可用于输送待加工的小口铁桶；安装在铁桶输送系统上方机架上的寻口及旋压盖机构包括方形架、视觉传感器、十字滑台以及旋压盖组件，其中，方形架固定在机架上，安装在方形架上的视觉传感器用于对待加工的小口铁桶的密封口进行寻口；十字滑台固定在方形架上，并可实现固定在十字滑台上的旋压盖组件X方向和Y方向的运动；旋压盖机构可实现旋盖头和压盖头的操作。本发明所述的一种用于小口铁桶的旋盖压盖一体机，结构简单小巧，工作可靠，寻口快速准确，旋盖和压盖效率高。
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公开(公告)号：CN103086310A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110331944.3
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京强度环境研究所 , 北京航天斯达新技术装备公司 , 天津航天斯达新技术装备有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B67C3/28
Abstract: 本发明属于一种适用于液体、脂类等领域的灌装阀，具体公开一种脂类灌装两级复合阀，其该阀包括内阀和套在内阀外的外阀；内阀包括小流量复位弹簧、内阀上阀体、内阀下阀体、内阀头，内阀体内设有内阀头和套在内阀头外的小流量复位弹簧，内阀头顶部固定在阀杆底端；外阀包括外阀上阀体、外阀下阀体、外阀芯(由内阀上阀体和内阀下阀体构成)、大流量复位弹簧，内阀体同时也是外阀芯，外阀芯和大流量复位弹簧均套在阀杆中部外，且大流量复位弹簧位于外阀芯的上部。该阀结构紧凑简单，拆卸清理方便，能够适应灵活多变的生产模式，本发明的阀处于小流量时，脂类流出阀体状态稳定一致，断料彻底迅速，能够保证灌装精度。
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公开(公告)号：CN107187625B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201610147617.5
申请日：2016-03-15
Applicant: 北京航天斯达新技术装备公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65B7/28
Abstract: 本发明涉及小口铁通自动化封口技术领域，具体公开了一种用于小口铁桶的旋盖压盖一体机。该一体机中铁桶输送系统和铁桶定位机构固定在机架上，可用于输送待加工的小口铁桶；安装在铁桶输送系统上方机架上的寻口及旋压盖机构包括方形架、视觉传感器、十字滑台以及旋压盖组件，其中，方形架固定在机架上，安装在方形架上的视觉传感器用于对待加工的小口铁桶的密封口进行寻口；十字滑台固定在方形架上，并可实现固定在十字滑台上的旋压盖组件X方向和Y方向的运动；旋压盖机构可实现旋盖头和压盖头的操作。本发明所述的一种用于小口铁桶的旋盖压盖一体机，结构简单小巧，工作可靠，寻口快速准确，旋盖和压盖效率高。
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公开(公告)号：CN103086310B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110331944.3
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京强度环境研究所 , 北京航天斯达新技术装备公司 , 天津航天斯达新技术装备有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B67C3/28
Abstract: 本发明属于一种适用于液体、脂类等领域的灌装阀，具体公开一种脂类灌装两级复合阀，其该阀包括内阀和套在内阀外的外阀；内阀包括小流量复位弹簧、内阀上阀体、内阀下阀体、内阀头，内阀体内设有内阀头和套在内阀头外的小流量复位弹簧，内阀头顶部固定在阀杆底端；外阀包括外阀上阀体、外阀下阀体、外阀芯(由内阀上阀体和内阀下阀体构成)、大流量复位弹簧，内阀体同时也是外阀芯，外阀芯和大流量复位弹簧均套在阀杆中部外，且大流量复位弹簧位于外阀芯的上部。该阀结构紧凑简单，拆卸清理方便，能够适应灵活多变的生产模式，本发明的阀处于小流量时，脂类流出阀体状态稳定一致，断料彻底迅速，能够保证灌装精度。
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公开(公告)号：CN205525099U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620198100.4
申请日：2016-03-15
Applicant: 北京航天斯达新技术装备公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65B7/28
Abstract: 本实用新型涉及小口铁通自动化封口技术领域，具体公开了一种用于小口铁桶的旋盖压盖一体机。该一体机中铁桶输送系统和铁桶定位机构固定在机架上，可用于输送待加工的小口铁桶；安装在铁桶输送系统上方机架上的寻口及旋压盖机构包括方形架、视觉传感器、十字滑台以及旋压盖组件，其中，方形架固定在机架上，安装在方形架上的视觉传感器用于对待加工的小口铁桶的密封口进行寻口；十字滑台固定在方形架上，并可实现固定在十字滑台上的旋压盖组件X方向和Y方向的运动；旋压盖机构可实现旋盖头和压盖头的操作。本发明所述的一种用于小口铁桶的旋盖压盖一体机，结构简单小巧，工作可靠，寻口快速准确，旋盖和压盖效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202369371U
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201120416273.6
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京强度环境研究所 , 北京航天斯达新技术装备公司 , 天津航天斯达新技术装备有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B67C3/28
Abstract: 本实用新型属于一种适用于液体、脂类等领域的灌装阀，具体公开一种脂类灌装两级复合阀，其该阀包括内阀和套在内阀外的外阀；内阀包括小流量复位弹簧、内阀上阀体、内阀下阀体、内阀头，内阀体内设有内阀头和套在内阀头外的小流量复位弹簧，内阀头顶部固定在阀杆底端；外阀包括外阀上阀体、外阀下阀体、外阀芯(由内阀上阀体和内阀下阀体构成)、大流量复位弹簧，内阀体同时也是外阀芯，外阀芯和大流量复位弹簧均套在阀杆中部外，且大流量复位弹簧位于外阀芯的上部。该阀结构紧凑简单，拆卸清理方便，能够适应灵活多变的生产模式，本实用新型的阀处于小流量时，脂类流出阀体状态稳定一致，断料彻底迅速，能够保证灌装精度。
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公开(公告)号：CN107082149B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN201710313694.8
申请日：2017-05-05
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明提供一种输液袋自动翻转分拣系统，其包括第一输送线、第二输送线、在线复检秤、第三输送线、压平装置、剔除装置、第一接料斗、视觉装置、工业光源、机器人、机架、夹具、吸盘、编码器、第四输送线、第五输送线和第二接料斗；本发明提供的技术方案中的视觉装置实现输液袋的智能分拣，减少了输液袋分拣工作中的分拣错误，也减少了人工分拣的工作量，提高了工作效率。设置的在线复检秤实现输液袋的称重复检，通过真空发生器控制吸盘，真空发生器产生的废气经空气收纳装置和排气管排至室外，实现了排气的净化处理。
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公开(公告)号：CN114485177A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111570920.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明提供一种SCR脱硝催化剂机器人设备及自动纠偏方法，包括：均匀布置的多个焙烧窑、上窑设备和下窑设备；上窑设备和下窑设备上均固定有机器人夹具；本发明的焙烧窑、上窑设备、下窑设备和机器人夹具上均设有传感器，可以实现自动定位并自动纠偏，并利用机器人带动海绵吸盘实现了产品的自动抓取，自动排料，能够适应各种长度的催化剂产品，保证了搬运的精度及设备的可靠性，方法简单有效、自动化程度高，兼容性好，能够适应将垛盘上混乱的物料整理到窑上，也能将窑上焙烧后变形的物料按工艺要求放置到垛盘或切割锯上，从而大大的降低了工人的劳动强度，提高了生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN108569558A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710194921.X
申请日：2017-03-11
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65G47/91
CPC classification number: B65G47/915 , B65G47/918
Abstract: 本发明提供一种化纤丝饼机器人卸车夹具，包括机架、机器人连接板、转角驱动气缸、鱼眼接头、连接拉杆、移动轴、移动轴连接块、固定轴、气爪连接架、滑轨安装架、直线滑轨、滑块、三爪气缸和气爪爪体。在转角驱动气缸的作用下，通过连接拉杆带动移动轴，滑块沿直线滑轨平动，转化气爪连接架绕固定轴转动，从而使气爪爪体倾斜一定角度，兼容在丝饼车侧取丝饼及输送线侧放化纤丝饼的角度控制，三爪气缸控制三个气爪爪体倾角变化，同步性较高，且固定轴配有轴承及弹性挡圈，提高了夹具的可靠性，三爪气缸采用三位五通电磁阀控制，气爪爪体有摩擦纹以防化纤丝饼运动过程中掉落，结构简单，可以有效节约成本，降低劳动强度，提高了化纤丝饼的质量。
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公开(公告)号：CN108100679A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711472874.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65G57/20
CPC classification number: B65G57/20 , B65G2201/0241
Abstract: 本发明提供了一种转桶机，包括卧式机架、输送组件、挡桶组件、转桶组件和驱动组件，输送组件通过菱形带座轴承和安装板固定在支架上，转桶组件通过安装架固定在支架上，挡桶组件通过平板固定在侧板上，能够将桶把手转至固定的方向，彻底解决了桶把手与抓取装置干涉的问题，大大降低了掉桶的概率，进而提高了码垛效率。本发明提供的转桶机结构简单紧凑，提高后端工位抓取稳定性，制造成本低，能够同时提供六个转桶工位，容纳最多六个圆桶同时转向，转桶效率高；挡套为锥形结构，使得兼容性高，适用于铁桶和塑料桶的转桶。
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