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发明公开
一种旋转惯性系统动态姿态导航误差评估方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN119642853A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411695516.2

申请日：2024-11-25

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 饶国像 , 张金云 , 闫光亚 , 姜欢 , 邓超 , 陈致远

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种旋转惯性系统动态姿态导航误差评估方法及系统，包括同步获取位置转台环架角度信号和旋转惯性系统的惯性输出信号；根据旋转惯性系统的框架角信号和陀螺仪输出信号，采用导航解算的方法获得旋转惯性系统壳体相对导航系的姿态矩阵；根据位置转台的安装方位和环架角度信号，得到惯性系统安装面相对导航系的基准姿态矩阵；根据惯性系统壳体和安装面基准姿态矩阵信号进行方向余弦法解算，得到姿态误差矩阵；根据姿态误差角与方向余弦矩阵之间的关系，获得惯性系统姿态导航误差角。本发明可应用于旋转惯性系统的动态姿态导航精度评估中，具有较高的适用性和准确性。

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