公开(公告)号：CN105258689B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201510680007.7

申请日：2015-10-19

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 郑旭东 ,  邢朝洋 ,  徐宇新 ,  曾青林 ,  王玉良 ,  赵克

IPC: G01C19/5776

Abstract: 本发明一种数字陀螺仪信号控制处理系统，包括驱动模块控制环路L1和检测模态控制环路L2。本发明采用的相关欠采样技术采用振动式陀螺仪驱动信号频率作为基准，采用正交的采样信号，在每个驱动信号周期里对振动式陀螺仪驱动信号和检测信号进行重采样，并通过CIC梳状滤波器输出驱动振动的幅度信号和频率失配信号以及检测振动的角速度信息和正交误差信息。本发明的相关欠采样算法无需进行乘法即能提取调制信号的幅度和相位信息，具有简单高效的特点。本发明提出的数字陀螺仪信号控制处理系统及相关欠采样技术，适合振动式哥氏陀螺仪。

公开(公告)号：CN105258689A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510680007.7

申请日：2015-10-19

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 郑旭东 ,  邢朝洋 ,  徐宇新 ,  曾青林 ,  王玉良 ,  赵克

IPC: G01C19/5776

CPC classification number: G01C19/5776

Abstract: 本发明一种数字陀螺仪信号控制处理系统，包括驱动模块控制环路L1和检测模态控制环路L2。本发明采用的相关欠采样技术采用振动式陀螺仪驱动信号频率作为基准，采用正交的采样信号，在每个驱动信号周期里对振动式陀螺仪驱动信号和检测信号进行重采样，并通过CIC梳状滤波器输出驱动振动的幅度信号和频率失配信号以及检测振动的角速度信息和正交误差信息。本发明的相关欠采样算法无需进行乘法即能提取调制信号的幅度和相位信息，具有简单高效的特点。本发明提出的数字陀螺仪信号控制处理系统及相关欠采样技术，适合振动式哥氏陀螺仪。