公开(公告)号：CN104154916B

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201410424446.7

申请日：2014-08-26

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李宏 ,  李海洲 ,  孙谦 ,  山昆 ,  慕德

IPC: G01C21/18 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明为了增强武器系统的快速机动能力和目标命中精度，满足系统对车载导航设备的反应快、精度高、自主性强、可靠性好的要求，提出了一种基于激光陀螺捷联惯组的车载定位设备，包括采用激光陀螺的激光捷联惯组，还包括：里程计组件：测量车辆在地面行驶速度和距离；高程计组件：测量车辆所在水平面的气压获取高度；兼容单天线和双天线的多模卫星系统；显控器组件：将车载导航设备的定位信息与路网电子地图进行智能匹配。本发明利用激光陀螺精度高、性能稳定、动态范围宽、反应时间短、可靠性高等优点，基于数字滤波器的陀螺解调技术、多信息融合技术等方法，实现了高精度、自主性强、可靠性好的定位、定向功能。

公开(公告)号：CN104154916A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410424446.7

申请日：2014-08-26

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李宏 ,  李海洲 ,  孙谦 ,  山昆 ,  慕德

IPC: G01C21/18 ,  G01C21/20

CPC classification number: G01C21/165 ,  G01C21/005 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明为了增强武器系统的快速机动能力和目标命中精度，满足系统对车载导航设备的反应快、精度高、自主性强、可靠性好的要求，提出了一种基于激光陀螺捷联惯组的车载定位设备，包括采用激光陀螺的激光捷联惯组，还包括：里程计组件：测量车辆在地面行驶速度和距离；高程计组件：测量车辆所在水平面的气压获取高度；兼容单天线和双天线的多模卫星系统；显控器组件：将车载导航设备的定位信息与路网电子地图进行智能匹配。本发明利用激光陀螺精度高、性能稳定、动态范围宽、反应时间短、可靠性高等优点，基于数字滤波器的陀螺解调技术、多信息融合技术等方法，实现了高精度、自主性强、可靠性好的定位、定向功能。

公开(公告)号：CN203414592U

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201320393647.6

申请日：2013-07-03

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 陈令刚 ,  王超 ,  王盛 ,  李宏 ,  山昆

IPC: G01S19/23

Abstract: 本实用新型为了克服现有技术中缺乏针对卫星双天线定向产品进行有效检测问题，提供了一种高低温箱内卫星双天线定向产品检测设备，包括两个卫星信号转发器、一副天线安装支架，还包括两个金属屏蔽箱，所述金属屏蔽箱均位于高低温箱内，所述每个卫星信号转发器均包括发射单元和接收单元。将一套卫星双天线定向设备放置于本实用新型的检测设备中，上电约1分钟之后，双天线定向设备正常输出稳定的方位角，方位角标准差为0.076°，与室外空旷环境下精度相当，说明该卫星双天线定向检测设备效果良好。