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公开(公告)号：CN113107939B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110397859.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种密封紧固连接结构，其包括设于第一筒体上的安装槽和通孔以及设于第二筒体上的安装孔，安装槽设于第一筒体连接端的外筒壁上，安装槽的槽壁上设有通孔，通孔延伸至第一筒体连接端的端面，安装孔设于第二筒体连接端的端面上，安装孔与通孔相对布置，安装孔和通孔内设有连接杆，连接杆的一端固定设于安装孔内，连接杆的另一端通过紧固件固定于安装槽内。本发明还公开了一种使用上述密封紧固连接结构的筒体。其目的是为了提供一种密封紧固连接结构及使用其的筒体，解决筒体在使用传统金属端框连接时所存在的结构重量过大、外径难控制和装配工艺复杂等问题，同时实现密封、紧固等功能。
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公开(公告)号：CN109896049B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811399661.0
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于航天发射技术、液化天然气(LNG)运输过程中的直角坐标柔性非接触式连接器自动对接装置及方法。其目的是为了提供一种具有自动化程度高、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点的连接器对接装置及方法。本发明一种直角坐标柔性非接触式连接器自动对接装置包括底座、进退座、横移座、升降座、柔性夹持推进机构、非接触检测系统和连接器组件，进退座安装在底座上方，横移座安装在进退座上方，升降座安装在横移座上方，柔性夹持推进机构安装在升降座上方，非接触检测系统包括目标板和非接触传感器，非接触传感器安装在升降座上，目标板安装在储箱表面上；连接器组件包括连接器，连接器用于与接口连接。
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公开(公告)号：CN107282492B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710706242.6
申请日：2017-08-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种低温加注系统气囊自适应式自动擦除装置及方法，其中装置包括安装座(8)，其两端分别安装有旋转轴(4)和动力装置，旋转轴上固设有托架(3)，旋转轴和托架上铺设有气囊(2)，旋转轴上开设有进气孔(41)和第一、二出气孔(42、43)，进气孔与第一、二出气孔相连通，第一、二出气孔分别与气囊、外界相连通；其中方法包括以下步骤：旋转轴伸入低温加注系统内腔，供气口通气气囊膨胀；驱动旋转轴；塑料丝将霜、冰擦落，压缩空气对霜、冰进行吹除；调整供气压力直至完成擦除。其目的是为了提供一种低温加注系统气囊自适应式自动擦除装置及方法，具有擦除效率高、效果好、通用性强、自动化程度高、使用安全等优点。
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公开(公告)号：CN107627259B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201711018251.2
申请日：2017-10-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机液伺服位置自适应对中装置及方法，其中对中装置包括基座，基座上设有进退油缸，其活塞杆与进退滑块铰接，进退滑块上设有横移油缸，其活塞杆与横移滑块铰接，横移滑块上设有升降油缸，其活塞杆与升降滑块铰接，升降滑块上设有弹性夹持机构。其中对中方法包括如下步骤：将物体A夹在弹性夹持机构内，第一杆套装在物体A上，对机液伺服阀供油，进退油缸带动物体A前进，当第一杆与目标物B接触后，物体A与目标物B在进退油缸活塞杆伸缩方向上自动跟随，同理，对其他油缸的机液伺服阀供油可实现相应方向的自动跟随。其目的是为了提供一种机液伺服位置自适应对中装置及方法，可实现与运动中目标物的位置进行自动跟踪和对接。
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公开(公告)号：CN109237996A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810971107.9
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种可远端盲操作的产品装退机构，包括基架以及间隔固定于基架上侧的支撑导向块和装填推块，且使支撑导向块处于装填推块的后侧位置，支撑导向块的两侧设有第一滑块；还包括连杆和两个Z字型回拉钩，两个回拉钩的中部分别通过第一销轴铰接于基架的前端上侧，连杆置于基架上方并贯穿支撑导向块和装填推块，连杆的前端两侧设有U型连接叉，U型连接叉通过销轴孔安装有第二销轴，连杆前端两侧的U型连接叉对应卡在两个回拉钩的里端并使对应的销轴处于两个回拉钩开设的第一条形孔中；连杆的后端分别设有连杆推拉装置和连杆限位装置。其具有结构简单、使用方便、安全可靠的优点，可通过远端盲操作实现与产品的连接并完成产品装退箱操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108907698A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810889824.7
申请日：2018-08-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种气动自适应对中装置及方法，其中的气动自适应对中装置包括底座，底座上设有升降气缸，底座上可滑动地安装有升降滑块，升降气缸的活塞杆与升降滑块固定连接，升降滑块上设有进退气缸，升降滑块上可滑动地安装有进退滑块，进退气缸的活塞杆与进退滑块铰接，进退滑块上设有横移气缸，进退滑块上可滑动地安装有横移滑块，横移气缸的活塞杆与横移滑块铰接，横移滑块上固定设有连接装置，连接装置或横移滑块上固定设有顶杆。其中的对中方法为使用上述气动自适应对中装置的方法。其目的是为了提供一种气动自适应对中装置及方法，可实现物体A与运动中目标物的位置自动跟踪和对接。
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公开(公告)号：CN105460393B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610008125.8
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及火箭运输系固领域,具体而言,涉及大型火箭海运系固装置及系固方法。该系固装置包括:后支架车、前支架车、辅助支架车;后支架车、前支架车的上部均设有向下凹的弧形托座,下部均设有底架,弧形托座和底架固定连接;辅助支架的下部为第二底架,上部为向下凹的第二弧形托座,第二底架和第二弧形托座之间设置调整机构;后支架车的底架上固定有多个拉紧器,拉紧器的另端可拆卸固定连接于火箭,拉紧器的延伸方向穿过火箭圆形截面的圆心;前支架车的弧形托座与火箭的箭体端面螺栓连接,且前支架车的弧形托座上设有栓紧带的安装位。本发明能达到大型火箭装在到集装箱前的稳定系固运输的目的。
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公开(公告)号：CN107727031A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710957360.4
申请日：2017-10-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及一种触杆式自动对中装置，包括底座、升降单元、进退单元、横移单元和弹性触杆单元，底座包括底板和竖向导轨，升降单元包括升降滑块和升降驱动器，升降滑块安装于竖向导轨上，升降驱动器固定于底座上并与升降滑块连接；进退单元包括纵移滑块和纵移驱动器，纵移滑块安装于升降滑块在其顶部设置的纵向导轨上，纵移驱动器固定于升降滑块并与纵移滑块连接；横移单元包括横移滑块和横移驱动器，横移滑块安装于纵移滑块在其前端设置的横向导轨上，纵移驱动器固定于纵移滑块上并与横移滑块连接；弹性触杆单元的后端固定于横移滑块上。其具有结构简单、操控方便、自动化程度高的优点，可在有毒环境或雾雪天气快速完成二种设备的对中连接。
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公开(公告)号：CN105460393A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610008125.8
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: B65D61/00 , B65D85/68 , B65D90/004 , B65D2590/0058
Abstract: 本发明涉及火箭运输系固领域，具体而言，涉及大型火箭海运系固装置及系固方法。该系固装置包括：后支架车、前支架车、辅助支架车；后支架车、前支架车的上部均设有向下凹的弧形托座，下部均设有底架，弧形托座和底架固定连接；辅助支架的下部为第二底架，上部为向下凹的第二弧形托座，第二底架和第二弧形托座之间设置调整机构；后支架车的底架上固定有多个拉紧器，拉紧器的另一端可拆卸固定连接于火箭，拉紧器的延伸方向穿过火箭圆形截面的圆心；前支架车的弧形托座与火箭的箭体端面螺栓连接，且前支架车的弧形托座上设有栓紧带的安装位。本发明能达到大型火箭装在到集装箱前的稳定系固运输的目的。
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公开(公告)号：CN110341991B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910653700.3
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明公开了一种托座可滑移倾斜助推式举升装置，其包括回转支架、驱动缸和第一支耳，所述回转支架的下端铰接于第一支座，所述驱动缸的下端铰接于第二支座，所述回转支架和驱动缸的上端均铰接于第一支耳上，所述第一支耳上滑动安装有托架。其目的是为了提供一种托座可滑移倾斜助推式举升装置，其能够方便快捷地对起竖油缸进行举升，解决了起竖油缸与发射筒销孔对中难度大的问题，降低劳动强度，提高效率，显著提高了操作过程中的安全性。
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