公开(公告)号：CN111175838A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201811342228.3

申请日：2018-11-13

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 刘东斌 ,  胡平华 ,  赵明 ,  陈晓华 ,  闫方 ,  唐江河 ,  苗成义 ,  曲雪云 ,  詹双豪 ,  何长久

IPC: G01V7/02 ,  G05D23/19 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种惯性平台式重力仪温控系统高精度建模控制方法，将海空重力仪中平台台体、陀螺、重力敏感器的温控精度提高到优于0.01℃，进而满足海空重力仪的高精度测量需要，包括以下几个步骤：第一步：温控对象建模；第二步：温度控制方法；第三步：温控参数整定。本发明的优点是，针对海空重力仪平台内部台体、陀螺和重力敏感器各温控对象结构紧凑、温度耦合严重等不利因素，通过温控对象精确建模、非线性控制方法，使平台台体、陀螺和重力敏感器等三个通道均实现了高精度的温度控制，进而大大提高了海空重力仪的环境适应性和重力测量精度。