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公开(公告)号：CN104554823B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310521791.8
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种航天机电作动器，具体涉及一种空间偏摆机电作动器，该作动器包括永磁同步伺服电机、谐波齿轮减速器和空间摆动机构，永磁同步伺服电机的输出端与谐波齿轮减速器的输入端连接，谐波齿轮减速器的输出端与空间摆动机构的输入端连接。本发明的作动器具有小型化、高承载承载能力强、输出形式多样性等优点，能够满足航天伺服机构苛刻工况需求。
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公开(公告)号：CN104595451A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310533438.1
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: F16H37/124 , H02K7/10
Abstract: 本发明属于机电作动器，具体公开一种双输入通道差速器式机电作动器，它包括滚珠丝杠、行星架输出轴、Ⅰ号输入齿轮轴、Ⅱ号输入齿轮轴、行星轮的支撑轴、行星轮、内外齿圈、Ⅰ号过渡齿轮、Ⅰ号过渡齿轮安装轴、Ⅱ号过渡齿轮、过渡齿轮的支撑轴承、2个RVDT和配套的RVDT端面齿轮、2个配套的电磁式制动器转子和电磁式制动器定子。本发明在结构上采用双输入电机平行同侧布局，通过行星齿轮差速器传递旋转运动，既减速又实现余度；采用滚珠丝杠作动器异侧布局，有效控制了差速器中心矩和截面长度尺寸；在传统的RVDT传感器上结合减速功能和余度技术，提高了RVDT的检测范围和可靠性。
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公开(公告)号：CN104565218A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521538.2
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H2057/02073 , F16H2057/02086 , F16H2057/02091
Abstract: 本发明属于一种减速器，具体公开一种基于CTC圆弧和单圆弧少齿差行星传动的RV减速器，该减速器包括固定座、输入端法兰、偏心轴、行星轮、齿轮轴、外齿轮、输出端法兰，偏心轴中部套有外齿轮，外齿轮套在固定座；偏心轴的一端套有行星轮，偏心轴与行星轮之间设有输入端法兰，行星轮与安装在输入端法兰内的齿轮轴之间齿轮啮合；偏心轴的另一端与固定座之间设有输出端法兰。该减速器结构紧凑、机加工艺简单、传动精度高、承载能力强、扭转刚度大，传动平稳，能够满足航天伺服机构苛刻工况需求。
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公开(公告)号：CN104595451B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201310533438.1
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于机电作动器，具体公开一种双输入通道差速器式机电作动器，它包括滚珠丝杠、行星架输出轴、Ⅰ号输入齿轮轴、Ⅱ号输入齿轮轴、行星轮的支撑轴、行星轮、内外齿圈、Ⅰ号过渡齿轮、Ⅰ号过渡齿轮安装轴、Ⅱ号过渡齿轮、过渡齿轮的支撑轴承、2个RVDT和配套的RVDT端面齿轮、2个配套的电磁式制动器转子和电磁式制动器定子。本发明在结构上采用双输入电机平行同侧布局，通过行星齿轮差速器传递旋转运动，既减速又实现余度；采用滚珠丝杠作动器异侧布局，有效控制了差速器中心矩和截面长度尺寸；在传统的RVDT传感器上结合减速功能和余度技术，提高了RVDT的检测范围和可靠性。
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公开(公告)号：CN104595448A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524331.0
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H37/00
CPC classification number: F16H37/02
Abstract: 本发明属于航天伺服，具体涉及一种新型传动机构；本发明的目的提供一种体积小、承载能力强、工作平稳的一种新型传动机构；其中星轮套（6）套于行星齿轮（7）内，经由行星轮销轴（5）固定于一体式行星架（11）上；一体式行星架支撑轴承B（10）设于输出支座（9）上，将安装好的一体式行星架（11）及行星齿轮（7），以及同固定中心轮（8）与输出支座（9）进行同轴安装；一体式行星架支撑轴承A（3）、输入轴支撑轴承（2）分别安装到输入支座（4）上，输入轴（1）插入输入支座（4）；输入支座（4）与输出支座（9）进行同轴安装并固定，再将丝杠螺母（13）旋入一体式行星架（11）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105659928B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110013789.0
申请日：2011-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K41/035 , H02K16/00 , H02K5/04
Abstract: 本发明涉及电动伺服机构，具体涉及适用于扁平安装空间的平板式直线电机伺服作动器。包括作动器底座，罩在作动器底座上的作动器外壳，固定在作动器底座和作动器外壳两端的前端盖和后端盖，固定在作动器底座上的若干定子铁芯，缠绕在定子铁芯上的线圈绕组，还包括固定在作动器底座两侧的导轨组件，滑动连接在导轨组件上的动子体，固定在动子体下表面的若干磁钢；磁钢位于定子铁芯和线圈绕组的正上方；动子体一端连接有导向柱，导向柱另一端穿出前端盖连接有螺栓头组件；动子体上表面与作动器外壳内壁之间设置有直线式位移传感器。本发明传动效率、动态响应、分辨率、可靠性高，适用于扁平安装空间，可驱动导引头天线或改变弹头质心等中小功率负载。
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公开(公告)号：CN103527720A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210231256.4
申请日：2012-07-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/029
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H2001/327
Abstract: 本发明属于航天伺服机构技术领域，具体公开了一种谐波减速器，它包括壳体，刚轮与壳体固定连接，所述的刚轮与设置在壳体内的柔轮的一端啮合连接；所述柔轮啮合的一端内设有波发生器组件；所述壳体底部设有轴安装孔，孔内设有输出轴，该输出轴的一端与上述柔轮固定连接，输出轴上套装支撑轴承；所述支撑轴承外设有端盖，该端盖上设有安装孔，端盖固定安装在壳体上，并将壳体底部的轴安装孔封住，上述输出轴穿过端盖的孔伸出壳体外。柔轮和刚轮轮齿的设计，不仅能够改善柔轮齿根的应力分布与传动的啮合质量，提高传动承载能力与扭转刚度，使得柔轮的轴向尺寸允许设计得较小，从而减小产品的质量与体积，大幅度地拓宽了谐波减速器的应用范围。
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公开(公告)号：CN104554823A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521791.8
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种航天机电作动器，具体涉及一种空间偏摆机电作动器，该作动器包括永磁同步伺服电机、谐波齿轮减速器和空间摆动机构，永磁同步伺服电机的输出端与谐波齿轮减速器的输入端连接，谐波齿轮减速器的输出端与空间摆动机构的输入端连接。本发明的作动器具有小型化、高承载承载能力强、输出形式多样性等优点，能够满足航天伺服机构苛刻工况需求。
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公开(公告)号：CN103527721A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210231812.8
申请日：2012-07-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/029
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H2001/323
Abstract: 本发明属于航天伺服机构技术领域，具体公开了一种摆线针轮减速器。它包括固定连接的输入支座和输出支座，输入轴和输出轴输入轴为偏心轴，其外部设有无外圈滚针轴承，无外圈滚针轴承外设有外摆线轮，所述的外摆线轮外啮合安装有针齿，输出轴的轴端外设有输出轴支撑轴承，上述输出支座位于输出轴支撑轴承外。结构上省去了保持架和联接螺栓，省去了W输出机构，使得该减速器的轴向尺寸短,结构更为紧凑。针齿设计为偏心结构，外摆线轮相对于内摆线轮偏心放置，针齿偏心转动而回转中心位置固定，针齿的回转中心分布在与内摆线轮回转中心重合的同心圆上，此结构形式有利于增加针齿与摆线轮齿同时啮合的齿数，提高传动的承载能力。
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公开(公告)号：CN204538848U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520118503.9
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种防滚转支耳及作动器。根据本实用新型的防滚转支耳，包括支座和设置在支座上并沿第一方向延伸的耳片，耳片具有轴线沿第二方向延伸的轴孔，且所耳片具有轴线沿第三方向延伸的柱面凸起，其中，第一方向、第二方向和第三方向分别为空间直角坐标系的x轴、y轴和z轴中之一方向。根据本实用新型的防滚转支耳及作动器，通过在耳片上设置轴孔和柱面凸起，从而保证了以第二方向和第三方向为轴线的旋转自由度，防止以第一方向为轴线的滚转运动，相比现有技术中的“十字轴”的防滚转支耳，本实用新型将在柱面凸起设置在耳片，能够使结构更紧凑，从而有效地减小防滚转支耳的占用空间，并减少安装空间要求。
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