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公开(公告)号：CN108762174A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810511168.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种热备份控制供电系统，其是分离可控伺服系统的一部分，包括：控制系统、伺服动力电源、伺服控制驱动器，所述伺服控制驱动器包括转电模块；当控制系统为伺服控制驱动器提供+28V控制电供电时，伺服动力电源不为转电模块供电；当控制系统断开所述+28V控制电供电时，控制系统向伺服动力电源发出激活信号，激活后的伺服动力电源向转电模块供电，转电模块将伺服动力电源供给的+160V功率电转换为伺服控制驱动器所需的+24V控制电。本发明的热备份控制供电系统可在控制电断电的情况下为自身控制驱动器提供控制电，同时为系统配套执行机构提供功率电供电。
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公开(公告)号：CN119260640A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411544146.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种通用型直径无级可调齿轮卡具，包括：包括壳体、上盖板、直径调整盘、齿柄、卡齿和直径调节手柄。本发明取代传统卡齿固定于卡具的结构，在卡具中内嵌直径调整盘，调整盘中心内孔与卡具壳体内孔同轴安装，调整盘沿周向均布多个曲形槽，卡齿齿柄内嵌于曲形槽内，实现齿柄随着调整盘转动而灵活调节。本发明卡具上盖板对应调整盘曲形槽位置设计对应齿柄的直线T型槽，卡齿齿柄内嵌曲形槽的同时，内嵌壳体直线T型槽，起到限制卡齿齿柄走向的目的，确保齿柄直线伸缩，根据齿轮内孔位置实现无级调节，最终保证卡齿卡入齿轮内孔。本发明卡齿连接的齿柄根据齿轮上不同位置内孔无级调节，适配多种有中心孔拧紧螺母要求的齿轮产品，实现卡具通用性。
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公开(公告)号：CN119727251A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411740746.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K11/21 , H02K11/225 , G01R31/34
Abstract: 一种机电作动器初始位置寻零及误差补偿装置及方法，涉及机电作动器领域，包括十字支耳朝向作动器壳体的一端设有安装槽，输入轴和输出轴转动连接于十字支耳，盖板位于安装槽内且与十字支耳固定连接，第一旋转变压器的定子固定连接于盖板，输出轴穿过第一旋转变压器的转子并用于带动第一旋转变压器的转子一起转动；第二旋转变压器的定子固连于作动器壳体，作动器壳体转动连接电机轴，第二旋转变压器的一端连接电机轴、另一端连接输入轴，输入轴通过传动组件带动输出轴转动。采用两个旋变的角度差值测量出伺服电机偏离作动器零位的圈数，从而间接测量出作动器的机械零位，从而实现作动器的寻零功能。
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公开(公告)号：CN111112453A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911282076.7
申请日：2019-12-13
Applicant: 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高深径比大型贮箱箱底封头的整体成形方法，所述方法为先采用压鼓的方式预成形坯料，然后采用有模旋压的方式使坯料成形。具体为：准备板料，将板料切割为圆形，然后采用压鼓设备将所述步骤二的板料进行挤压，形成预成形坯料，最后采用旋压设备将预成形坯料推挤旋压成形。本发明公开的方法可以显著提高具有大深径比特征的大型或超大型贮箱箱底整体制造的经济性，并可较好地控制箱底的形状精度。
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公开(公告)号：CN106563718A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201611005759.4
申请日：2016-11-15
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种大径厚比无缝隧道管的温热成型方法，包括以下步骤：S1：选取原始管材；S2：通过加热线圈加热；S3：管坯1成型第一波纹；S4：泄除管坯内部柔性介质的压力，打开上半模、下半模；S5：管坯1成型第二波纹；S6：在型腔B中继续成型第三波纹，其方法同第一波纹、第二波纹的成形方法一致；并以此类推，形成第N波纹，直至所有波纹成形完毕。
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公开(公告)号：CN115840780A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211543764.6
申请日：2022-12-03
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本公开的基于文件的数据库数据双向同步系统及其方法，通过服务端，所述服务端安装在服务器上，用于同步初始数据库，收集并整合客户端的同步数据，并将整合后的同步数据发送给客户端；客户端，所述客户端安装在终端设备上，用于记录终端设备的本地数据库的数据变更情况，生成客户端同步数据，发送所述客户端同步数据到服务端，同时接收来自服务端的同步数据，根据所述服务端的同步数据同步客户端本地数据库。能够解决离线状态下数据库数据同步存在的同步效率低下和数据安全问题，提高数据同步效率、且同步数据难以被攻击者窃取和被攻击者篡改。
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公开(公告)号：CN106563718B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611005759.4
申请日：2016-11-15
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种大径厚比无缝隧道管的温热成型方法，包括以下步骤：S1：选取原始管材；S2：通过加热线圈加热；S3：管坯1成型第一波纹；S4：泄除管坯内部柔性介质的压力，打开上半模、下半模；S5：管坯1成型第二波纹；S6：在型腔B中继续成型第三波纹，其方法同第一波纹、第二波纹的成形方法一致；并以此类推，形成第N波纹，直至所有波纹成形完毕。
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