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公开(公告)号：CN104638278B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510089984.X
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种用于机电伺服系统的组合电源，属于机电领域，该组合电源包括：第一热电池、第二热电池、第一二极管和第二二极管；所述第一热电池的正极输出端与所述第一二极管的正极连接，所述第一二极管的负极与所述第二热电池的正极连接形成所述用于机电伺服系统的组合电源的正极输出端；所述第二热电池的负极与所述第一热电池的负极连接形成所述用于机电伺服系统的组合电源的负极输出端；所述第二二极管同向并联于所述第一二极管的两端。本发明提供的该组合电源能够长时间工作，且功率高、容量大、可靠性高，且体积小。
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公开(公告)号：CN104638279A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510089987.3
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H01M6/50
CPC classification number: H01M6/50
Abstract: 本发明提供一种伺服电源的高压热电池单元激活电路，属于机电领域，用于解决现有的高压热电池单元激活时间长、可靠性低的问题。本发明提供的激活电路包括第一激活回路、冗余激活回路和输出脉冲电压信号的激活信号发生电路；第一激活回路包括为常开式继电器的第一电磁继电器和第二电磁继电器，第一电磁继电器中的三个开关的一端分别通过待激活的伺服电源中的一个高压热电池单元的第一激活电桥与第二电磁继电器中的三个开关的一端连接，第一电磁继电器中的三个开关的另一端同时与激活信号发生电路的输出正极连接，第二电磁继电器中的三个开关的另一端同时与激活信号发生电路的输出负极连接。本发明提供的上述方案对高压热电池单元的激活时间短、可靠性高。
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公开(公告)号：CN103089879B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201110335867.9
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16F1/26
Abstract: 本发明提供了一种悬架式支撑弹簧，由若干组弹簧基本片对称布置在一起构成，每组弹簧基本片为一种从支撑平面向上弯曲成弧形的膜片，包括安装支撑板(1)、弹片(2)、过度圆角板(3)、力板(4)、安装平板(5)；本发明具有良好的轴向刚度调节性和较大的径向刚度，也相应会有较好的抗弯扭能力，并且加工制造容易，重量较轻，能较好地应用于需要较大径向刚度和较好抗弯扭能力的场合。
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公开(公告)号：CN104638278A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510089984.X
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种用于机电伺服系统的组合电源，属于机电领域，该组合电源包括：第一热电池、第二热电池、第一二极管和第二二极管；所述第一热电池的正极输出端与所述第一二极管的正极连接，所述第一二极管的负极与所述第二热电池的正极连接形成所述用于机电伺服系统的组合电源的正极输出端；所述第二热电池的负极与所述第一热电池的负极连接形成所述用于机电伺服系统的组合电源的负极输出端；所述第二二极管同向并联于所述第一二极管的两端。本发明提供的该组合电源能够长时间工作，且功率高、容量大、可靠性高，且体积小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103089882A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110337091.4
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16F3/00
Abstract: 本发明提供了一种悬架式支撑弹簧，由若干组弹簧基本片对称布置在一起构成，每组弹簧基本片为一种从支撑平面向上弯曲成弧形的膜片，包括安装支撑板(1)、弹片(2)、过度圆角板(3)、力板(4)、安装平板(5)；本发明具有良好的轴向刚度调节性和较大的径向刚度，也相应会有较好的抗弯扭能力，并且加工制造容易，重量较轻，能较好地应用于需要较大径向刚度和较好抗弯扭能力的场合。
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公开(公告)号：CN103532450B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201210231146.8
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于位置伺服控制技术领域，具体涉及一种用于位置伺服系统的无刷电机转子位置检测装置及方法。该方法利用位置伺服系统中的位移传感器对无刷电机的转子位置传感器进行冗余，微控制电路将转子位置信号与传动机构的位移信号数据进行一一对比，并建立对应关系，工作时不断采集无刷电机的转子位置信号和传动机构的位移信号，并判断转子位置传感器是否发生故障，如果发生故障，则通过建立的对应关系，通过传动机构的位移信号拟合出无刷电机的转子位置信号，并与上位机或外部指令信号、相电流信号一起进行位置伺服系统的闭环控制。本发明在不增加额外传感器的同时，当位置传感器发生故障时，仍可以降功能使用，提高了无刷电机运转的可靠性。
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公开(公告)号：CN103532450A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210231146.8
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于位置伺服控制技术领域，具体涉及一种用于位置伺服系统的无刷电机转子位置检测装置及方法。该方法利用位置伺服系统中的位移传感器对无刷电机的转子位置传感器进行冗余，微控制电路将转子位置信号与传动机构的位移信号数据进行一一对比，并建立对应关系，工作时不断采集无刷电机的转子位置信号和传动机构的位移信号，并判断转子位置传感器是否发生故障，如果发生故障，则通过建立的对应关系，通过传动机构的位移信号拟合出无刷电机的转子位置信号，并与上位机或外部指令信号、相电流信号一起进行位置伺服系统的闭环控制。本发明在不增加额外传感器的同时，当位置传感器发生故障时，仍可以降功能使用，提高了无刷电机运转的可靠性。
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公开(公告)号：CN103089879A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110335867.9
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16F1/26
Abstract: 本发明提供了一种悬架式支撑弹簧，由若干组弹簧基本片对称布置在一起构成，每组弹簧基本片为一种从支撑平面向上弯曲成弧形的膜片，包括安装支撑板(1)、弹片(2)、过度圆角板(3)、力板(4)、安装平板(5)；本发明具有良好的轴向刚度调节性和较大的径向刚度，也相应会有较好的抗弯扭能力，并且加工制造容易，重量较轻，能较好地应用于需要较大径向刚度和较好抗弯扭能力的场合。
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公开(公告)号：CN118274707A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311511270.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于十字线结构光的非接触式圆柱面几何参数估计系统，包括：单目相机、十字线结构光发生器、LED照明灯和控制解算模块；其中，控制解算模块分别与单目相机、十字线结构光发生器和LED照明灯连接；单目相机、十字线结构光发生器和LED照明灯位于圆柱目标上方；圆柱目标位于十字线结构光发生器的工作范围及LED照明灯的照射范围内；十字线结构光发生器在圆柱目标上形成的十字线激光结构位于单目相机的视场范围内。通过本发明可实现对圆柱面的高精度定位与测量，具有计算精度高、运行速度快且经济成本低等优点，可应用于精密圆柱面工件检测等精密测量领域。
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