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公开(公告)号：CN109443359B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811130546.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种地面全景影像的地理定位方法，先采用一种对空间组织方位关系整体性描述的全方位特征量，通过在卫星影像地图网格点处描述向量的检索完成粗定位，然后由粗定位确定若干匹配线作为高度信息失真时的控制线，最后在满足相对高度顺序不变的约束条件下，通过粗定位引入迭代初值，实现外方位元素的精确解算。不同于多帧地面影像的光束平差解算，该方法仅需要中高分辨率的卫星影像数据和场景表面相对高程信息，无需任何其它定位装置(如GPS)，也无需添加人工控制点，即可实现单帧地面全景影像的精确外参解算，非常适合于天、地这样视场角、尺度差异巨大的影像配准。
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公开(公告)号：CN109443359A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811130546.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种地面全景影像的地理定位方法，先采用一种对空间组织方位关系整体性描述的全方位特征量，通过在卫星影像地图网格点处描述向量的检索完成粗定位，然后由粗定位确定若干匹配线作为高度信息失真时的控制线，最后在满足相对高度顺序不变的约束条件下，通过粗定位引入迭代初值，实现外方位元素的精确解算。不同于多帧地面影像的光束平差解算，该方法仅需要中高分辨率的卫星影像数据和场景表面相对高程信息，无需任何其它定位装置(如GPS)，也无需添加人工控制点，即可实现单帧地面全景影像的精确外参解算，非常适合于天、地这样视场角、尺度差异巨大的影像配准。
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公开(公告)号：CN103942273A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410120512.1
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京空间机电研究所
CPC classification number: G01C11/00 , G01C2011/36 , G06T3/4038
Abstract: 本发明涉及一种空中快速响应动态监测系统及其动态监测方法，该方法搭建一个动态监测系统，在实时监视同时对航拍数据分类标记，从而飞行任务完成后可快速完成兴趣图片的检索、浏览及后处理，包括拼接与目标定位。它将飞行时的数据采集过程和飞行后的数据处理过程通过兴趣标识关联起来，极大地便利了航拍数据的快速检索，同时，通过原始高分辨率图片和尺寸压缩图片的互通策略，即保证了数据精简处理的快速性，又保留了高分辨率细节信息的侦察应用价值。
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公开(公告)号：CN118097188A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311726692.3
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种基于链式回溯机制的快速恒星识别方法，该方法包括恒星对序号查找表的三角形恒星匹配及多边形增维链式回溯搜索两大步骤。恒星对序号查找表使得恒星三角形对的搜索匹配由三重循环变为排序后的两次有限的双层循环，从而快速确定了三角形的恒星匹配集。然后通过匹配集拓宽与交叉验证，不断增加多边形的维度，缩小恒星匹配集数目直至唯一，同时回溯机制和匹配结果的记录确保了搜索过程可跳出伪星点，增强了算法的抗干扰性。该方法对角距阈值的设置不敏感，在入轨初期几何、辐射预处理不完善的恶劣情况下依然可确保正确识别稠密恒星。
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公开(公告)号：CN117710341A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311752407.5
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开一种基于NSST刃边提取的在轨MTF自动化检测方法及装置，其中，检测方法如下：(1)采用NSST进行多尺度分解，分别利用尺度积变换系数和Canny算子对高、低频分量进行处理，取交集后得到边缘提取线段；(2)围绕上述边缘线段生成初始检测框，利用连通像元数、极值点位置、边缘点标准差及线性拟合标准差、信噪比、对比度指标对初始检测框进行筛选；(3)对上述筛选后的检测区域的平均边缘扩散函数求导得到线扩散函数，依据线扩散函数的高斯函数拟合精度及波形半高宽进行进一步筛选；(4)最后将满足条件的线扩散函数进行FFT变换得到MTF曲线，取奈奎斯特采样频率处的MTF值作为测试结果，实现基于NSST刃边提取的在轨MTF自动化检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106875374A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611194009.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 北京空间机电研究所
CPC classification number: G06T5/006 , G06T3/4038 , G06T2207/20221
Abstract: 一种基于线特征的弱连接影像拼接方法，首先在左右两幅影像同名区域内量测分布均匀的N对同名点对的影像坐标，并在左右两幅影像中找到同名的相交直线对或平行直线；根据量测像点的影像坐标计算直线的方程，并计算得到直线交点的影像坐标；将对应的直线交点视作同名点，其影像坐标代入到影像上下视差的方程中，与普通同名点一起求解影像间的相对定向参数；依据求解得到的相对定向参数，对右影像进行几何变换，并得到新的影像重叠区域，以重叠区域的中线为拼接线，将两幅影像拼接起来。本发明充分不仅构造了更多的同名点观测值，并能够使点位分布更加理想，从而提高弱连接影像的拼接精度，可适用于各种弱连接条件影像的拼接处理。
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公开(公告)号：CN104778731A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510094552.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06T7/60
Abstract: 基于拟合平面法向量方向求三维模型空间相似变换参数的方法，首先在立体模型和真实模型中选取N对(N≥3)对应点作为定向参考点，并完成定向参考点在各自模型下的坐标重心化，求得各定向参考点坐标重心化后的坐标，进一步计算立体模型和真实模型间的缩放系数λ；然后采用总体最小二乘方法得到立体模型和真实模型中定向参考点的最佳拟合平面，进一步计算得到两个最佳拟合平面的法向量；最后计算立体模型和真实模型之间的三维旋转矩阵R并计算相似变换的平移向量t。本发明中的方法无需事先给定初值，即可实现模型间的三维旋转参数的直接求解，降低了对参数初始值的依赖性，可适用于各种旋转条件下三维相似变换参数的求解。
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公开(公告)号：CN119580075A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411610675.8
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种深空背景下的暗弱空间目标检测方法，该方法包括均匀亮星提取、亮星特征表达及匹配、全局帧间配准、局部区域暗星精确匹配、形变场计算、帧间对齐背景抑制、暗弱目标提取等步骤。采用了均匀亮星提取策略降低了暗星对亮星匹配的影响，特征表达与角距约束在帧间大机动时可确保亮星匹配正确，全局帧间配准有效。采用了从粗到细的帧间配准策略，局部对齐时更新暗星坐标精度，提升了形变场精度，降低背景抑制噪声干扰，对大视场大边缘畸变更有鲁棒性。该方法能在第一时间识别出视场局部帧间运动的不和谐目标，为帧间轨迹关联提供每帧的潜在暗弱目标位置，提升暗弱目标检出率。
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公开(公告)号：CN106875374B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201611194009.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种基于线特征的弱连接影像拼接方法，首先在左右两幅影像同名区域内量测分布均匀的N对同名点对的影像坐标，并在左右两幅影像中找到同名的相交直线对或平行直线；根据量测像点的影像坐标计算直线的方程，并计算得到直线交点的影像坐标；将对应的直线交点视作同名点，其影像坐标代入到影像上下视差的方程中，与普通同名点一起求解影像间的相对定向参数；依据求解得到的相对定向参数，对右影像进行几何变换，并得到新的影像重叠区域，以重叠区域的中线为拼接线，将两幅影像拼接起来。本发明充分不仅构造了更多的同名点观测值，并能够使点位分布更加理想，从而提高弱连接影像的拼接精度，可适用于各种弱连接条件影像的拼接处理。
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公开(公告)号：CN103900539B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410120479.2
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明一种空中立方体全景成像目标定位方法，该方法以空中立方体全景图为研究对象，选用数字卫星影像地图为定位基准，通过航拍图片和卫星影像的同名点解算立方体全景图中任意目标点的地理位置。该方法充分考虑立方体全景成像的特点，推导出适用于立方体全景图的映射模型，同时全景成像也提供了更丰富的场景信息，便于找到更多的同名点，也进一步提高了映射模型的定位精度。该方法理论上可实现地图级精度的目标快速定位，对于没有高精度导航传感器和稳定平台条件的低成本无人机平台亦可适用。
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