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公开(公告)号：CN103900539B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410120479.2
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明一种空中立方体全景成像目标定位方法，该方法以空中立方体全景图为研究对象，选用数字卫星影像地图为定位基准，通过航拍图片和卫星影像的同名点解算立方体全景图中任意目标点的地理位置。该方法充分考虑立方体全景成像的特点，推导出适用于立方体全景图的映射模型，同时全景成像也提供了更丰富的场景信息，便于找到更多的同名点，也进一步提高了映射模型的定位精度。该方法理论上可实现地图级精度的目标快速定位，对于没有高精度导航传感器和稳定平台条件的低成本无人机平台亦可适用。
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公开(公告)号：CN104216086A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410406770.6
申请日：2014-08-18
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种航空光学遥感器的消旋系统和消旋方法，主要解决了45°扫描镜系统成像过程中存在像旋转，导致图像模糊，给后期图像处理带来困难的问题。本发明实现了45°扫描镜成像的消旋，可适用于多种谱段光，大大降低了设备的重量和空间，提高了系统快速响应性能、控制精度和使用寿命。本发明具有响应速度快、跟踪性能强、稳定性高、结构紧凑及寿命长等特点，已成功在某航空光学遥感器型号上使用。
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公开(公告)号：CN103942273B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410120512.1
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种空中快速响应动态监测系统及其动态监测方法，该方法搭建一个动态监测系统，在实时监视同时对航拍数据分类标记，从而飞行任务完成后可快速完成兴趣图片的检索、浏览及后处理，包括拼接与目标定位。它将飞行时的数据采集过程和飞行后的数据处理过程通过兴趣标识关联起来，极大地便利了航拍数据的快速检索，同时，通过原始高分辨率图片和尺寸压缩图片的互通策略，即保证了数据精简处理的快速性，又保留了高分辨率细节信息的侦察应用价值。
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公开(公告)号：CN103900539A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410120479.2
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C11/04
CPC classification number: G01C11/04
Abstract: 本发明一种空中立方体全景成像目标定位方法，该方法以空中立方体全景图为研究对象，选用数字卫星影像地图为定位基准，通过航拍图片和卫星影像的同名点解算立方体全景图中任意目标点的地理位置。该方法充分考虑立方体全景成像的特点，推导出适用于立方体全景图的映射模型，同时全景成像也提供了更丰富的场景信息，便于找到更多的同名点，也进一步提高了映射模型的定位精度。该方法理论上可实现地图级精度的目标快速定位，对于没有高精度导航传感器和稳定平台条件的低成本无人机平台亦可适用。
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公开(公告)号：CN109246343A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811160279.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种获取过采样图像的方法，涉及面阵CMOS或CCD相机分辨率提升技术领域；包括如下步骤：步骤一、建立水平放置的L型半反射半透射棱镜组；步骤二、在L型棱镜组的一侧放置镜头；在L型棱镜组的对应位置放置第一面阵器、第二面阵器、第三面阵器和第四面阵器；步骤三、四个面阵器对同一对象同时曝光成像，均生成M×N个像元数的图像；其中第一面阵器生成第一图像；第二面阵器生成第二图像；第三面阵器生成第三图像；第四面阵器生成第四图像；步骤四、设定网格，将4个图像均嵌入设定网格中，即获取像元数为单个面阵器像元数2倍的过采样图像；本发明提升采用频率、获取过采样图像，然后进行超分辨率重建处理，最终提高分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104216086B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410406770.6
申请日：2014-08-18
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种航空光学遥感器的消旋系统和消旋方法，主要解决了45°扫描镜系统成像过程中存在像旋转，导致图像模糊，给后期图像处理带来困难的问题。本发明实现了45°扫描镜成像的消旋，可适用于多种谱段光，大大降低了设备的重量和空间，提高了系统快速响应性能、控制精度和使用寿命。本发明具有响应速度快、跟踪性能强、稳定性高、结构紧凑及寿命长等特点，已成功在某航空光学遥感器型号上使用。
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公开(公告)号：CN109246343B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811160279.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种获取过采样图像的方法，涉及面阵CMOS或CCD相机分辨率提升技术领域；包括如下步骤：步骤一、建立水平放置的L型半反射半透射棱镜组；步骤二、在L型棱镜组的一侧放置镜头；在L型棱镜组的对应位置放置第一面阵器、第二面阵器、第三面阵器和第四面阵器；步骤三、四个面阵器对同一对象同时曝光成像，均生成M×N个像元数的图像；其中第一面阵器生成第一图像；第二面阵器生成第二图像；第三面阵器生成第三图像；第四面阵器生成第四图像；步骤四、设定网格，将4个图像均嵌入设定网格中，即获取像元数为单个面阵器像元数2倍的过采样图像；本发明提升采用频率、获取过采样图像，然后进行超分辨率重建处理，最终提高分辨率。
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公开(公告)号：CN109120826B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811160295.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种大幅面相机内外视场混合拼接方法，涉及航空遥感摄影测量技术领域；包括如下步骤：步骤一、选取四个镜头建立镜头组；并在每个镜头的焦面位置划分相同的网格；步骤二、在四镜头的网格处分别平行放置焦面组件；每个焦面组件上均设置有探测器；不同焦面组件的探测器按照划分网格放置的位置不同；所有探测器均相同；步骤三、四个焦面组件对同一对象同时曝光成像；第一焦面组件生成第一图像；第二焦面组件生成第二图像；第三焦面组件生成第三图像；第四焦面组件生成第四图像；步骤四、新建一个5行×4列的空白网格方阵，将四幅图像嵌入新建的网格方阵中，即获得最终全画幅图像；本发明兼具大幅面成像的实现和小结构体积空间的约束。
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公开(公告)号：CN104154997B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410340415.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种无人机载轻小型自稳定航空多光谱成像系统，采用多镜头多探测器分光方式，利用管理控制器对探测器组执行同步曝光策略，实现目标区域在不同谱段下的同时成像，并通过机上存储单元对图像数据及飞行辅助数据打包、存储；通过取景器，对目标区域拍摄的图像进行实时传输至地面工作站；另外，通过稳定控制模块从方位轴及横滚轴对系统进行两轴方向的姿态调整，实现系统垂视或倾斜成像，消除飞机振动扰动，消除飞机侧飞、横滚时对拍摄航迹的影响，并使拍摄区域中轴线始终平行于航迹。该系统采用轻小化、集成化设计，适合搭载于轻小型无人机，适用于农林业监测、水污染监测、智慧城市规划建设、缉毒、应急救灾等民用领域，有利于监测动态目标。
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公开(公告)号：CN104154997A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410340415.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种无人机载轻小型自稳定航空多光谱成像系统，采用多镜头多探测器分光方式，利用管理控制器对探测器组执行同步曝光策略，实现目标区域在不同谱段下的同时成像，并通过机上存储单元对图像数据及飞行辅助数据打包、存储；通过取景器，对目标区域拍摄的图像进行实时传输至地面工作站；另外，通过稳定控制模块从方位轴及横滚轴对系统进行两轴方向的姿态调整，实现系统垂视或倾斜成像，消除飞机振动扰动，消除飞机侧飞、横滚时对拍摄航迹的影响，并使拍摄区域中轴线始终平行于航迹。该系统采用轻小化、集成化设计，适合搭载于轻小型无人机，适用于农林业监测、水污染监测、智慧城市规划建设、缉毒、应急救灾等民用领域，有利于监测动态目标。
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