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公开(公告)号：CN119737930A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411821409.X
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种新体制拼接型测绘相机目标定位方法，包括：根据拼接型测绘相机的检校参数得到相机各子影像的内方位元素；根据航摄作业各曝光点的POS数据和各子影像间的转换关系得到各子影像的外方位元素；根据影像重叠率和各子影像间的转换关系建立各个子影像间的重叠关系表；根据各个子影像间的重叠关系表找到每一对具有重叠关系的子影像，在子影像重叠区域内提取同名特征点，并进行特征匹配，得到同名特征点在各个子影像的像平面坐标；将得到像平面坐标的各个子影像当做独立相机，进行空中三角测量，采用光束法区域网平差联合求解得到对地定位结果。本发明避免了拼接型测绘相机在近似单中心投影处理过程中造成的精度损失，提高对地定位精度。
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公开(公告)号：CN106875374B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201611194009.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种基于线特征的弱连接影像拼接方法，首先在左右两幅影像同名区域内量测分布均匀的N对同名点对的影像坐标，并在左右两幅影像中找到同名的相交直线对或平行直线；根据量测像点的影像坐标计算直线的方程，并计算得到直线交点的影像坐标；将对应的直线交点视作同名点，其影像坐标代入到影像上下视差的方程中，与普通同名点一起求解影像间的相对定向参数；依据求解得到的相对定向参数，对右影像进行几何变换，并得到新的影像重叠区域，以重叠区域的中线为拼接线，将两幅影像拼接起来。本发明充分不仅构造了更多的同名点观测值，并能够使点位分布更加理想，从而提高弱连接影像的拼接精度，可适用于各种弱连接条件影像的拼接处理。
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公开(公告)号：CN103900539B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410120479.2
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明一种空中立方体全景成像目标定位方法，该方法以空中立方体全景图为研究对象，选用数字卫星影像地图为定位基准，通过航拍图片和卫星影像的同名点解算立方体全景图中任意目标点的地理位置。该方法充分考虑立方体全景成像的特点，推导出适用于立方体全景图的映射模型，同时全景成像也提供了更丰富的场景信息，便于找到更多的同名点，也进一步提高了映射模型的定位精度。该方法理论上可实现地图级精度的目标快速定位，对于没有高精度导航传感器和稳定平台条件的低成本无人机平台亦可适用。
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公开(公告)号：CN103868865A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410061232.8
申请日：2014-02-24
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种基于高光谱数据信息极大化的物质最优分类识别方法，步骤为：（1）从采集到的高光谱数据中选取训练数据；（2）对训练数据依次进行零均值化、保能量降维和单元规范化预处理；（3）根据预处理数据，估算行降维维数矩阵；（4）逐行降维维数数组进行信息极大化列降维特征矩阵计算；（5）逐列降维特征矩阵进行分类器训练；（6）根据训练结果，选择最优特征矩阵和最优分类器；（7）根据所得最优特征矩阵和最优分类器对待分类的高光谱数据进行物质分类识别。本发明方法可实现从高阶统计量角度对高光谱数据进行约减，达到更高的分类效率，并且易于扩展添加新的分类器，便于生成性能更优的分类器，从而更好的进行物质分类识别。
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公开(公告)号：CN111831693B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010505977.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F16/2455 , G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及一种基于数值型关联分析的光学遥感载荷指标获取方法，步骤包括：步骤1，基于遥感载荷应用方向与技术指标，构建遥感载荷事务数据库；步骤2，对遥感载荷事务数据库进行数值型关联分析，挖掘遥感载荷应用方向与技术指标关联规则，提取强关联规则；步骤3，选取由应用方向到技术指标的规则，依据输入的应用方向信息，结合强关联规则，将强关联规则对应的至少0.5置信度的技术指标作为推荐结果，进而获取面向遥感应用的光学遥感载荷指标。本发明在挖掘应用方向与技术指标强关联规则时，通过数值型支持度与置信度计算，充分利用技术指标数值自身信息，能够避免传统算法数据分层的信息损耗，提高获取指标的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112085803B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010734226.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种多镜头多探测器拼接式相机颜色一致性处理方法。该方法首先利用相机实验室辐射定标得到的一次辐射校正参数，根据子影像间同名区域具有相同的辐射信息进一步计算子影像间的二次辐射校正参数，从而完成各子影像的二次辐射校正。方法充分顾及了单一镜头下不同视场的辐射差异，以及不同镜头间的辐射差异，解决了多镜头、多探测器拼接式相机灰度、颜色不一致的问题。
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公开(公告)号：CN117011392A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310775515.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种改进精密测角法的面阵相机内方位元素标定方法，步骤为：按照精密测角法布置测量设备，记录各条测线与相机图像坐标轴的夹角、各个测点的坐标以及对应的二维转台转角；测点坐标归一化计算，构建畸变模型；将所有内方位参数及测量数据统一构建畸变校正残差模型；以畸变残差最小为目标函数，采用非线性优化算法求解内方位元素。本发明方法应用于面阵相机时，在实验测量中无需限制平行光旋转的角度分别和相机图像坐标轴的精确平行，降低了标定的成本和难度，且构建了涵盖相机主点、相机主距、畸变参数的内方位元素统一求解框架，提升了内方位元素的求取精度。
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公开(公告)号：CN109389063A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811131117.8
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种基于波段相关性的遥感影像条带噪声去除方法，包括步骤如下：步骤一、计算影像中其他波段与待去噪波段Bd之间的相关系数，将相关系数大于设定阈值R的若干波段作为待分类波段，对其进行非监督分类，得到分类图Bm；步骤二、利用分类图Bm对待去噪波段Bd中的条带噪声行进行空间域矩匹配校正方法分行处理；遍历Bd全图所有噪声条带，对整幅影像中的条带噪声进行去除。本发明的去条带噪声方法，能更快捷准确地处理不同地物类别的条带噪声，提高光学遥感影像的质量，扩大其应用范围，计算效率高，稳健性强。
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公开(公告)号：CN103942273A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410120512.1
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京空间机电研究所
CPC classification number: G01C11/00 , G01C2011/36 , G06T3/4038
Abstract: 本发明涉及一种空中快速响应动态监测系统及其动态监测方法，该方法搭建一个动态监测系统，在实时监视同时对航拍数据分类标记，从而飞行任务完成后可快速完成兴趣图片的检索、浏览及后处理，包括拼接与目标定位。它将飞行时的数据采集过程和飞行后的数据处理过程通过兴趣标识关联起来，极大地便利了航拍数据的快速检索，同时，通过原始高分辨率图片和尺寸压缩图片的互通策略，即保证了数据精简处理的快速性，又保留了高分辨率细节信息的侦察应用价值。
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公开(公告)号：CN112254711A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010900337.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种航测相机自动航线选择与曝光装置，包括：数据采集模块，用于获取实时导航数据和航线规划数据；数据预处理模块，用于对实时导航数据和航线规划数据进行高斯投影预处理；飞行任务维护模块，用于根据高斯投影预处理后的航线规划数据构建得到飞行任务矩阵；航线选择模块，用于根据高斯投影预处理后的实时导航数据和飞行任务矩阵进行航线判断；定点曝光模块，用于根据高斯投影预处理后的进行曝光判断；硬件控制模块，用于根据航线判断结果和曝光判断结果进行相应指令的发送。本发明可自动判别航测相机的飞行状态，自动控制相机曝光与稳定平台开关，可以实现飞行任务的全自动作业，曝光点位精度高，可以适应变基线航空摄影要求。
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