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公开(公告)号：CN115183764B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210729664.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 周海岸 , 袁远 , 侯作勋 , 南诺 , 王震 , 安然 , 雷文平 , 董国伟 , 冯星泰 , 李馨 , 刘增龙 , 牟研娜 , 潘铮 , 彭呈祥 , 唐琦 , 田建柱 , 王稞 , 赵兴成
Abstract: 一种基于改进三角形匹配的高可靠性星图识别方法，属于航天器导航、制导与控制领域，包括以下步骤：根据相机视轴引导四元数与相机视场角计算覆盖星区，以两颗星之间的星对角距为特征，构建导航星数据库；提取图像中的星点，按离视场中心的欧氏距离进行排序，运用特定的星点选取顺序构建观测三角形；在导航星数据库中寻找与观测三角形匹配的特征三角形；加入检验星验证，成功则计算相机视轴指向四元数，失败则进入下一轮匹配流程。本发明提出的改进三角形星图识别方法提高了三角形匹配的正确性，解决了当非恒星目标点集中在视场中心时，匹配时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN115208455B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210617867.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 彭呈祥 , 王稞 , 郭进一 , 关晨辉 , 林宏宇 , 王震 , 潘铮 , 刘增龙 , 董国伟 , 袁远 , 周海岸 , 朱忠尧 , 侯作勋 , 南诺 , 李馨 , 冯星泰 , 唐琦 , 吴雨薇
Abstract: 一种基于ZYNQ的高可靠性空间遥感图像处理平台及方法，包括电源变换模块、通用数据传输接口模块、主控制器模块、探测器模块的图像处理平台结构，在能够完成基础图像数据处理回传功能的同时，通过主控制器模块内部设计的改进，能够解决非宇航级器件受太空单粒子效应影响的问题，提高了处理器之间的通信速率，可满足遥感卫星海量数据吞吐的要求，通过反熔丝FPGA三取二的程序配置加载以及双核协同结合动态刷新的单粒子防护技术，保证了程序配置的高可靠性以及系统运行的高容错性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111445403A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010208817.3
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于星上图像预处理的图像插值方法，该方法包括：步骤一，从输入贝尔图像中计算出红色分量和蓝色分量的梯度；并通过梯度大小比较，进而插值重构出全部的绿色分量。步骤二，利用恢复出的绿色分量，与原贝尔图像做差得贝尔格式的红色色差图像和蓝色色差图像。步骤三，再依据梯度比较和色彩相关性，可插值恢复出全像素的的红绿色差图和蓝绿色差图。步骤四，红绿色差及蓝绿色差与步骤一中的绿色分量求和，即可恢复出全部的红色分量和蓝色分量。恢复出完整的彩色图像。本发明在具有较低算法复杂度的同时，能够获得高质量的插值复原图像。
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公开(公告)号：CN115208455A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210617867.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 彭呈祥 , 王稞 , 郭进一 , 关晨辉 , 林宏宇 , 王震 , 潘铮 , 刘增龙 , 董国伟 , 袁远 , 周海岸 , 朱忠尧 , 侯作勋 , 南诺 , 李馨 , 冯星泰 , 唐琦 , 吴雨薇
Abstract: 一种基于ZYNQ的高可靠性空间遥感图像处理平台及方法，包括电源变换模块、通用数据传输接口模块、主控制器模块、探测器模块的图像处理平台结构，在能够完成基础图像数据处理回传功能的同时，通过主控制器模块内部设计的改进，能够解决非宇航级器件受太空单粒子效应影响的问题，提高了处理器之间的通信速率，可满足遥感卫星海量数据吞吐的要求，通过反熔丝FPGA三取二的程序配置加载以及双核协同结合动态刷新的单粒子防护技术，保证了程序配置的高可靠性以及系统运行的高容错性。
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公开(公告)号：CN111225213A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010070604.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N19/186 , H04N19/42 , H04N19/182 , H04N19/176
Abstract: 一种Bayer格式图像分色彩通道压缩方法。首先，设置一帧图像的压缩比。其次，对采集到的CMOS图像传感器输出图像按照Bayer色彩分布格式，进行G、B、R色彩分离。再次，将分离出的G通道图像、B通道图像、R通道图像进行分块，并采用“Z型”方式对所有图像块进行编号。最后，对分块后的G、B、R通道图像分别按块进行压缩编码，并在压缩后的输出图像中添加块颜色标识、块序号和块大小。在图像解压缩时根据块颜色标识、块序号和块大小，对每块图像进行解码，并按照G、B、R颜色分布重新恢复出Bayer图像。本发明有效克服了在轨Bayer图像需要先进行色彩插值转换为RGB888图像，再转换至YUV色彩空间进行压缩带来的高计算复杂度问题和色彩转换过程中引起的信息丢失问题，同时增强了Bayer图像的压缩效率，便于在轨实现。
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公开(公告)号：CN115183764A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210729664.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 周海岸 , 袁远 , 侯作勋 , 南诺 , 王震 , 安然 , 雷文平 , 董国伟 , 冯兴泰 , 李馨 , 刘增龙 , 牟研娜 , 潘铮 , 彭呈祥 , 唐琦 , 田建柱 , 王稞 , 赵兴成
Abstract: 一种基于改进三角形匹配的高可靠性星图识别方法，属于航天器导航、制导与控制领域，包括以下步骤：根据相机视轴引导四元数与相机视场角计算覆盖星区，以两颗星之间的星对角距为特征，构建导航星数据库；提取图像中的星点，按离视场中心的欧氏距离进行排序，运用特定的星点选取顺序构建观测三角形；在导航星数据库中寻找与观测三角形匹配的特征三角形；加入检验星验证，成功则计算相机视轴指向四元数，失败则进入下一轮匹配流程。本发明提出的改进三角形星图识别方法提高了三角形匹配的正确性，解决了当非恒星目标点集中在视场中心时，匹配时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN111225213B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010070604.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N19/186 , H04N19/42 , H04N19/182 , H04N19/176
Abstract: 一种Bayer格式图像分色彩通道压缩方法。首先，设置一帧图像的压缩比。其次，对采集到的CMOS图像传感器输出图像按照Bayer色彩分布格式，进行G、B、R色彩分离。再次，将分离出的G通道图像、B通道图像、R通道图像进行分块，并采用“Z型”方式对所有图像块进行编号。最后，对分块后的G、B、R通道图像分别按块进行压缩编码，并在压缩后的输出图像中添加块颜色标识、块序号和块大小。在图像解压缩时根据块颜色标识、块序号和块大小，对每块图像进行解码，并按照G、B、R颜色分布重新恢复出Bayer图像。本发明有效克服了在轨Bayer图像需要先进行色彩插值转换为RGB888图像，再转换至YUV色彩空间进行压缩带来的高计算复杂度问题和色彩转换过程中引起的信息丢失问题，同时增强了Bayer图像的压缩效率，便于在轨实现。
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