公开(公告)号：CN115183764A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210729664.6

申请日：2022-06-24

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 周海岸 ,  袁远 ,  侯作勋 ,  南诺 ,  王震 ,  安然 ,  雷文平 ,  董国伟 ,  冯兴泰 ,  李馨 ,  刘增龙 ,  牟研娜 ,  潘铮 ,  彭呈祥 ,  唐琦 ,  田建柱 ,  王稞 ,  赵兴成

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/24

Abstract: 一种基于改进三角形匹配的高可靠性星图识别方法，属于航天器导航、制导与控制领域，包括以下步骤：根据相机视轴引导四元数与相机视场角计算覆盖星区，以两颗星之间的星对角距为特征，构建导航星数据库；提取图像中的星点，按离视场中心的欧氏距离进行排序，运用特定的星点选取顺序构建观测三角形；在导航星数据库中寻找与观测三角形匹配的特征三角形；加入检验星验证，成功则计算相机视轴指向四元数，失败则进入下一轮匹配流程。本发明提出的改进三角形星图识别方法提高了三角形匹配的正确性，解决了当非恒星目标点集中在视场中心时，匹配时间过长的问题。