公开(公告)号：CN118608824A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410531207.5

申请日：2024-04-29

Applicant: 北京科技大学 ,  清华大学

Inventor： 黄国忠 ,  高深远 ,  高学鸿 ,  王宇森 ,  王阔 ,  孙占辉 ,  潘睿 ,  曹昊轩 ,  杨娟 ,  李浩轩 ,  李悦明

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及深度学习目标检测技术领域，特别是指一种基于稳健注意力的小目标物体识别精度提升方法及装置。基于稳健注意力的小目标物体识别精度提升方法包括：基于Hodges‑Lehmann估计法，使用注意力模块进行模型构建，获得基于Hodges‑Lehmann估计的稳健注意力模型；将基于Hodges‑Lehmann估计的稳健注意力模型加入预设的卷积神经网络检测模型，获得待训练检测精度提升模型；获取模型训练数据；使用模型训练数据对待训练检测精度提升模型进行训练，获得检测精度提升模型；获取实际检测数据；根据实际检测数据，通过检测精度提升模型进行目标识别，获得高精度检测结果。本发明是一种基于稳健注意力的通用性强的小目标物体识别精度提升方法。

公开(公告)号：CN118416431A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410700309.5

申请日：2024-05-31

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 高学鸿 ,  王宇森 ,  黄国忠 ,  高深远 ,  蒋慧灵 ,  王阔

IPC: A62C27/00 ,  A62C37/40

Abstract: 本发明提供一种布置分布式水箱的消防机器人及其稳定性控制方法和降温方法，消防机器人包括，机器人本体和底盘；底盘上分布式阵列九个水箱，底盘上安装轮组，轮组包括前轮和后轮；消防机器人的重心与九个水箱的中心点处于同一直线；摄像装置安装于机器人本体的上方，用于拍摄消防机器人行驶前方的地形图像；控制器安装于九个水箱的上方；控制器连接摄像装置，用于接收摄像装置拍摄的地形图像，并检测消防机器人行驶前方地形的估计坡度角；加速度传感器连接控制器，加速度传感器安装于消防机器人的重心位置，用于检测消防机器人在坡道行驶时的实际坡度角。本发明在坡度行驶场景下向特定水箱注水，增加稳定性的同时保证了平地行驶的灵活性。

公开(公告)号：CN119113463A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411033304.8

申请日：2024-07-30

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 高学鸿 ,  王阔 ,  崔胜涛 ,  高博 ,  付巧玲 ,  汤飞 ,  赵云行 ,  李悦明 ,  高深远 ,  王宇森

IPC: A62C31/03 ,  A62C31/28 ,  A62C37/00 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供一种防止人员误伤的图像型自动消防水炮灭火方法，涉及消防技术领域。所述方法包括：若当前环境中存在火源：控制消防水炮的枪头在水平面的方向上转动，使得单目相机对准火源位置在水平方向的中心；基于几何三角形原理，计算单目相机与火源的水平距离；控制消防水炮的枪头在竖直方向上转动，使得防水炮的枪头对准火源位置的中心；根据单目相机与火源的水平距离，判断消防水炮的水炮发射区域内是否存在人员；若不存在人员，则控制消防水炮发射水炮；若存在人员，则发出警报，直至人员不在水炮发射区域内，本方法在角度调整的过程中不会进行喷水操作，结合危险区域人员距离判定可以很好的减少人员误伤和资源浪费。

公开(公告)号：CN119091254A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411556089.X

申请日：2024-11-04

Applicant: 矿冶科技集团有限公司 ,  北京科技大学 ,  北京国信安科技术有限公司

Inventor： 石恩嘉 ,  曹昊轩 ,  甄智鑫 ,  高学鸿 ,  高深远 ,  王宇森 ,  王嘉鹏 ,  刘明鑫 ,  韩顺

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/44 ,  G06V20/70 ,  B08B1/32

Abstract: 本发明公开了一种摄像头清洁方法、系统、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取标注数据集，标注数据集为带有污渍类别标注边界框的摄像头污渍图像数据集；通过标注数据集对目标检测模型进行迭代训练，得到污渍种类识别模型；获取目标设备的摄像头上的待识别污渍图像；通过污渍种类识别模型对待识别污渍图像进行污渍识别，得到污渍信息；根据污渍信息控制目标设备的清洁装置对摄像头进行清洁。这样，更精确的交并比可优化目标检测模型的训练方向，从而得到识别精度更高的污渍种类识别模型，以进行更高效的摄像头清洁，以进行更高效的摄像头清洁。

公开(公告)号：CN119091254B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411556089.X

申请日：2024-11-04

Applicant: 矿冶科技集团有限公司 ,  北京科技大学 ,  北京国信安科技术有限公司

Inventor： 石恩嘉 ,  曹昊轩 ,  甄智鑫 ,  高学鸿 ,  高深远 ,  王宇森 ,  王嘉鹏 ,  刘明鑫 ,  韩顺

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/44 ,  G06V20/70 ,  B08B1/32

Abstract: 本发明公开了一种摄像头清洁方法、系统、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取标注数据集，标注数据集为带有污渍类别标注边界框的摄像头污渍图像数据集；通过标注数据集对目标检测模型进行迭代训练，得到污渍种类识别模型；获取目标设备的摄像头上的待识别污渍图像；通过污渍种类识别模型对待识别污渍图像进行污渍识别，得到污渍信息；根据污渍信息控制目标设备的清洁装置对摄像头进行清洁。这样，更精确的交并比可优化目标检测模型的训练方向，从而得到识别精度更高的污渍种类识别模型，以进行更高效的摄像头清洁，以进行更高效的摄像头清洁。