公开(公告)号：CN119113463A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411033304.8

申请日：2024-07-30

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 高学鸿 ,  王阔 ,  崔胜涛 ,  高博 ,  付巧玲 ,  汤飞 ,  赵云行 ,  李悦明 ,  高深远 ,  王宇森

IPC: A62C31/03 ,  A62C31/28 ,  A62C37/00 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供一种防止人员误伤的图像型自动消防水炮灭火方法，涉及消防技术领域。所述方法包括：若当前环境中存在火源：控制消防水炮的枪头在水平面的方向上转动，使得单目相机对准火源位置在水平方向的中心；基于几何三角形原理，计算单目相机与火源的水平距离；控制消防水炮的枪头在竖直方向上转动，使得防水炮的枪头对准火源位置的中心；根据单目相机与火源的水平距离，判断消防水炮的水炮发射区域内是否存在人员；若不存在人员，则控制消防水炮发射水炮；若存在人员，则发出警报，直至人员不在水炮发射区域内，本方法在角度调整的过程中不会进行喷水操作，结合危险区域人员距离判定可以很好的减少人员误伤和资源浪费。

公开(公告)号：CN118608824A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410531207.5

申请日：2024-04-29

Applicant: 北京科技大学 ,  清华大学

Inventor： 黄国忠 ,  高深远 ,  高学鸿 ,  王宇森 ,  王阔 ,  孙占辉 ,  潘睿 ,  曹昊轩 ,  杨娟 ,  李浩轩 ,  李悦明

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及深度学习目标检测技术领域，特别是指一种基于稳健注意力的小目标物体识别精度提升方法及装置。基于稳健注意力的小目标物体识别精度提升方法包括：基于Hodges‑Lehmann估计法，使用注意力模块进行模型构建，获得基于Hodges‑Lehmann估计的稳健注意力模型；将基于Hodges‑Lehmann估计的稳健注意力模型加入预设的卷积神经网络检测模型，获得待训练检测精度提升模型；获取模型训练数据；使用模型训练数据对待训练检测精度提升模型进行训练，获得检测精度提升模型；获取实际检测数据；根据实际检测数据，通过检测精度提升模型进行目标识别，获得高精度检测结果。本发明是一种基于稳健注意力的通用性强的小目标物体识别精度提升方法。