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公开(公告)号：CN107817268A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710981826.4
申请日：2017-10-20
Applicant: 北京科技大学 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01N25/20
CPC classification number: G01N25/20
Abstract: 一种采用逼近法升温测定溶液比热容的装置及测试方法，属于比热容测定技术领域。该装置包括内管溶液加热系统、外管自动逼近升温系统、外管真空绝热系统、数据采集系统。用溶液内置加热棒持续加热溶液，开启磁力加热搅拌器，用磁力搅拌子搅拌内管溶液，使内管中温度场均匀。采用继电器控制外管加热电路通断，使外管温度始终与溶液温度逼近，阻止溶液以热传导形式与环境进行热交换。同时辅以抽真空、加保温层等措施，保证溶液不向环境中散热，加热棒加热量即全部用于内管溶液加热系统升温。利用公式Q＝Pt＝cm△T，测出溶液比热容，其中P是加热体的发热功率，由功率表直接测出。该装置结构简单，操作方便，能够自动进行外管温度控制，辅以PID算法，控制精度高。
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公开(公告)号：CN110320232A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810266267.3
申请日：2018-03-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 北京科技大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明公开了一种测定有机胺溶液比热容的装置，其包括密闭容器和电源，所述密闭容器内盛装有待测有机胺溶液，所述密闭容器内设有用于加热所述待测有机胺溶液的加热棒和用于检测所述待测有机胺溶液温度的第一热电偶；所述密闭容器的外侧设有电热膜，所述电热膜的外侧包覆有保温层，所述保温层的外表面设有用于检测所述保温层外表面温度的第二热电偶；所述电源用于向所述加热棒和电热膜供电，所述电源与加热棒之间设有用于检测所述加热棒的加热功率的功率计。采用本发明的测定有机胺溶液比热容的装置，能够减小有机胺溶液的热量损失，准确测定待测有机胺溶液的比热容。
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公开(公告)号：CN117917367A
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202211296041.0
申请日：2022-10-21
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种皮带输送机跑偏监控方法及其装置，包括：检测开关(1)，计数模块(2)，显示模块(3)，电源(4)，复位按钮(5)，所述检测开关(1)包括：立辊(11)，连杆机构(12)，第一微动开关(13)及第二微动开关(14)；皮带在跑偏时通过压碰立辊(11)，经连杆机构带动，触发第一微动开关和第二微动开关发出报警信号，第一微动开关用于检测皮带一级跑偏报警，其中的一个常闭触点用于与其它检测开关的常闭触点相串联连接，送到皮带机控制系统的报警继电器，用于轻度跑偏的报警；第二微动开关用于重度跑偏的报警和停机。本发明解决对间歇性发生的跑偏故障点和误信号的快速定位问题。
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公开(公告)号：CN114965144A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110217301.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种钢铁冶炼用熔剂灼烧减量全自动测量装置和测量方法，包括一台面为圆形的测量操作平台，在该测量操作平台的其中心位置设置有带有可开闭的机械夹且可转动的机械臂，通过该机械臂及机械夹对设置在测量操作平台上的测量用具进行移动或操作。本发明对钢铁冶炼熔剂灼烧减量的自动化智慧测量，实现了测量过程的无人化作业，提高了劳动生产率达到减员增效的目的，熔剂样品烧损值测量过程中产生的中间数据经软件逻辑算法自动判别、舍去、平滑和计算，对熔剂灼烧程度的优劣可自主判定，避免人为主观因素对测量结果数据的干扰和影响，改进对测量灼烧和冷却阶段熔剂样品的保护，提高烧损值的测量准确性，完全避免作业环境对操作人员的安全风险。
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公开(公告)号：CN201740662U
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201020228490.8
申请日：2010-06-17
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01N1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种包括切剪厚规格钢卷的火焰切割机和切剪薄规格钢卷的机械剪切剪机的钢卷连续组合式取样机组，其中火焰切割机和机械剪切剪机位于步进梁的两侧。该取样机组能兼顾厚、薄两种不同规格钢卷在同一机组取样，从而提高取样速度，提高了取样机组的作业率，可为企业创造经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201118076Y
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200720075183.9
申请日：2007-09-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种直流电动机电刷，该电刷包括本体、压板、导线和导线端子，本体为电化石墨块，本体顶端设有压板，压板上设有导线，导线一端与电化石墨块顶端连接固定，另一端与导线端子连接固定，电化石墨块为对称的两片，两片电化石墨块相抵，每片电化石墨块的外侧还设有圆弧槽，圆弧槽沿电化石墨块表面纵向设置。该电刷通过设置圆弧槽能够在超负荷状态下，防止电刷卡刷以及磨损异常，确保电动机换向稳定，从而增加了电刷和电动机的使用寿命，减少了维修成本；通过设置粘合层的特制胶，能减少电化石墨块之间的横向电流并增加纵向电流，而且还能清洁磨损的碳粉及灰尘；通过变色板能够根据电刷温度进行变色，起到提示维修人员及时检修的作用。
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公开(公告)号：CN116862944B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310768372.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向扑翼飞行机器人的实时电子稳像方法及系统，所述方法包括：获取扑翼飞行机器人进行飞行航拍时，实时采集的视频流；对视频流中的每帧图像分别进行网格划分，并对每帧图像中的像素点分别进行等间隔采样，得到特征点；基于预设的光流估计网络确定每一帧图像中的每一特征点的光流信息；通过对每一网格顶点附近的特征点的光流信息进行滤波，得到各网格顶点的光流信息，进而得到原始运动路径；结合扑翼运动周期，对原始运动路径进行平滑滤波，生成一条平滑路径；进而根据生成的平滑路径对图像序列进行反向位置补偿，生成稳定后的视频流。本发明方案计算量小，拥有实时处理能力，可较好地满足扑翼飞行机器人的实时航拍画面稳定需求。
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公开(公告)号：CN116639275A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310563229.5
申请日：2023-05-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 在无人机领域中，本发明提供一种扑翼飞行器编队方法，包括下述步骤：在机架头部位置安装GPS装置，然后在尾部位置安装通信装置，然后根据当前重心，安装飞控装置，使重心位置合理。之后连接至地面基站，对每架飞行装置进行编号，使地面基站能够对飞行装置进行区分。之后启动全部飞行装置，使每架飞行装置都飞行在空中，之后在地面基站中设置长机飞行器，并不断接受长机飞行器所发送的GPS信息，在确定能够接受后，由地面基站的软件进行即时计算，并得出其余从机的期望位置，之后按照一定时间间隔发送给僚机，从机根据内置飞控程序来飞行至期望位置。
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公开(公告)号：CN106706405B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710126632.6
申请日：2017-03-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种阶梯制冷自动排水的微型烟气预处理装置，属于烟气预处理技术领域。该装置包括管道系统、管道支持系统、测量系统、排水循环系统和制冷散热系统，高温高湿烟气通过管道，利用自然风冷、水冷和基于帕尔贴效应的半导体制冷结合，将烟气热量快速导出散去，散热则使用散热片和风扇进行对流换热。管道采用倾斜安装方式，凝结水依靠自身重力流入集水渠，并由光电感应装置和机械结构实现冷却水排出。根据连通导管的伯努利原理，设置一定高度的U型管，利用抽水泵提供的压差实现冷却水的再利用。本装置实现了制冷的快速性、精确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115840459B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310005579.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向扑翼飞行器的单目视觉避障系统，包括机载环境感知模块、地面信号处理模块和飞行器控制模块；机载环境感知模块实时拍摄被控扑翼飞行器飞行过程中前方的视频图像，并发送至地面信号处理模块；飞行器控制模块实时采集被控扑翼飞行器的飞行状态信息，并发送至地面信号处理模块；地面信号处理模块结合上述信息，估算出当前场景的深度信息，确定当前姿态下的障碍物检测区域，进行障碍物检测，生成避障控制指令，并发送给飞行器控制模块，控制飞行器执行相应的飞行动作。本发明解决了在扑翼飞行器上使用深度图像进行环境感知时对地面区域的障碍物误检问题。具有结构简单，控制效果好等优势，较好地解决了扑翼飞行器自主避障问题。
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