公开(公告)号：CN117530773A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311731092.6

申请日：2023-12-15

Applicant: 北京科技大学 ,  首都医科大学附属北京积水潭医院

Inventor： 肖若秀 ,  任化杨 ,  陈诚 ,  齐思雨 ,  刘波

IPC: A61B34/10 ,  G16H20/40 ,  G06N3/126 ,  G06T7/00 ,  G06T7/66 ,  A61B34/20 ,  A61B17/90

Abstract: 本发明公开了一种腕舟骨骨折固定智能置钉路径规划与量化评估方法与装置，属于医学工程技术领域。所述方法包括：获取三维点云数据；根据三维点云数据，利用RANSAC算法识别骨折面，获取骨折面中心；根据骨折面与骨折中心计算出所有可行置钉路径；其次，对所有可行置钉路径进行路径规划硬约束，获得硬约束后的可行置钉路径；利用NSGA‑Ⅱ算法对硬约束后的可行置钉路径进行软约束，获得最优置钉路径；获取临床手术置钉路径；最后，采用量化评估方法，评估临床手术置钉路径与最优置钉路径的差距，获得评估结果。采用本发明，可以提高置钉路径规划的可靠性与准确性。