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公开(公告)号：CN116000116A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211741323.7
申请日：2022-12-31
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
Abstract: 本发明公开一种铝合金管材行星轧制生产工艺及铝合金管材。该生产工艺以空心铸锭为铝合金管材行星轧制坯料，在行星轧制过程中对处于轧制区正在发生塑形变形且温度开始升高的管坯采用内冷却喷射式冷却方法对管坯内表面进行冷却和润滑，避免轧制过程中因温度过高导致管坯表面质量降低以及阻隔芯棒与轧件的直接接触，避免了管材与芯棒的粘结，最终得到高质量的铝合金管材。本发明的生产工艺简单，合理利用铝合金管材轧制过程中变形特点，即在轧制区产生的三角形效应，内冷却喷射式方法对管坯进行内冷却润滑，可以有效地减少管材内表面与芯棒表面的粘结，高效快速地降低轧制区管坯温度，提高管材质量，降低管材废品率，具有高成品率、节约材料的优点。
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公开(公告)号：CN115846412A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211736752.5
申请日：2022-12-31
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
Abstract: 本发明属于行星轧制芯棒技术领域，涉及一种行星轧制过程冷却润滑芯棒及其设计方法。该冷却润滑芯棒不仅能够作为承受轧件径向力的部件，同时能够对管坯内表面进行冷却润滑作用，其通过芯棒上的若干冷却液喷口使冷却液经过管坯内表面与芯棒外表面之间的缝隙所组成的循环回路，实现对管坯的快速、精确地冷却与润滑。本发明的芯棒能够应用于各种行星轧制生产过程中，相比于传统芯棒的冷却润滑效果更加明显，使产品成材率、表面质量显著提高，具有直接可观的经济效益，有效地降低资源浪费，特别的以铝合金管材行星轧制流程为例，管材成品率能偶达到90％。
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公开(公告)号：CN107913938B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201710888259.8
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于蛋壳形结构冲压成形的柔性模具，该装置主要由上部装有可调节冲头的压下单元、下部装有可调节冲头的固定单元和压边机构组成；压下单元由模座、冲头、冲头安装块和导轨滑块调节机构组成。导轨滑块调节机构主要由冲头垫板、导轨、锁紧螺栓、滑块、冲头滑轨、垫圈和导轨垫板组成，压边机构主要由夹具安装导柱、夹具导柱、夹具、弹簧和弹簧安装块组成。蛋盒形结构冲压成形的柔性装置在整体设计中采用了柔性可变思想，通过两组互成一定角度的滑块和冲头滑轨的作用，将传统冲压成形装置中位置固定的冲头转变为位置可调的冲头，使冲头之间形成所需的间距和角度，该装置与传统的冲压成形装置相比，增强了不同规格型号的蛋盒形结构的成形能力。
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公开(公告)号：CN115256376A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210812975.9
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于贝塞尔曲线的蛇形机器人变直径攀爬步态控制方法，其包括以下步骤，步骤一：确定变直径攀爬的背脊曲线，获得蛇形机器人攀爬路径；步骤二：离散化背脊曲线，计算蛇形机器人与背脊曲线对应的关节角度；步骤三：结合移位控制与滚动控制，控制蛇形机器人实现变直径攀爬运动。本发明将具有高度灵活性贝塞尔曲线用于蛇形机器人攀爬步态的设计，通过改变贝塞尔曲线自由控制点的位置可以匹配不同尺寸管道的过渡需求，具有很好的调整灵活性，提高了蛇形机器人在复杂管道结构中的通行能力。
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公开(公告)号：CN106270013B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610653422.8
申请日：2016-08-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种型材动态压下矫直装置及方法，属于型材矫直技术领域。该装置包括两个定位支撑单元、一个压下单元及控制系统；矫直方法为对型材初始几何曲线进行测量并获得一系列点坐标，使用坐标计算得到型材各位置的初始弯曲曲率，根据初始弯曲曲率计算得到型材各位置坐标的压弯量，矫直过程中由控制系统根据型材进给速度和各位置坐标的压弯量动态调整压下单元中矫直辊的位置对型材进行矫直。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107576425A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710740610.9
申请日：2017-08-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01L1/12
Abstract: 本发明提供一种非接触式测量铁磁材料应力的装置及方法，属于检测技术领域。该装置包括激励线圈、磁芯、GMR传感器、直流稳压电源和数据采集装置，其中，直流稳压电源可以替换成功率放大器和函数信号发生器，此时数据采集装置与相敏检波电路连接。该方法通过向激励线圈中通入电流产生磁场，使被测铁磁材料处于恒定弱磁场下，GMR传感器检测应力作用下的铁磁材料周围由磁导率变化引起的磁感应强度的变化，由GMR传感器输出和应力之间的一一对应关系获取应力信息。向激励线圈通入的可以是直流电流，也可以是交流电流，GMR传感器输出与被测铁磁材料应力相关的电压信号；该系统灵敏度高、体积小、可以实现铁磁材料应力非接触式测量。
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公开(公告)号：CN105772509A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610285657.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及复合板矫直领域，提供一种热轧金属复合板预矫直辊系，包括中间矫直单元、2个边侧矫直单元；中间矫直单元、边侧矫直单元分别包括上、下2个矫直辊；中间矫直单元的整体高度及2个矫直辊的开口度均可调；边侧矫直单元沿板材进给方向的位置及2个矫直辊的开口度均可调；本发明的有益效果为：调整中间矫直单元的高度位置有效消除复合板沿长度方向的大挠度挠曲；调整上、下矫直辊开口度可有效消除沿板材宽度方向的大挠度挠曲；矫直辊片的自调节设计保证矫直辊片与复合板在预矫直过程中保持面接触，避免过大接触应力；中间矫直单元整体高度与两辊开口度可调，两边侧矫直单元纵向位置和两辊开口度可调，能适应不同来料板形、板宽与板形缺陷。
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公开(公告)号：CN113864630B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111160553.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16S5/00
Abstract: 本发明属于机械超材料结构设计领域，涉及一种具有面内负泊松比特性的轻量化蛋盒型单胞，该轻量化蛋盒型单胞在第一方向、第二方向所在二维平面上的投影形状为正方形，正方形的对称中心处有一个波谷，四个边线的中点处各有一个波峰，波峰与波谷之间通过曲面相连接，若干成形孔且呈交错布置在所述轻量化蛋盒型单胞上。本发明的结构在保证原有蛋盒型结构高比强度、高比刚度、高吸能的前提下实现了结构的轻量化；同时花生形孔的引入使得蛋盒型结构的面内负泊松比效应大大增强，对于提高其弯曲稳定性和面内方向的吸能性能有巨大的作用。同时可以通过连续滚切、冲裁等方式高效制造，这使得本发明的制造方式简单，且成本低廉。
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公开(公告)号：CN114800468A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210647873.6
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种可重构的主动轮式关节模块以及主动轮式蛇形机器人，其包括主动关节单元以及设置于主动关节单元前后两端的纵向关节单元和横向关节单元，纵向关节单元设于主动关节单元的前端，且纵向关节单元中关节连接板凹槽卡合于主动关节单元的主动仓体连接板上，横向关节单元设于主动关节单元的后端，且横向关节单元中的仓体连接板卡合于主动关节单元的主动仓体连接凹槽上。本发明各个模块之间能够灵活便捷地组装和拆卸，同时在主动轮上亦能设置螺桨，能够根据环境需求灵活地安装和卸掉主动轮，进而能够形成适用于不同复杂地形的蛇形机器人，具有密封性好、可重构性和环境适应性高的优点。
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公开(公告)号：CN113843308B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110982772.X
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于金属塑性加工领域，具体涉及一种金属型材压力矫直策略方法，该方法先对金属型材上表面的几何曲线进行测量并获得一系列数据点，读取数据点，计算后获取整体直线度待矫直点和局部直线度待矫直点，筛选后得到整体直线度待矫直点数据集和局部直线度待矫直点数据集；判断数据集是否为空，为空则结束，否则去除不满足要求的待矫直点，得到金属型材的最终待矫直点数据集，按照X轴坐标由小到大依次进行矫直。本发明的方充分利用型材全长的检测数据，通过合理的策略方法提取并获得其整体和局部直线度信息，继而在型材一次检测完成后精准地同时对其整体和局部直线度进行矫正将会极大地改善矫直效果，提升矫直效率，提高成品率。
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