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公开(公告)号：CN118446322A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410851175.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06N5/04 , G06N5/025 , G06N5/01 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06F16/215 , G06F16/25
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，特别是指一种基于大语言模型先验知识的推理状态控制方法及装置，该方法应用于自动驾驶离散化导航问题、集装箱堆叠问题、货物码放问题和自然语言文本下的文字数值计算问题，方法包括：获取无人系统决策推理的样本数据集；使用样本数据集、以及由ATE因果效应估计算法与交叉熵组成的损失函数，对初始的大语言模型进行训练；获取长程行动决策问题，构建因果概率树，确定剪枝和展开方向的优化问题，进而将长程行动决策问题切分为多个短程行动决策问题；使用训练好的大语言决策推理模型对多个短程行动决策问题进行求解，进而完成行动。采用本发明，可以解决大语言模型在长程推理任务中因果幻觉的问题，提高了推理的准确性。
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公开(公告)号：CN117808180A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311816500.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06N3/0442 , G06N3/092 , G06N5/025
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，公开了一种基于知识与数据联合的路径规划方法、应用及装置，将物流配送路径优化问题抽象为因果强化学习的目标空间，其中图的节点代表物流配送地点，边代表连接这些地点的道路；定义物流配送路径优化问题的优化目标、状态空间、动作空间、策略、奖励函数和奖励期望；利用智能体在已完成建模的因果强化学习环境中对物流配送路径优化问题进行学习求解，以找出最优的货物配送策略。传统的物流配送求解方法往往基于静态数据进行路径规划。而新的方法和系统能够动态调整配送策略，提高物流效率和准确性。最后，本发明基于所提出的每一种子方法均给出其对应的硬件实现，在计算机硬件层面对其内部求解性能做出了优化。
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公开(公告)号：CN117094460A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311086400.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06Q50/04 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06F18/22 , G06F18/23
Abstract: 本发明属于信息处理技术领域，公开了一种基于OD数据的多目标旅行商控制方法、系统及介质，根据时刻T各信息点的数据包转移请求统计情况，借助新一代信息技术，由计算机自动地规划M条路径；由M个数据载体在各信息点间按对应的路径转移，使得在T+1时刻，T时刻产生的所有数据包都可以到达其目的地信息点。本发明的OD数据的全称是Origin‑Destination数据，是一种带有数据所载信息流向关系表示的数据类型，作为一种大规模数据，该数据既具有较为清晰的图结构，又记录了时空模式和趋势。宏观来看，每一时间截面上的数据可以表征为有向图，微观来看，每一条数据都是构成有向图的一条有向边。
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公开(公告)号：CN116702459A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310624323.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于仿真红外成像导航模型的对抗仿真导航方法及系统，涉及计算机仿真技术领域，包括：仿真控制模块获取外部平台信息，根据外部平台信息更新场景信息；仿真控制模块将场景信息传递给红外可视仿真模块，通过红外可视仿真模块对红外与环境进行仿真成像，获得红外观测图像；通过红外可视仿真模块将红外观测图像传递至导航模型，通过导航模型对红外观测图像进行检测跟踪和运动决策计算，获得运动决策结果；将运动决策结果传回仿真控制模块，进行位置姿态更新，完成一帧仿真功能，等待下一帧时的数据输入，进行仿真继续。本发明提出了一个简单通用的红外仿真导航模型框架，将仿真实现流程进行抽象归纳，统一了常见仿真红外导航模型的视线流程与结构。
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公开(公告)号：CN116012843B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310294094.7
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V20/70 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/96
Abstract: 本发明提供一种虚拟场景数据标注生成方法及系统，涉及仿真场景构建技术领域。包括：通过半自动布局物体的方式，对素材进行导入；对导入的素材进行图像数据的捕获；对导入的素材的目标物体遮挡率进行计算以及自动标注；对处理后的素材进行三维模型导出，完成基于虚幻引擎的虚拟场景数据标注生成。本发明的输出标注信息涵盖图像、标签、掩码、场景目标信息、场景图（语义化场景描述）信息、甚至可以提供场景中特定物体的三维顶点模型以及整个场景合而为一的大场景网络模型，满足较为传统且更大众的二维图像的同时，同时也可以支持更新的研究方向更广阔的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115907233B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310014898.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于机器心智模型和自注意力的风力发电分位数预测方法，包括以下步骤：借鉴人类认知决策机理，构建机器心智模型作为ToMWPF的基本架构，再将风力发电季节规律和短期日内发电趋势，编码入ToMWPF中作为本预测方法的输入信息‑采用自注意力层来取代原始机器心智模型中的循环神经网络，有效地在季节发电规律和日内发电趋势之间建立统计联系，减轻原有机器心智模型的长程遗忘‑将积分形式的连续秩概率得分转化为求和形式，并将其作为损失函数训练ToMWPF，使ToMWPF以最高的效率逼近最优的分位数预测结果。本发明采用上述方法，可实现准确的风力发电分位数预测，有利于能源系统的运行，提高低碳未来的社会福利。
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公开(公告)号：CN112748399A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011584361.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多PD接收机的可见光三维定位系统及方法，该系统包括：LED光源、基于多PD的对称结构接收机和处理设备；LED光源用于发送可见光信号；接收机包括一个水平设置的第一光电探测器和多个倾斜设置的第二光电探测器，多个第二光电探测器等距分布在第一光电探测器的四周且相邻两个第二光电探测器的夹角相同；光电探测器用于将接收到的可见光信号转换为电信号；处理设备包括信号处理模块，用于基于第一光电探测器的接收信号强度和第二光电探测器的接收信号强度，结合内点法，求解接收机三维坐标。本发明可有效获取三维位置信息，定位精度高，实现复杂度低，实用价值更强。
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公开(公告)号：CN117630683A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410106018.3
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , B60L3/12 , B60L58/12 , G06F18/241 , G06N3/0442 , G06F18/214 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了基于多尺度融合GRU网络的汽车电池SOC多步预测方法与系统，方法包括：S1、将每种传感器检测项视为一个变量，采集实车传感器的综合数据，将其转换为标准正态分布；选择与SOC高度相关的变量构建滑动窗口；将滑动窗口80%的数据作为训练集，20%数据作为验证集；S2、将基于多尺度融合GRU网络模型参数初始化，同时设定若干关键的超参数，对训练集执行离线训练生成SOC多步预测结果；本发明采用上述基于多尺度融合GRU网络的汽车电池SOC多步预测方法与系统，能更好地在历史数据中捕获短期和长期的依赖，从而更准确地预测电池在多样化和不稳定环境中的行为，在真实世界应用中实现更高的准确度和可靠性。
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公开(公告)号：CN115983352B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310111709.8
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06N3/0475 , G06N3/08 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别是指一种基于辐射场和生成对抗网络的数据生成方法及装置，一种基于辐射场和生成对抗网络的数据生成方法包括：对车辆事故场景进行数据采集，获得训练数据集；基于生成对抗网络和辐射场网络建立模型，获得数据生成训练模型；根据训练数据集、数据生成训练模型和随机五种噪声进行训练，获得数据生成模型；输入随机五种噪声，通过数据生成模型，获得自动驾驶测试图片。本发明提供了一种具备三维一致性的可控高质量数据的生成方法。
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公开(公告)号：CN115983352A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310111709.8
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06N3/0475 , G06N3/08 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别是指一种基于辐射场和生成对抗网络的数据生成方法及装置，一种基于辐射场和生成对抗网络的数据生成方法包括：对车辆事故场景进行数据采集，获得训练数据集；基于生成对抗网络和辐射场网络建立模型，获得数据生成训练模型；根据训练数据集、数据生成训练模型和随机五种噪声进行训练，获得数据生成模型；输入随机五种噪声，通过数据生成模型，获得自动驾驶测试图片。本发明提供了一种具备三维一致性的可控高质量数据的生成方法。
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