公开(公告)号：CN112748399B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202011584361.7

申请日：2020-12-28

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 陈丹阳 ,  胡天宇 ,  李琳超 ,  徐袁睦 ,  王建萍

IPC: G01S5/16

Abstract: 强。本发明公开了一种基于多PD接收机的可见光三维定位系统及方法，该系统包括：LED光源、基于多PD的对称结构接收机和处理设备；LED光源用于发送可见光信号；接收机包括一个水平设置的第一光电探测器和多个倾斜设置的第二光电探测器，多个第二光电探测器等距分布在第一光电探测器的四周且相邻两个第二光电探测器的夹角相同；光电探测器用于将接收到的可见光信号转换为电信号；处理设备包括信号处理模块，用于基于第一光电探测器的接收信号强度和(56)对比文件车平;冯莉芳.基于室内可见光的两点光源定位技术研究.光学技术.2018,(第03期),全文.

公开(公告)号：CN112748399A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011584361.7

申请日：2020-12-28

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 陈丹阳 ,  胡天宇 ,  李琳超 ,  徐袁睦 ,  王建萍

IPC: G01S5/16

Abstract: 本发明公开了一种基于多PD接收机的可见光三维定位系统及方法，该系统包括：LED光源、基于多PD的对称结构接收机和处理设备；LED光源用于发送可见光信号；接收机包括一个水平设置的第一光电探测器和多个倾斜设置的第二光电探测器，多个第二光电探测器等距分布在第一光电探测器的四周且相邻两个第二光电探测器的夹角相同；光电探测器用于将接收到的可见光信号转换为电信号；处理设备包括信号处理模块，用于基于第一光电探测器的接收信号强度和第二光电探测器的接收信号强度，结合内点法，求解接收机三维坐标。本发明可有效获取三维位置信息，定位精度高，实现复杂度低，实用价值更强。