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公开(公告)号：CN119636803A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510015066.6
申请日：2025-01-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，公开一种考虑行车风险与能耗的城市物流车智驾‑人驾模式切换方法，包括驾驶员模式切换驾驶数据提取、考虑驾驶员风格和周车轨迹预测的模式切换区间获取、基于行车风险与极限能耗的模式切换时机优化。该方法根据驾驶员模式切换过程的历史特征数据和周车轨迹预测，结合风格识别结果利用风险评估模型得到模式切换决策的风险区间和风险变化曲线，基于前面两者得到模式切换决策的时间区间，最后基于人驾模式速度预测建立优化模型，对切换时机进行优化。本申请综合考虑行车风险和行驶能耗，有效解决城市复杂场景下智能驾驶物流车人机共驾模式切换不合理导致的行驶能耗高、安全性不足的问题，提升城市物流车通行效率。
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公开(公告)号：CN116344357A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310414692.3
申请日：2023-04-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: H01L21/48 , H01L23/427 , H01L23/373 , B81C1/00
Abstract: 本发明公开一体化金刚石微空腔支柱阵列强化池热沉的制备方法，所述方法采用研磨抛光双面金刚石自支撑板为基底，通过甩胶、曝光、显影、ICP刻蚀、激光切割获得表面带有微空腔支柱的金刚石底板；再将钼粉填充至底板的微空腔支柱内和支柱间隙且填充钼粉与底板外沿高度一致，以CVD技术继续生长金刚石，之后对底板进行封装使其具有一定的厚度；最终通过超声酸洗去除钼粉，获得一体化金刚石微空腔支柱阵列强化池热沉。该产品能够有效进行沸腾能量传递，在能量应用中具有巨大的效用。同时克服了长久以来的通过金刚石微通道提高散热的技术偏见，避免了现有技术中诸多降低散热效率的缺陷，进一步提高了HTC和CHF，利于工业大规模推广和使用。
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公开(公告)号：CN110768719B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910908184.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04B10/116 , H04B13/02
Abstract: 本发明提供一种双路水下可见光通信系统及通信方法，能够提升水下可见光通信系统的频谱资源利用率和传输速率。所述方法包括：在发送端，将两用户的传输信号分配到任意波形发生器的两个输出端口输出，输出的2路信号分别加载到第一光源和第二光源上，驱动相应的光源将其转换成光信号后通过水信道发送出去；其中，任意波形发生器输出信号的电平值可调节，输出的2路信号的电平值差异表示信号的功率差异，所述第一光源和第二光源为同色光源或异色光源；在接收端，两个功率大小不同的光信号被同一个光检测器捕捉后，进行信号恢复，得到发送端两用户的原始传输信号。本发明涉及水下可见光通信技术领域。
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公开(公告)号：CN119636804A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510015240.7
申请日：2025-01-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，公开一种考虑智驾‑人驾模式切换的干线物流混动重卡节能控制方法，其中方法包括：基于行车风险与极限能耗的模式切换时机优化、考虑行驶场景变化的智能驾驶预测性车速规划、智驾‑人驾切换的混动系统能量管理分层优化控制。本申请提供的方法基于风险评估模型得到模式切换决策时间区间，同时建立优化模型对切换时机进行优化，基于前者建立以能耗成本为目标的车速规划模型，考虑场景交互强弱设计长周期‑短时域的车速规划滚动优化策略，最后以规划车速为输入建立能量管理的分层优化控制，本申请综合考虑行车风险、行驶场景变化及能耗，能够解决城市复杂场景下人机共驾智能重卡行驶能耗高、安全性低以及智驾模式车速规划不合理等问题。
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公开(公告)号：CN117799641B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410176583.7
申请日：2024-02-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了多车干扰下智能物流车高效节能驾驶优化控制方法及装置，多车干扰下智能物流车高效节能驾驶优化控制方法包括：获取周围车辆的干扰行为信息，根据干扰行为信息确定车辆运行特性信息；确定周围车辆的行为意图信息；根据动态环境信息、行为意图信息以及车辆运行特性信息，得到轨迹预测结果；确定基于物流配送的瞬时能耗；根据轨迹预测结果及动态环境信息，确定周围车辆的动态边界约束条件；根据瞬时能耗和动态边界约束条件，得到自车的目标车速；根据动态环境信息、轨迹预测结果以及目标车速，确定自车的预设时刻的目标转角；控制所述自车按照所述目标车速和所述目标转角行驶。本发明实现对自车的高效节能控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118053292A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410176585.6
申请日：2024-02-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: G08G1/01 , G06Q10/083 , G06Q50/26 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及建模优化技术领域，公开了一种面向城市物流场景的高效生态驾驶分层优化方法及装置，方法包括：根据瞬时能耗模型及周围环境信息，以安全风险边界和通行效率边界为约束条件，建立车速优化模型，对长周期的车速进行预见性滚动优化，得到滚动优化车速；基于滚动优化车速，以多车干扰环境下安全风险边界为约束条件，生成滚动优化车速对应的参考轨迹，构建转角优化模型，计算各参考轨迹的代价函数值，根据各参考轨迹的代价函数值确定短时域内的优化转角。本发明提供的高效生态驾驶分层优化方法，通过对长周期车速和短时域转角的优化，使物流车能够适应多车干扰随机多变的场景，保证了物流车在安全行驶的前提下，实现高效节能的目的。
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公开(公告)号：CN115020205B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210482785.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 广东奔朗新材料股份有限公司 , 北京科技大学
IPC: H01L21/18 , H01L23/373 , H01L21/67
Abstract: 本发明提供一种低界面热阻金刚石基晶圆及其低温键合方法，属于金刚石和氮化镓键合技术领域；方法包括：S1、在金刚石和半导体晶圆上分别通过等离子体刻蚀处理进行表面活化；S2、之后分别沉积纳米尺寸的梯度层；S3、之后将步骤S2得到的其中一片晶圆倒置，使得两片晶圆上的梯度层相互接触；S4、然后在键合条件下进行键合；其中，梯度层依次具有初始层、过渡层、结束层，初始层选自Ti、Ta、Cr、Ni、W、Mo中的至少一种，结束层为Ag；初始层的厚度不超过5nm，过渡层的厚度不超过10nm，结束层的厚度不超过15nm。本发明能具有较低的界面热阻，同时键合强度高，对键合环境要求较低。
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公开(公告)号：CN115632048A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211163967.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京科技大学 , 广东奔朗新材料股份有限公司
IPC: H01L23/64 , H10N97/00 , C23C14/18 , C23C14/06 , C23C14/35 , C23C14/58 , C23C16/27 , C23C28/00 , C23C16/511
Abstract: 本发明涉及氮化钽薄膜电阻器技术领域，特别是指一种具有纳米金刚石钝化层的TaN薄膜电阻器及其制备方法，包括以下步骤：S1、提供自支撑金刚石膜，并进行表面粗糙化处理，使得表面粗糙度整体达到Ra5nm以下；S2、将S1所得的自支撑金刚石膜放置于磁控溅射系统中，在其表面依次制备Ta和TaN薄膜；S3、将S2所得的样品在真空条件下加热到700‑800℃并保温50‑80min；S4、通过MPCVD，在S3所得的样品表面生长金刚石织构层；生长温度控制在800℃以内。本发明可降低界面热阻、提升TaN薄膜电阻的散热效果，而且纳米金刚石具有良好的机械性能和气密性能，能够抵御机械冲击及气体环境影响，耐磨耐腐蚀。
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公开(公告)号：CN115020205A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210482785.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 广东奔朗新材料股份有限公司 , 北京科技大学
IPC: H01L21/18 , H01L23/373 , H01L21/67
Abstract: 本发明提供一种低界面热阻金刚石基晶圆及其低温键合方法，属于金刚石和氮化镓键合技术领域；方法包括：S1、在金刚石和半导体晶圆上分别通过等离子体刻蚀处理进行表面活化；S2、之后分别沉积纳米尺寸的梯度层；S3、之后将步骤S2得到的其中一片晶圆倒置，使得两片晶圆上的梯度层相互接触；S4、然后在键合条件下进行键合；其中，梯度层依次具有初始层、过渡层、结束层，初始层选自Ti、Ta、Cr、Ni、W、Mo中的至少一种，结束层为Ag；初始层的厚度不超过5nm，过渡层的厚度不超过10nm，结束层的厚度不超过15nm。本发明能具有较低的界面热阻，同时键合强度高，对键合环境要求较低。
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公开(公告)号：CN110768719A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910908184.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04B10/116 , H04B13/02
Abstract: 本发明提供一种双路水下可见光通信系统及通信方法，能够提升水下可见光通信系统的频谱资源利用率和传输速率。所述方法包括：在发送端，将两用户的传输信号分配到任意波形发生器的两个输出端口输出，输出的2路信号分别加载到第一光源和第二光源上，驱动相应的光源将其转换成光信号后通过水信道发送出去；其中，任意波形发生器输出信号的电平值可调节，输出的2路信号的电平值差异表示信号的功率差异，所述第一光源和第二光源为同色光源或异色光源；在接收端，两个功率大小不同的光信号被同一个光检测器捕捉后，进行信号恢复，得到发送端两用户的原始传输信号。本发明涉及水下可见光通信技术领域。
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