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公开(公告)号：CN116341327B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310315174.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度测量场自动规划方法及装置，涉及广域空间装配测量技术领域。包括：获取待规划测量场的三维模型特征；根据三维模型特征，生成初步测量方案；根据初步测量方案以及基于遗传算法的网格布局优化方法，得到测量场优化布局模型；对测量场优化布局模型进行测量精度分析，生成测量场优化布局报告。本发明中的方法优化了遗传算法中的编码环节，设计了布局优化评价函数并从多角度分析了测量场优化布局的精度，避免了手动规划效率低，规划方法难以统一的不足，提高测量场规划设计效率的同时也提高了测量场设计精度。
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公开(公告)号：CN116382353A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310315167.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种适用于超低温和真空环境下的三轴姿态调整系统及方法，涉及姿态调整技术领域。包括：大气侧模块、真空侧模块以及转接口；其中，大气侧模块包括计算机单元，与计算机单元通过网口通讯连接的测控单元，以及与测控单元通过线缆连接的大气侧接口；真空侧模块包括三轴转台，以及与三轴转台通过真空线缆连接的真空侧接口；大气侧接口与真空侧接口通过转接口连接。本发明以特种电机、角度传感器和轴承为三轴转台核心部件，并将控制系统位于常温大气环境中，避免三轴转台受超低温和真空的影响，保证整个三轴姿态调整系统性能。
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公开(公告)号：CN116341327A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310315174.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度测量场自动规划方法及装置，涉及广域空间装配测量技术领域。包括：获取待规划测量场的三维模型特征；根据三维模型特征，生成初步测量方案；根据初步测量方案以及基于遗传算法的网格布局优化方法，得到测量场优化布局模型；对测量场优化布局模型进行测量精度分析，生成测量场优化布局报告。本发明中的方法优化了遗传算法中的编码环节，设计了布局优化评价函数并从多角度分析了测量场优化布局的精度，避免了手动规划效率低，规划方法难以统一的不足，提高测量场规划设计效率的同时也提高了测量场设计精度。
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公开(公告)号：CN115355813B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211290552.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种高精度三轴无磁测试转台系统，属于三轴转台技术领域。该系统包括方位轴系、井斜轴系、工具面轴系、控制盒和上位机软件，方位轴系绕铅垂方向转动，井斜轴系绕水平方向转动，工具面轴系垂直于井斜轴系，三轴系的轴线在空间形成正交。被测件固定在工具面轴上，上位机软件通过控制盒读取、分析和显示三轴角度数据。三轴系均包含角度调节组件、轴承组件、滑环组件以及光栅传感器等测量组件；轴系通过手轮快速粗调和正切精调机构实现二次调节与锁紧，使三轴转动机构实现快速转动和可靠锁定；光栅传感器采用多读数头布局方式，使系统测角精度达到角秒级。三轴转台采用无磁材料制成，能够满足大多数高精度角度传感器测量的无磁要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115355813A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211290552.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种高精度三轴无磁测试转台系统，属于三轴转台技术领域。该系统包括方位轴系、井斜轴系、工具面轴系、控制盒和上位机软件，方位轴系绕铅垂方向转动，井斜轴系绕水平方向转动，工具面轴系垂直于井斜轴系，三轴系的轴线在空间形成正交。被测件固定在工具面轴上，上位机软件通过控制盒读取、分析和显示三轴角度数据。三轴系均包含角度调节组件、轴承组件、滑环组件以及光栅传感器等测量组件；轴系通过手轮快速粗调和正切精调机构实现二次调节与锁紧，使三轴转动机构实现快速转动和可靠锁定；光栅传感器采用多读数头布局方式，使系统测角精度达到角秒级。三轴转台采用无磁材料制成，能够满足大多数高精度角度传感器测量的无磁要求。
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公开(公告)号：CN114911126B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210828609.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉及振镜扫描的激光三维投影装置，属于光学投影装置技术领域。该装置包括壳体和内部仪器，壳体由前表壳、后表壳、左表壳、右表壳、上表壳和下表壳组成长方体结构，前表壳上装有激光透射镜片和普通透射镜片，后表壳上开有进气口，上表壳上装有提手结构，下表壳上设置卡槽结构，并留有通风口；内部仪器包括两个工业相机、方形振镜扫描仪、激光器、电压转换器、振镜控制卡和风扇，两个相机分别置于振镜扫描仪左右两侧组成双目视觉系统，双目视觉系统以及方形振镜扫描仪固定在下表壳上，电压转换器与振镜控制卡固定于下表壳，散热风扇固定于后表壳。本发明提供了一种牢固稳定、便携易用、安全可靠的投影装置。
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公开(公告)号：CN114034248B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111402172.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的激光三维投影方法，适用于采用振镜扫描方式的激光三维投影装置，所述方法包括：在激光三维投影装置中安装双目视觉装置，并使得双目视觉装置与振镜的位置相对固定；利用双目视觉装置的定位功能，确定出射激光光斑的三维坐标与振镜的偏转角度间的转换关系，以及相机与待投影目标之间的位置关系；基于确定好的双目视觉装置与待投影目标之间的位置关系以及出射激光光斑的三维坐标与振镜的偏转角度之间的转换关系，进行激光三维投影。本发明方法的振镜标定过程简单，计算量较少，且精度较高，可用于大部分三维激光投影系统的使用场景，提升了系统的易用性。
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公开(公告)号：CN114034248A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111402172.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的激光三维投影方法，适用于采用振镜扫描方式的激光三维投影装置，所述方法包括：在激光三维投影装置中安装双目视觉装置，并使得双目视觉装置与振镜的位置相对固定；利用双目视觉装置的定位功能，确定出射激光光斑的三维坐标与振镜的偏转角度间的转换关系，以及相机与待投影目标之间的位置关系；基于确定好的双目视觉装置与待投影目标之间的位置关系以及出射激光光斑的三维坐标与振镜的偏转角度之间的转换关系，进行激光三维投影。本发明方法的振镜标定过程简单，计算量较少，且精度较高，可用于大部分三维激光投影系统的使用场景，提升了系统的易用性。
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公开(公告)号：CN114911126A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210828609.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉及振镜扫描的激光三维投影装置，属于光学投影装置技术领域。该装置包括壳体和内部仪器，壳体由前表壳、后表壳、左表壳、右表壳、上表壳和下表壳组成长方体结构，前表壳上装有激光透射镜片和普通透射镜片，后表壳上开有进气口，上表壳上装有提手结构，下表壳上设置卡槽结构，并留有通风口；内部仪器包括两个工业相机、方形振镜扫描仪、激光器、电压转换器、振镜控制卡和风扇，两个相机分别置于振镜扫描仪左右两侧组成双目视觉系统，双目视觉系统以及方形振镜扫描仪固定在下表壳上，电压转换器与振镜控制卡固定于下表壳，散热风扇固定于后表壳。本发明提供了一种牢固稳定、便携易用、安全可靠的投影装置。
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