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公开(公告)号：CN111426243B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010064260.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 重庆中环建设有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及隧道爆破技术领域，提供了一种基于爆源近区不同距离炮孔微差爆破振动合成的爆破参数确定方法，在测振点实测炮孔起爆后的振动波形，从实测振动波形中分离出若干个炮孔的实测单孔波形；对实测单孔波形对应的振速、药量和爆源距进行回归分析，确定振速峰值衰减函数、振速峰值包络线函数；后期爆破设计时，结合上述函数和后期爆破参数进行波形构造，得到多个预测单孔波形，将多个预测单孔波形进行叠加得到预测合成波形；根据预测波形合成情况确定各炮孔的最佳延期时间。本发明在综合考虑多个单孔波形的思想下，通过对基础波形进行变换，并对得到的各段单孔波形进行叠加，使得对振动波形的预测更为精确，同时还可以设计出最佳的爆破参数。
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公开(公告)号：CN118194412A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410409697.1
申请日：2023-10-26
Applicant: 重庆中环建设有限公司 , 北京科技大学
IPC: G06F30/13 , G06F111/20
Abstract: 本发明涉及孔位设计技术领域，具体为一种用于智能孔位设计系统生成图形文件的尺寸标记系统。包括：设定标注箭头使用建筑标记；构建工作面坐标系，确定坐标轴和角度的正向；建立尺寸线、尺寸界线和斜交箭头的关键点位坐标计算方程；建立文字位置坐标、旋转角度计算方程；确定断面轮廓上点位的横向和纵向坐标最值，标注断面轮廓尺寸；确定作为尺寸标注点的各类型炮孔的位置坐标，标注各类型炮孔的孔距、排距。该技术方案能够在利用智能孔位设计系统得到设计方案后，直接获得已标注好关键位置信息的图形文件，从而提高爆破孔位设计的效率。
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公开(公告)号：CN118391028A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410690433.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动识别岩体强度的方法和系统，涉及岩土工程技术领域，包括：采集掘进机工作时掌子面岩体样本，采集掘进机工作时的实时掘进参数；确定岩体样本在各区段的岩体强度，并基于岩体强度从掘进参数中筛选出与岩体强度相关的关联掘进参数；基于岩体强度对关联掘进参数进行分类，得到多组关联掘进参数样本；基于改进的SMOTE算法对关联掘进参数小样本进行样本扩充，得到目标训练样本；基于目标训练样本训练预设岩体强度识别模型，得到最优的岩体强度识别模型；基于最优的岩体强度识别模型识别待识别岩体的岩体强度。本发明缓解了现有技术中存在的掘进机工作参数与岩体强度不匹配的技术问题。
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公开(公告)号：CN112257143B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011045857.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种符合多振速要求的坐标点阵化隧道爆破药量计算方法，特别适用于在被保护建构筑物密集分布区内实施隧道爆破作业，且各建构筑物的振速控制要求不同时的安全药量计算。本发明首先根据隧道线性和建构筑物形状分别建立若干独立空间坐标系；其次通过坐标变换实现不同坐标系下点的距离的计算，找出隧道上某点到各被保护建筑物的最短距离及药量容许值，对不同建筑物计算得到的药量容许值应满足其振速控制要求；最后选取各药量容许值的最小值作为隧道上该点的安全药量，进而得到隧
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公开(公告)号：CN111425182B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010013306.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及巷、隧道智能掘进机械自动设计爆破技术领域，提供了一种基于全电脑凿岩台车工作空间的周边孔位姿参数确定方法，基于D‑H法建立钻臂运动模型，通过蒙特卡洛法在各关节范围内随机取值，计算钻头可达位置；对钻头施加判别条件，计算以各种不同姿态钻孔时的最大可钻范围；建立周边孔外插角和该范围横向宽度的函数关系，在钻孔前选择最佳周边孔外插角；确定最佳孔口距及周边孔孔口坐标，结合周边孔轨迹切线确定各周边孔的外插角的水平和竖直分量，完成周边孔设计。该方法适用于电脑凿岩台车在矿山小断面岩巷进行掘进施工时，在自动钻孔定位之前，由车载计算机结合实时工况自动完成周边孔部分的爆破设计，避免偶然因素影响，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117251921B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311401308.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 重庆中环建设有限公司 , 北京科技大学
IPC: G06F30/13 , G06F111/20
Abstract: 本发明涉及孔位设计技术领域，具体为一种用于智能孔位设计系统生成图形文件的尺寸标记方法。包括：设定标注箭头使用建筑标记；构建工作面坐标系，确定坐标轴和角度的正向；建立尺寸线、尺寸界线和斜交箭头的关键点位坐标计算方程；建立文字位置坐标、旋转角度计算方程；确定断面轮廓上点位的横向和纵向坐标最值，标注断面轮廓尺寸；确定作为尺寸标注点的各类型炮孔的位置坐标，标注各类型炮孔的孔距、排距。该技术方案能够在利用智能孔位设计系统得到设计方案后，直接获得已标注好关键位置信息的图形文件，从而提高爆破孔位设计的效率。
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公开(公告)号：CN112257143A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011045857.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种符合多振速要求的坐标点阵化隧道爆破药量计算方法，特别适用于在被保护建构筑物密集分布区内实施隧道爆破作业，且各建构筑物的振速控制要求不同时的安全药量计算。本发明首先根据隧道线性和建构筑物形状分别建立若干独立空间坐标系；其次通过坐标变换实现不同坐标系下点的距离的计算，找出隧道上某点到各被保护建筑物的最短距离及药量容许值，对不同建筑物计算得到的药量容许值应满足其振速控制要求；最后选取各药量容许值的最小值作为隧道上该点的安全药量，进而得到隧道全程各点的安全药量，作为隧道各点单独实施爆破作业时最大单段药量的参考值。本发明对城市隧道爆破精细化设计与施工具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111426243A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010064260.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 重庆中环建设有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及隧道爆破技术领域，提供了一种基于爆源近区不同距离炮孔微差爆破振动合成的爆破参数确定方法，在测振点实测炮孔起爆后的振动波形，从实测振动波形中分离出若干个炮孔的实测单孔波形；对实测单孔波形对应的振速、药量和爆源距进行回归分析，确定振速峰值衰减函数、振速峰值包络线函数；后期爆破设计时，结合上述函数和后期爆破参数进行波形构造，得到多个预测单孔波形，将多个预测单孔波形进行叠加得到预测合成波形；根据预测波形合成情况确定各炮孔的最佳延期时间。本发明在综合考虑多个单孔波形的思想下，通过对基础波形进行变换，并对得到的各段单孔波形进行叠加，使得对振动波形的预测更为精确，同时还可以设计出最佳的爆破参数。
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公开(公告)号：CN119164257A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411201519.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及隧道智能爆破孔位设计技术领域，具体描述了一种破岩面积和孔底抵抗线均按比例变化的辅助孔位确定方法，包括：建立穿过掏槽区和掏槽孔的水平剖面，确定周边孔和掏槽孔孔位，设定周边孔孔口距和孔底距，确定最后一排辅助孔的孔位，得到辅助孔在水平剖面内承担的总破岩面积；设定辅助孔孔底抵抗线上限，确定辅助孔排数；设定辅助孔破岩面积的比例序列，确定各排辅助孔承担的破岩面积；设定辅助孔孔底抵抗线的比例序列，获得各排辅助孔的孔底位置，获得各排辅助孔的孔口位置；孔底抵抗线超过设定的上限时，增加一排辅助孔，更新各排辅助孔孔位，直至辅助孔孔底抵抗线满足要求。
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公开(公告)号：CN118428409B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410896968.0
申请日：2024-07-05
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/086 , G06N3/0985 , G06F18/27 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的掘进机性能预测方法及装置，涉及掘进机性能预测技术领域。所述基于深度学习的掘进机性能预测方法包括：获取掘进机工作的历史数据；采用滑动窗口方法和多项式回归分析方法，对历史数据进行处理，获得最佳输入参数数据；构建初始的深度学习框架；根据最佳输入参数数据，采用网络搜索与遗传算法相结合的方法，进行超参数确定，获得最优参数；根据最佳输入参数数据，对初始的深度学习框架进行训练，获得训练好的深度学习框架；获取未知工况掘进机历史数据；将未知工况掘进机历史数据输入训练好的深度学习框架中，获得掘进机性能预测结果。采用本发明，可提高掘进机调控参数精度。
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