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公开(公告)号：CN118194412A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410409697.1
申请日：2023-10-26
Applicant: 重庆中环建设有限公司 , 北京科技大学
IPC: G06F30/13 , G06F111/20
Abstract: 本发明涉及孔位设计技术领域，具体为一种用于智能孔位设计系统生成图形文件的尺寸标记系统。包括：设定标注箭头使用建筑标记；构建工作面坐标系，确定坐标轴和角度的正向；建立尺寸线、尺寸界线和斜交箭头的关键点位坐标计算方程；建立文字位置坐标、旋转角度计算方程；确定断面轮廓上点位的横向和纵向坐标最值，标注断面轮廓尺寸；确定作为尺寸标注点的各类型炮孔的位置坐标，标注各类型炮孔的孔距、排距。该技术方案能够在利用智能孔位设计系统得到设计方案后，直接获得已标注好关键位置信息的图形文件，从而提高爆破孔位设计的效率。
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公开(公告)号：CN107941104B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201711071429.X
申请日：2017-11-03
Applicant: 北京科技大学 , 重庆巨能建设(集团)有限公司 , 重庆川九建设有限责任公司
Abstract: 本发明为一种基于多孔微差爆破振动合成计算的隧道掏槽药量设计方法，适用于城市浅埋隧道低振动精确控制爆破。步骤为：进行不同药量单孔单自由面现场爆破，测定相应振动数据，初定药量范围；拟合所选药量振动曲线函数；实测样本雷管各段延时范围；确定第二临空面形成时间ts，比较ts与所测各段雷管延时范围，确定逐孔掏槽起爆段数N；设计最优算法，以单孔拟合振动曲线为振源、以1ms为微差间隔增量，利用MATLAB程序计算N段逐孔掏槽爆破时各段延时范围内的所有可能合成振动曲线；第二临空面形成前时段中找出峰值振速不超标的最大药量作为掏槽药量。本发明与过去方法相比，在安全振速不超标前提下获得最大的爆破药量和爆破进尺。
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公开(公告)号：CN106021937B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610350466.3
申请日：2016-05-24
Applicant: 重庆巨能建设(集团)有限公司 , 北京科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种针对建构筑物不同振速要求的隧道爆破药量计算方法，特别适用于在城区进行巷道或隧道爆破时，不同类型建筑物、构筑物有不同的振速要求，同时满足多种被保护物振速的安全药量计算。本发明首先建立隧道曲线、被保护物的空间轨迹方程；然后确定在线型构筑物（如地铁）、文物建筑、地面建筑三种振速控制下的药量‑桩号函数关系式：对位于隧道外侧的文物建筑，采用延长建筑物轮廓线将隧道分成若干段并推导相应药量桩号Q‑S分段函数；地铁安全药量根据隧道爆源点到地铁直线的空间垂直距离代入公式获得；其它建筑控制振速下根据爆源至隧道正上方地面距离进行药量计算；最后利用MATLAB软件分别解算隧道各位置的三种药量值，并取其中最小值作为设计药量。本发明对于城市隧道实现精确控制爆破具有重要意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN107843158B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201711071789.X
申请日：2017-11-03
Applicant: 北京科技大学 , 重庆巨能建设(集团)有限公司 , 重庆中环建设有限公司 , 重庆川九建设有限责任公司
Abstract: 本发明一种以普通非电雷管实现隧道爆破低振速精确控制的方法，适用于城市密集建筑群下的浅埋隧道爆破设计与施工。具体为：开发高段数、高精度定制非电雷管；测试各段雷管样本延时范围；综合雷管段数、每平米炮孔数、及同段炮孔数确定隧道断面爆破次数；确定最大掏槽单孔药量、循环进尺；掏槽参数设计：确定掏槽孔位置、数量，第二临空面形成时间，保证楔形掏槽同对炮孔协同作用的最大微差时间，保证相邻排后爆孔起爆安全的最大微差时间；识别各段雷管实际起爆时间及相应振速，优化辅助孔、周边孔段位设计。本发明可在城市隧道爆破施工中同时实现低振速精准控制、较高循环进尺要求，用普通雷管达到电子雷管的控制精度与效果。
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公开(公告)号：CN106014422B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610350097.8
申请日：2016-05-24
Applicant: 北京科技大学 , 重庆巨能建设(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于已知控制振速下进行城市浅埋隧道爆破设计时，被保护建筑位于隧道轮廓线外，确定不同设计药量所对应的隧道施工位置的方法。本发明根据隧道及建筑物的形状特征，采用合理方法建立隧道曲线、建筑物轮廓线的坐标系和轨迹方程；以建筑物轮廓延长线将隧道曲线部分分成若干段，推导出与设计药量相对应的隧道段安全距离的分段函数表达式。建筑物到爆源最近距离对应的最小药量与进尺决定后，根据求得的函数表达式，可以精确获取各爆破药量在隧道的分界位置/桩号，确定隧道设计进尺的安全范围。为复杂建筑环境下确定隧道进尺的安全爆破范围提供了一种精确的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118607030B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411077333.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于智能孔位设计系统的孔位自适应调整方法及装置，涉及隧道智能爆破孔位设计技术领域。所述方法包括：进行初始爆破设计，得到所有崩落孔端部初始坐标；设定需要调整位置的崩落孔的总孔数，在崩落孔的两个端部平面内，确定受这些崩落孔影响的区域，在区域内布置采样点，采样点簇数量等于崩落孔总孔数；将各崩落孔的初始位置作为初始簇中心，计算每个采样点与各崩落孔的距离，将各采样点分配到距离最近的崩落孔所在的簇中；根据分配结果，更新各簇的簇中心即崩落孔位置；更新采样点与簇中心的距离，重新分配采样点，继续更新崩落孔位置直至其不再变化。本发明可高效获得各崩落孔的孔口和孔底位置，提高爆破设计的合理性。
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公开(公告)号：CN118391028A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410690433.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动识别岩体强度的方法和系统，涉及岩土工程技术领域，包括：采集掘进机工作时掌子面岩体样本，采集掘进机工作时的实时掘进参数；确定岩体样本在各区段的岩体强度，并基于岩体强度从掘进参数中筛选出与岩体强度相关的关联掘进参数；基于岩体强度对关联掘进参数进行分类，得到多组关联掘进参数样本；基于改进的SMOTE算法对关联掘进参数小样本进行样本扩充，得到目标训练样本；基于目标训练样本训练预设岩体强度识别模型，得到最优的岩体强度识别模型；基于最优的岩体强度识别模型识别待识别岩体的岩体强度。本发明缓解了现有技术中存在的掘进机工作参数与岩体强度不匹配的技术问题。
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公开(公告)号：CN112257143B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011045857.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种符合多振速要求的坐标点阵化隧道爆破药量计算方法，特别适用于在被保护建构筑物密集分布区内实施隧道爆破作业，且各建构筑物的振速控制要求不同时的安全药量计算。本发明首先根据隧道线性和建构筑物形状分别建立若干独立空间坐标系；其次通过坐标变换实现不同坐标系下点的距离的计算，找出隧道上某点到各被保护建筑物的最短距离及药量容许值，对不同建筑物计算得到的药量容许值应满足其振速控制要求；最后选取各药量容许值的最小值作为隧道上该点的安全药量，进而得到隧
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公开(公告)号：CN117190811A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311399780.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 重庆中环建设有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及巷、隧道智能爆破自动设计技术领域，公开了一种最小抵抗线按比例变化的炮孔孔底位置确定方法，包括确定炮孔的孔底抵抗线预期值、辅助孔排数以及各排辅助孔孔口的位置、各排辅助孔的孔底抵抗线的最大值与最小值的比值，得到各排辅助孔的孔底抵抗线与最小值的比值及所述比值的平均值，获得所述比值与平均值的相对比例；计算孔底抵抗线预期值和所述相对比例的乘积，确定各排辅助孔的孔底位置，计算周边孔孔底抵抗线的计算值与设定值之间的误差；建立误差分配函数，以更新炮孔孔底抵抗线的预期值，直至抵抗线误差满足要求，得到各排辅助孔的孔底最终位置。本申请在爆破设计中基于孔底抵抗线计算结果，确定炮孔孔底位置。
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公开(公告)号：CN111425182B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010013306.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及巷、隧道智能掘进机械自动设计爆破技术领域，提供了一种基于全电脑凿岩台车工作空间的周边孔位姿参数确定方法，基于D‑H法建立钻臂运动模型，通过蒙特卡洛法在各关节范围内随机取值，计算钻头可达位置；对钻头施加判别条件，计算以各种不同姿态钻孔时的最大可钻范围；建立周边孔外插角和该范围横向宽度的函数关系，在钻孔前选择最佳周边孔外插角；确定最佳孔口距及周边孔孔口坐标，结合周边孔轨迹切线确定各周边孔的外插角的水平和竖直分量，完成周边孔设计。该方法适用于电脑凿岩台车在矿山小断面岩巷进行掘进施工时，在自动钻孔定位之前，由车载计算机结合实时工况自动完成周边孔部分的爆破设计，避免偶然因素影响，提高工作效率。
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