公开(公告)号：CN119492361A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411286814.6

申请日：2024-09-13

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 劳达宝 ,  王方 ,  全永彬 ,  刘雨坤 ,  张正阳

IPC: G01C15/00 ,  G06T5/80 ,  G06T7/80 ,  G06T5/60

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉快速断光恢复的智能激光跟踪系统，涉及激光跟踪测量技术领域。所述方法包括：横向转台、纵向转台和跟踪头；纵向转台安装在横向转台内，跟踪头安装在纵向转台内，第一驱动电机和第二驱动电机支持带动跟踪头转动,所述跟踪头包括：激光器组件、分光镜组件、PSD传感组件、绝对测距仪、相机组件等组成，以立方分光镜的中心作为基准点，并向前后延申形成仪器主光轴，激光器发出的光束与主光轴重合，PSD传感器和绝对测距仪分别位于立方分光镜两侧，绝对测距仪发出的光束经由光路调节器与激光器发出的光束实现重合，跟踪头在较小的空间内集成了多传感器，在实现传统激光跟踪仪的基本功能外引入了视觉模块做断光恢复处理。

公开(公告)号：CN118603193A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410709990.X

申请日：2024-06-03

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 劳达宝 ,  刘雨坤 ,  王方 ,  全永彬 ,  张正阳

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明提供一种位移传感器及比例阀电磁铁的的性能测试方法，使用适于不同型号传感器性能测试的装置对位移传感器进行性能测试，包括如下方法步骤：S1、装置上电；S2、被测传感器安装；S3、设置标准力传感器的安全行程；S4、设置高精度光栅尺零点；S5、性能测试：测试位移传感器的灵敏度，以及比例阀电磁铁的位移‑力特性、电信号‑力特性和频响特性。本发明应用于位移传感器和比例阀电磁铁的校准及性能测试，满足多种不同型号位移传感器和比例阀电磁体的测试需求，适应实际应用中的工作时间要求，方便快捷，具有广泛应用前景。