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公开(公告)号：CN112539943B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011343756.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司 , 长沙智能驾驶研究院有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开涉及一种自动驾驶车辆左侧有车超车能力的测试方法与测试系统、测试管理中心以及非临时性计算机存储介质。包括获取测试场景的激光点云数据和各个车辆的定位数据，以生成测试场景的实时定位地图；发送测试开始指令后，获取待测自动驾驶车辆的定位数据、时间戳数据和状态传感器数据；根据实时定位地图、待测自动驾驶车辆的定位数据、时间戳数据和状态传感器数据对待测自动驾驶车辆在超车测试各个阶段进行打分；根据待测自动驾驶车辆在超车测试各个阶段的打分生成待测自动驾驶车辆超车能力的测试结果。本发明实施例的自动驾驶车辆左侧有车超车能力的测试方法与测试系统，贴近于真实路况，能精确判断待测车辆的实时测试过程并进行评价。
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公开(公告)号：CN112129543A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010912038.1
申请日：2020-09-02
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司 , 长沙智能驾驶研究院有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆靠边停车性能的测试方法，包括：在至少两条车道的道路中，选取最外侧的车道设置障碍物；自动驾驶车辆进入内侧的车道行驶，在车辆距离障碍物的距离大于安全停靠距离时发出靠边停车指令，记录是否完成靠边停车；自动驾驶车辆进入内侧的车道行驶，在车辆距离障碍物的距离小于安全停靠距离时发出靠边停车指令，记录是否完成靠边停车；根据记录结果，分析自动驾驶车辆的靠边停车情况是否符合预设的要求。设置第一测试场景和第二测试场景，在自动驾驶车辆与障碍物之间的距离大于或小于安全停靠距离时分别发出靠边停车指令，记录是否完成靠边停车，并且与预设的要求进行对比，可以检测靠边停车性能。
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公开(公告)号：CN104153867B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410367784.1
申请日：2014-07-29
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: F01P11/00
Abstract: 本发明公开了一种发动机组件和具有其的汽车，发动机组件包括：发动机、散热器、用于测量水套内冷却液温度的测温装置、用于测量散热器风扇转速的测速装置以及控制器，发动机具有曲轴，散热器与发动机内的水套相连，散热器风扇邻近散热器设置，散热器风扇与曲轴之间设置有调速机构，调速机构设置成能够将来自曲轴的转速通过变速作用后输出给散热器风扇，控制器分别与散热器风扇、测温装置和测速装置相连。根据本发明的发动机组件，可以提高发动机最大扭矩点工况下散热器风扇的风量和散热器的散热效率，且可以降低发动机最大功率点工况下的功耗和噪声，保证散热器风扇的可靠性。
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公开(公告)号：CN104153867A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410367784.1
申请日：2014-07-29
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: F01P11/00
Abstract: 本发明公开了一种发动机组件和具有其的汽车，发动机组件包括：发动机、散热器、用于测量水套内冷却液温度的测温装置、用于测量散热器风扇转速的测速装置以及控制器，发动机具有曲轴，散热器与发动机内的水套相连，散热器风扇邻近散热器设置，散热器风扇与曲轴之间设置有调速机构，调速机构设置成能够将来自曲轴的转速通过变速作用后输出给散热器风扇，控制器分别与散热器风扇、测温装置和测速装置相连。根据本发明的发动机组件，可以提高发动机最大扭矩点工况下散热器风扇的风量和散热器的散热效率，且可以降低发动机最大功率点工况下的功耗和噪声，保证散热器风扇的可靠性。
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公开(公告)号：CN112539943A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011343756.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司 , 长沙智能驾驶研究院有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开涉及一种自动驾驶车辆左侧有车超车能力的测试方法与测试系统、测试管理中心以及非临时性计算机存储介质。包括获取测试场景的激光点云数据和各个车辆的定位数据，以生成测试场景的实时定位地图；发送测试开始指令后，获取待测自动驾驶车辆的定位数据、时间戳数据和状态数据；根据实时定位地图、待测自动驾驶车辆的定位数据、时间戳数据和状态传感器数据对待测自动驾驶车辆在超车测试各个阶段进行打分；根据待测自动驾驶车辆在超车测试各个阶段的打分生成待测自动驾驶车辆超车能力的测试结果。本发明实施例的自动驾驶车辆左侧有车超车能力的测试方法与测试系统，贴近于真实路况，能精确判断待测车辆的实时测试过程并进行评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212766027U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021258423.0
申请日：2020-07-01
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60R11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自动驾驶的卡车，所述自动驾驶的卡车包括车身和多媒体部件，所述车身的顶部前侧具有安装空间；所述多媒体部件包括显示屏组件以及支撑架，所述显示屏组件包括多个并排设置的显示屏，所述支撑架在所述显示屏组件的背部与所述显示屏组件连接，所述多媒体部件通过所述支撑架安装于所述车身的顶部前侧的安装空间内。根据本实用新型的自动驾驶的卡车，如此设置的多媒体部件可以便于调试工程师进行修改代码等工作，保证了显示屏组件的稳定安装，并且易于拆装，提高了调试效率。
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公开(公告)号：CN214451386U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120510011.X
申请日：2021-03-10
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆的驾驶室以及车辆，车辆的驾驶室包括：驾驶室主体；储物箱，所述储物箱设置于所述驾驶室主体内且位于所述驾驶室主体的顶部；视觉传感器，所述视觉传感器设置于所述驾驶室主体内且连接于所述储物箱的底部。通过将视觉传感器设置于驾驶室主体内，而且视觉传感器连接于储物箱的底部，这样不仅方便视觉传感器与驾驶室主体内的显示装置连接，也可以避免视觉传感器直接与外部环境进行接触，从而防止视觉传感器受雨水、泥污、灰尘等遮挡时无法及时清理，影响视觉传感器的感知效果。
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公开(公告)号：CN210258216U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921198140.9
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Inventor： 赵光辉
Abstract: 本实用新型公开了搭载360°全景驾驶辅助系统的重型卡车，重型卡车包括：驾驶舱、后视镜、侧全景摄像头和显示屏。驾驶舱，驾驶舱包括：舱体和车门；后视镜，后视镜设置于车门且分别为左后视镜和右后视镜，每个后视镜上均集成有流媒体摄像头，流媒体摄像头用于摄像后视镜的后侧区域；侧全景摄像头，侧全景摄像头为两个且分别设置在舱体的左右两侧；显示屏，显示屏设置于舱体内，流媒体摄像头和侧全景摄像头均与显示屏电连接。在重型卡车正常行驶时，可以通过显示屏显示出无缝拼接的空中鸟瞰图；在转向过程中，通过在显示屏切换出左右流媒体视图，可消除车辆转弯时的“盲区”，提高重型卡车的驾驶安全性，避免安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN212332627U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020495567.1
申请日：2020-04-07
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种制动系统和卡车，制动系统包括：脚制动组件、制动储气装置、桥控制模块、制动气室、制动开关、发动机控制模块和气路控制件，桥控制模块与脚制动组件和制动储气装置相连接，发动机控制模块与制动开关相连接，气路控制件具有第一接口、第二接口和第三接口，第一接口与桥控制模块相连接，第二接口与制动气室相连接，第三接口与制动开关相连接，第一接口选择性地与第二接口连通和第三接口连通。通过使用三通接头将制动开关和发动机控制模块连接在桥控制模块和制动气室之间，使得桥控制模块发出的制动指令可以被制动开关接收到，从而使得发动机可以根据桥控制模块的指令进行减速，从而可以使发动机制动正常。
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公开(公告)号：CN210554544U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920456978.7
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60R11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种智能驾驶传感器矩阵及车辆，所述智能驾驶传感器矩阵包括：集成载体，所述集成载体构造有至少一个摄像头安装结构和至少一个激光雷达安装结构；至少一个摄像头，所述至少一个摄像头安装于所述至少一个摄像头安装结构；至少一个激光雷达，所述至少一个激光雷达安装于所述至少一个激光雷达安装结构。根据本实用新型实施例的智能驾驶传感器矩阵具有安装精度高、相对位置稳定、拆装方便、线束整齐等优点。
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