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公开(公告)号：CN115406956B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211101489.2
申请日：2022-09-09
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种分离式ACFM裂纹检测探头，包括相互连接的上部的顶壳、中上部的连接壳、中下部的安装壳以及下部的底壳；顶壳包括顶壳本体和与其连接的密封式航插接口；连接壳包括连接壳本体和设于其内壁的三个信号调理模块；安装壳包括安装壳本体和设于其内部的磁芯、铜丝绕组、磁芯绕组的覆盖壳；底壳包括底壳本体和设于其端部的传感器。不仅在安装成型上具有较高便利性，同时利于复杂环境的检测，在维修和问题排查上效率较高，传感器和信号调理模块的上下分布避免了一定程度的电磁干扰，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN115406956A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211101489.2
申请日：2022-09-09
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种分离式ACFM裂纹检测探头，包括相互连接的上部的顶壳、中上部的连接壳、中下部的安装壳以及下部的底壳；顶壳包括顶壳本体和与其连接的密封式航插接口；连接壳包括连接壳本体和设于其内壁的三个信号调理模块；安装壳包括安装壳本体和设于其内部的磁芯、铜丝绕组、磁芯绕组的覆盖壳；底壳包括底壳本体和设于其端部的传感器。不仅在安装成型上具有较高便利性，同时利于复杂环境的检测，在维修和问题排查上效率较高，传感器和信号调理模块的上下分布避免了一定程度的电磁干扰，提高了检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113909646A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111295004.3
申请日：2021-11-03
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本发明公开了一种同轴送粉TIG焊接装置及其应用，包括焊枪主体1、导电嘴2、钨极3、钨极夹4、隔热块5、导电块6、送粉铜管7、保护气喷嘴9、压帽10、保护气快速插头12、送粉快速插头13、O型圈14；焊枪主体1外形为变径圆柱体，焊枪主体1轴向通孔的前端连接隔热块5，后端连接压帽10，焊枪主体1前端连接保护气喷嘴9，焊枪主体1前端端面设有送粉通道口，送粉通道口与送粉铜管7相连通；焊枪保护气通道与送粉通道各自独立，采用同轴送粉的方式轴向输送异种材料和具有强化相的复合材料粉末，以提高粉末输送的流畅性，保护气径向进入枪体，最终经过保护气喷嘴喷出，为整个焊接过程提供良好的保护气氛围，可以在焊接过程中获得稳定且汇聚效果好的粉末流，焊接过程稳定，适用范围广，尤其可用于非正常失效工件的表面焊接熔覆修复。
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公开(公告)号：CN113478140A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110775884.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 一种焊接盾构机刀具的机器人焊接系统，包括T型梁(4)、控制单元和焊接电源回路。T型梁两边对称地分别设有一焊接机器手(1)、一工作台夹具(2)、一机构底座(3)和一直线滑台(9)，每个焊接机器手包括相连接的一平移机构和一转动机构，平移机构前端设有焊接夹具(6)，焊接夹具上夹持焊枪，在焊枪与外环刀具(10)之间形成窄间隙坡口(5)。该机器人双边双丝窄间隙焊接系统为双臂系统，采用主体立焊方式，在T型梁两边双焊枪同步焊接，可以适用于盾构机各种圆形刀具的焊接。窄间隙减少了母材损耗，节约了焊丝使用量，双边双丝焊接降低了母材焊接变形率，提高了焊接效率和焊接成品率，解决了盾构机刀盘体型巨大工人焊接不易的问题，解决了焊接过程中变位焊接的困难。
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公开(公告)号：CN113909646B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111295004.3
申请日：2021-11-03
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本发明公开了一种同轴送粉TIG焊接装置及其应用，包括焊枪主体1、导电嘴2、钨极3、钨极夹4、隔热块5、导电块6、送粉铜管7、保护气喷嘴9、压帽10、保护气快速插头12、送粉快速插头13、O型圈14；焊枪主体1外形为变径圆柱体，焊枪主体1轴向通孔的前端连接隔热块5，后端连接压帽10，焊枪主体1前端连接保护气喷嘴9，焊枪主体1前端端面设有送粉通道口，送粉通道口与送粉铜管7相连通；焊枪保护气通道与送粉通道各自独立，采用同轴送粉的方式轴向输送异种材料和具有强化相的复合材料粉末，以提高粉末输送的流畅性，保护气径向进入枪体，最终经过保护气喷嘴喷出，为整个焊接过程提供良好的保护气氛围，可以在焊接过程中获得稳定且汇聚效果好的粉末流，焊接过程稳定，适用范围广，尤其可用于非正常失效工件的表面焊接熔覆修复。
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公开(公告)号：CN216065992U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122672846.8
申请日：2021-11-03
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种分离式搅拌摩擦焊信息采集装置，包括同轴装配的分离式刀柄1、弹性变形体2、应变片单元3、信号采集预处理系统4、阻热环5、内嵌热电偶搅拌头6、阻热垫片7、K型热电偶8、外壳9；刀柄1下部设有锥状凸环，弹性变形体2上部设有锥形凹台和，刀柄1与弹性变形体2通过螺栓连接并同轴心定位；解决了有线对焊接设备的束缚，能够同时测量轴向力、扭矩和焊接温度，又有利于构建焊接过程的动态模型，对改进焊接工艺有极大的帮助。采用分离式设计能够适应不同规格的车床进行搅拌摩擦焊接。采用阻热换设计，能够减少热量向装置主体传递。能够在不同设备上快速复现相同的焊接工艺。体积小，携带方便。
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公开(公告)号：CN215431979U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121555008.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 本实用新型公开一种盾构机刀盘高气压维修焊接系统，其包括设置在盾构机刀盘工作空间的焊接机器人、设置在盾构机前体的焊接机器人控制柜和焊接电源及设置在盾构机控制室的监控设备；所述焊接机器人、焊接机器人控制柜、焊接电源及监控设备依次连接；所述焊接机器人用于对盾构机刀盘进行焊接维修；所述焊接机器人控制柜用于向焊接机器人发送焊接指令并将焊接信息反馈给监控设备；所述焊接电源用于提供焊接时所需的电源；所述监控设备用于对远端的焊接机器人进行控制。该焊接系统，可在远端常压环境中实现对焊接机器人的遥操作控制，无需操作人员在高压危险环境下进行焊接工作，保证了操作人员的安全和焊接质量。
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