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公开(公告)号：CN119826713A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510165618.1
申请日：2025-02-14
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种折叠舵面间隙测量装置及使用方法，涉及间隙测量领域，包括基础平台，所述基础平台的两侧分别设置有加载组件和测量组件，所述测量组件和加载组件之间设置有装夹工位。本发明采用上述的一种折叠舵面间隙测量装置及使用方法，以解决过往手工测量时通过人工判断和手动调整定滑轮工装位置的方式来调整载荷施加方向，无法保证载荷施加方向与舵面的垂直度，以及千分尺测量时人工读数误差导致的间隙测量误差较大的问题，提高测量的精度。
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公开(公告)号：CN114741878B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210393957.1
申请日：2022-04-14
Applicant: 西北工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种基于模型修正思想的非线性结构多环节间隙值辨识方法，通过对非线性结构进行步进正弦扫频实验，提取不同外激励工况实验下绘制的幅频响应曲线的共振频率和共振幅值，搭建非线性结构的仿真模型并进行动力学分析，构建合适的目标函数，采用优化算法，结合非线性仿真模型，计算对应的目标函数值。当目标函数值最小时对应着优化算法的全局最优解，即为非线性结构中各个环节的间隙值。本方法能够准确辨识得到非线性结构中多个环节的间隙值，同时可以很好地预示非线性结构的动力学特性，且具有良好抗噪性。
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公开(公告)号：CN114741878A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210393957.1
申请日：2022-04-14
Applicant: 西北工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种基于模型修正思想的非线性结构多环节间隙值辨识方法，通过对非线性结构进行步进正弦扫频实验，提取不同外激励工况实验下绘制的幅频响应曲线的共振频率和共振幅值，搭建非线性结构的仿真模型并进行动力学分析，构建合适的目标函数，采用优化算法，结合非线性仿真模型，计算对应的目标函数值。当目标函数值最小时对应着优化算法的全局最优解，即为非线性结构中各个环节的间隙值。本方法能够准确辨识得到非线性结构中多个环节的间隙值，同时可以很好地预示非线性结构的动力学特性，且具有良好抗噪性。
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公开(公告)号：CN114002507A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110783630.0
申请日：2021-07-12
Applicant: 西北工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明涉及一种响应控制步进正弦扫频的非线性结构频域响应测试方法，通过使用加速度响应控制的步进正弦激励，保持驱动点的加速度幅值恒定，在不同加速度响应幅值下，提取试验谐波力谱和谐波加速度谱，利用步骤七所述线性插值绘制谐波力面，再如步骤八所述由恒定力幅值平面截取谐波力面，提取恒定力幅值平面和谐波力面的交线，精确得到非线性结构的恒定力幅值频响曲线。本发明使用加速度响应控制，将恒定力频响曲线的各频率点测量，分散到不同加速度响应幅值工况下来测量，最后通过绘制谐波力面来提取，解决了直接力控制在共振峰附近控制效果差的缺陷，得到的非线性结构的恒定力幅值频响曲线连续性更好，对共振频率，共振峰幅值测量更准确。
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公开(公告)号：CN113864310A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110994550.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈工大机器人创新中心有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提供了一种熔断式销锁定和径向间隙消除装置，包括销体、消隙块、楔块、压簧、复位金属丝、熔断金属丝、复位导线、熔断导线、端子，消隙装置整体安装在被连接件和基体共同组成的销孔中，销体的导向轴穿过多个楔块共同形成的等径圆柱形孔，楔块外表面组成连续的锥形曲面，楔块的位置由熔断合金丝、压簧和复位合金丝共同调节，消隙块安装在楔块外侧，与楔块数量对应，在未消隙状态下，多个消隙块外表面组成连续的等径圆柱面，在消隙状态下，每个消隙块的外表面均与销孔内壁接触，二者之间存在足够的相互作用力。本发明消隙可靠、拆卸便捷，具有结构简单，体积小，驱动灵活、致动迅速、能耗低、环境适应能力强的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119293965A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411426495.4
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/28 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于飞行器优化技术领域，并公开了一种飞行器结构拓扑‑尺寸序贯气动弹性优化方法，包括：基于飞行器设计参数构建初始结构模型，输入初始飞行状态、气动外形及预设温度场；通过气动弹性分析获取气动力数据，作为载荷输入模型；随后进行拓扑优化，调整网格单元密度，更新结构文件；迭代此过程至预设次数，获得初步优化结构；最后，针对梁与肋厚度进行尺寸优化，精细调整结构，以获取飞行器的最佳优化结构。本发明所述技术方案通过多轮迭代优化，结构柔顺度显著降低，能够得到较为合理的结构分布，符合工程实际。
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公开(公告)号：CN114002507B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110783630.0
申请日：2021-07-12
Applicant: 西北工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明涉及一种响应控制步进正弦扫频的非线性结构频域响应测试方法，通过使用加速度响应控制的步进正弦激励，保持驱动点的加速度幅值恒定，在不同加速度响应幅值下，提取试验谐波力谱和谐波加速度谱，利用步骤七所述线性插值绘制谐波力面，再如步骤八所述由恒定力幅值平面截取谐波力面，提取恒定力幅值平面和谐波力面的交线，精确得到非线性结构的恒定力幅值频响曲线。本发明使用加速度响应控制，将恒定力频响曲线的各频率点测量，分散到不同加速度响应幅值工况下来测量，最后通过绘制谐波力面来提取，解决了直接力控制在共振峰附近控制效果差的缺陷，得到的非线性结构的恒定力幅值频响曲线连续性更好，对共振频率，共振峰幅值测量更准确。
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公开(公告)号：CN113864310B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110994550.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈工大机器人创新中心有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提供了一种熔断式销锁定和径向间隙消除装置，包括销体、消隙块、楔块、压簧、复位金属丝、熔断金属丝、复位导线、熔断导线、端子，消隙装置整体安装在被连接件和基体共同组成的销孔中，销体的导向轴穿过多个楔块共同形成的等径圆柱形孔，楔块外表面组成连续的锥形曲面，楔块的位置由熔断合金丝、压簧和复位合金丝共同调节，消隙块安装在楔块外侧，与楔块数量对应，在未消隙状态下，多个消隙块外表面组成连续的等径圆柱面，在消隙状态下，每个消隙块的外表面均与销孔内壁接触，二者之间存在足够的相互作用力。本发明消隙可靠、拆卸便捷，具有结构简单，体积小，驱动灵活、致动迅速、能耗低、环境适应能力强的特点。
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公开(公告)号：CN103400145B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310304011.4
申请日：2013-07-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出的一种基于线索神经网络的语音?视觉融合情感识别方法，属于自动情感识别领域。其基本思想是：首先，分别使用人的正面脸部表情、侧面脸部表情和语音三个通道的特征数据，独立地训练一个神经网络来执行离散的情感类别的识别，训练过程中神经网络模型中的输出层加入4个线索(hint)节点，分别承载活跃度?评价度（activation?evaluation）空间中的4个粗粒度类别的线索(hint)信息。在线索信息的帮助下，神经网络权重的学习会产生更优的特征选择。然后，使用多模态融合模型对三个神经网络的输出结果进行融合，多模态融合模型也采用基于线索信息训练的神经网络。该方法具有较低的计算量，识别率高且鲁棒性好。对于训练数据较少的情况，效果更加明显。
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公开(公告)号：CN102930298B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210459172.6
申请日：2012-11-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出的一种基于多层增强HMM（MBHMM）的语音-视觉融合的情感识别方法，属于自动情感识别领域。本发明方法中提出的MBHMM分类器包括3层整体分类器，每层整体分类器由从左向右的多个连续型HMM分量分类器组合而成。使用情绪视频中的语音、脸部表情、肩部运动三种特征流分别作为3层整体分类器的输入，在训练整体分类器时通过AdaBoost方法不断更新各样本的权重，同时通过AdaBoost方法确保在使用某一特征流训练当前层整体分类器时着重于前一特征流的整体分类器难于识别的样本。本发明方法与已有识别方法相比较明显提高了分类的准确度。
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