公开(公告)号：CN116430883A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310409932.0

申请日：2023-04-17

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 朱洺洁 ,  宋勋 ,  王晓东 ,  王震 ,  卢闯 ,  王靳然 ,  张奇轩 ,  马东营

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种无人机搜寻定位方法及系统，涉及无人机应用技术领域，以解决野外特殊环境人工救援不方便的问题。其中方法，包括基于飞行地理环境信息，为选定的可疑目标区域制定无人机飞行任务规划，在无人机到达可疑目标区域后，基于目标检测算法对可疑目标区域进行图像采集；根据接收到的图像信息构建局部地图，在局部地图中标注可疑目标位置；根据可疑目标位置的空间距离远近，选派无人机对可疑目标位置进行高分辨率确认与跟踪任务。本发明提供的方法及系统，能够实现复杂环境下对可疑目标的定位及确认，为地面救援人员实施行动提供有利可靠的目标信息，相比与人力搜索无人机搜寻救援更准确、更有效率，具有很高的实用性。

公开(公告)号：CN115564691A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211030333.X

申请日：2022-08-26

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 朱洺洁 ,  宋勋 ,  王震 ,  王晓东 ,  卢闯 ,  王靳然 ,  张奇轩 ,  马东营

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/33 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种红外可见光融合目标检测方法、目标检测系统、双光相机、电子设备以及计算机可读存储介质。其中目标检测方法包括：获取待检测目标的红外图像信息；获取所述待检测目标的可见光图像信息；将所述红外图像信息和所述可见光图像信息进行图像对齐配准；基于所述红外图像信息，确定所述待检测目标位置；基于所述待检测目标位置，确定待检测目标在可见光图像中的图像块；基于所述图像块，进行目标检测。有效解决了目前可见光图像目标检测算法泛化能力有限的问题，大幅提高了目标的检测效率。