公开(公告)号：CN110879531B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN201911154069.9

申请日：2019-11-22

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 ,  北京理工大学

Inventor： 甘明刚 ,  马千兆 ,  张蒙 ,  陈杰 ,  窦丽华 ,  邓方 ,  白永强

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种随机扰动系统的数据驱动自适应优化控制方法及介质，方法包括问题描述部分、数据驱动最优状态观测器的设计部分和随机扰动系统的异策略数据驱动ADP控制部分；对于上述三个部分，本发明进行了详细的说明。本发明通过设计数据驱动最优状态观测器，进行随机扰动系统的异策略数据驱动ADP控制。首次将数据驱动ADP方法首次用于状态完全不可测的系统；无模型LQG控制被推广到了连续时间系统；ADP设计中考虑了控制信号通道以外的非匹配噪声，以及不依赖状态和控制信号的独立噪声；提出一种针对随机扰动系统的新型异策略数据驱动ADP控制方法及介质，避免了需要反复读取和更新控制信号的负担，显著地减少了运算量。

公开(公告)号：CN110879531A

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201911154069.9

申请日：2019-11-22

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 ,  北京理工大学

Inventor： 甘明刚 ,  马千兆 ,  张蒙 ,  陈杰 ,  窦丽华 ,  邓方 ,  白永强

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种随机扰动系统的数据驱动自适应优化控制方法及介质，方法包括问题描述部分、数据驱动最优状态观测器的设计部分和随机扰动系统的异策略数据驱动ADP控制部分；对于上述三个部分，本发明进行了详细的说明。本发明通过设计数据驱动最优状态观测器，进行随机扰动系统的异策略数据驱动ADP控制。首次将数据驱动ADP方法首次用于状态完全不可测的系统；无模型LQG控制被推广到了连续时间系统；ADP设计中考虑了控制信号通道以外的非匹配噪声，以及不依赖状态和控制信号的独立噪声；提出一种针对随机扰动系统的新型异策略数据驱动ADP控制方法及介质，避免了需要反复读取和更新控制信号的负担，显著地减少了运算量。

公开(公告)号：CN113917842B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202111196749.4

申请日：2021-10-14

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 孙健 ,  王信 ,  王钢 ,  窦丽华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种网络化控制系统数据驱动控制方法及其控制器，其中，本方案可实现在系统模型未知的情况下，无需系统辨识，利用系统数据设计控制器参数，保证系统稳定运行，具有普适性；其次，本方案采用了基于周期采样的动态事件触发传输策略，与传统的时间触发与事件触发策略相比，能在保证系统稳定特性的情况下，减少网络中数据的传输，节约通信资源；最后，本方案所实现的数据驱动方法，首次实现了在事件触发策略下的网络化控制系统，仅使用收集到的输入‑状态数据联合设计事件触发参数以及控制器。

公开(公告)号：CN113917842A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111196749.4

申请日：2021-10-14

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 孙健 ,  王信 ,  王钢 ,  窦丽华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种网络化控制系统数据驱动控制方法及其控制器，其中，本方案可实现在系统模型未知的情况下，无需系统辨识，利用系统数据设计控制器参数，保证系统稳定运行，具有普适性；其次，本方案采用了基于周期采样的动态事件触发传输策略，与传统的时间触发与事件触发策略相比，能在保证系统稳定特性的情况下，减少网络中数据的传输，节约通信资源；最后，本方案所实现的数据驱动方法，首次实现了在事件触发策略下的网络化控制系统，仅使用收集到的输入‑状态数据联合设计事件触发参数以及控制器。