公开(公告)号：CN113917842B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202111196749.4

申请日：2021-10-14

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 孙健 ,  王信 ,  王钢 ,  窦丽华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种网络化控制系统数据驱动控制方法及其控制器，其中，本方案可实现在系统模型未知的情况下，无需系统辨识，利用系统数据设计控制器参数，保证系统稳定运行，具有普适性；其次，本方案采用了基于周期采样的动态事件触发传输策略，与传统的时间触发与事件触发策略相比，能在保证系统稳定特性的情况下，减少网络中数据的传输，节约通信资源；最后，本方案所实现的数据驱动方法，首次实现了在事件触发策略下的网络化控制系统，仅使用收集到的输入‑状态数据联合设计事件触发参数以及控制器。

公开(公告)号：CN113917842A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111196749.4

申请日：2021-10-14

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 孙健 ,  王信 ,  王钢 ,  窦丽华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种网络化控制系统数据驱动控制方法及其控制器，其中，本方案可实现在系统模型未知的情况下，无需系统辨识，利用系统数据设计控制器参数，保证系统稳定运行，具有普适性；其次，本方案采用了基于周期采样的动态事件触发传输策略，与传统的时间触发与事件触发策略相比，能在保证系统稳定特性的情况下，减少网络中数据的传输，节约通信资源；最后，本方案所实现的数据驱动方法，首次实现了在事件触发策略下的网络化控制系统，仅使用收集到的输入‑状态数据联合设计事件触发参数以及控制器。