公开(公告)号：CN114494914B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202111658165.4

申请日：2021-12-30

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 孙健 ,  刘士涵 ,  王钢

IPC: G06V20/17 ,  G06T7/70 ,  G06T7/20 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明提供一种无人机对地面目标的视觉定位方法，设计了一种高度融合了目标检测与目标跟踪算法优点的结构用于目标定位，可以实现对任意指定单目标/多目标的连续定位，且相对于当前目标检测定位或目标跟踪定位，大大提高了定位精度。

公开(公告)号：CN114527789A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210047607.X

申请日：2022-01-17

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 李马天行 ,  俞成浦 ,  陈伟 ,  查俊林 ,  刘士涵

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及无人设备室内探索技术领域，尤其涉及一种无人机室内探索辅助方法及系统，采用无人车对房间的边界及障碍物建立二维地图，在房间内建立数个UWB基站，对障碍物在地图上显示，对无人机进行实时定位，在二维地图上显示为无人机的实时位置，对无人机的飞行路线作出快速明确的路线规划，控制无人机快速完成未知房间的探索任务，通过本发明的技术方案，替代当前人工对环境进行环境图像识别“走一步，看一步”的方式，提升了无人机的探索效率，降低工作人员控制无人机探索过程的工作疲劳度。

公开(公告)号：CN114494914A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111658165.4

申请日：2021-12-30

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 孙健 ,  刘士涵 ,  王钢

IPC: G06V20/17 ,  G06T7/70 ,  G06T7/20 ,  G06K9/62 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明提供一种无人机对地面目标的视觉定位方法，设计了一种高度融合了目标检测与目标跟踪算法优点的结构用于目标定位，可以实现对任意指定单目标/多目标的连续定位，且相对于当前目标检测定位或目标跟踪定位，大大提高了定位精度。