公开(公告)号：CN116863644A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310830138.3

申请日：2023-07-06

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 李勇峰 ,  陈华杰 ,  黄娟 ,  杨雨琼

IPC: G08B21/02 ,  G08B25/10 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于多指标数据的消防员危险性预警方法及穿戴设备，该方法包括：采集环境数据和生命体征数据并对其进行预处理和标准化处理；构建神经网络预测模型，更新神经网络预测模型内部参数，并获取不同内部参数下神经网络预测模型的环境预测结果和身体状态预测结果；采用加权平均法获取最终的环境预测结果和最终的身体状态预测结果；根据最终的环境预测结果和最终的身体状态预测结果执行预警警告。本发明采用加权平均法融合了不同内部参数神经网络预测模型的预测结果，使获取的最终预测结果更加准确，并且能根据最终的预测结果确定危险性等级，进而对消防员给予有效的预警警告。

公开(公告)号：CN219814173U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202320804486.9

申请日：2023-04-11

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 李勇峰 ,  刘涵 ,  陈骏白 ,  林静仪

IPC: A61B10/00 ,  B65G29/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种采样装置，涉及采样装置领域，包括机械臂；机械臂的两侧分别设置有下颌固定架和棉签轮盘；棉签轮盘包括支座和轮盘，支座上水平设置有控制轮盘旋转的步进电机，步进电机的驱动杆垂直于轮盘，驱动杆与轮盘的圆心固定连接，轮盘上径向均匀间隔设置有若干棉签放置杆，若干棉签放置杆的轴线均经过轮盘的圆心。本实用新型通过机械臂、棉签轮盘的设置，实现了采样棉签的自动化夹取与放置，并且配合棉签上料装置，能够实现棉签的自动化补充，在进行大量口腔检测时，在棉签轮盘、机械臂和棉签上料装置的配合下，实现自动化口腔检测，能够有效节省人力；并且本装置结构简单，成本较低，便于推广普及。

公开(公告)号：CN214480348U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120858255.7

申请日：2021-04-23

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 李勇峰 ,  林永龙 ,  张蓥 ,  严成彬

IPC: H02P6/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于DRV8302的FOC无刷电机驱动电路，包括工作模块，所述工作模块包括STM32F103C8T6驱动芯片、DRV8302驱动芯片、三相逆变器以及电机，所述STM32F103C8T6驱动芯片的输出引脚连接所述DRV8302驱动芯片的输入引脚，所述DRV8302驱动芯片的输出引脚同时连接所述三相逆变器的输入端和所述STM32F103C8T6驱动芯片的输入引脚，所述三相逆变器的输出端同时连接所述电机和所述DRV8302驱动芯片的输入引脚。本实用新型所提供的基于DRV8302的FOC无刷电机驱动电路，能够解决现有的无刷电机驱动电路结构复杂，成本较高的问题。

公开(公告)号：CN221938339U

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202420783270.3

申请日：2024-04-15

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 李勇峰 ,  刘海城 ,  詹泽群 ,  魏腾飞

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型公开了一种基于轮腿变换的山地救援机器人，其包括医疗仓体，所述医疗仓体的前端设置有中心轮组，医疗仓体后端的两侧均设置有便于行走的支腿，支腿包括主腿和副腿，主腿通过第一关节与医疗仓体转动连接，主腿上设置有与中心轮组配合并实现医疗仓体轮驱移动的侧轮，副腿的一端通过第二关节与主腿转动连接，副腿的另一端通过第三关节与底板转动连接；本方案可实现机器人的轮腿变换，使得机器人即可进行支腿行走，又可进行轮驱移动，以适应复杂多变的山地，提高了山地救援的效率，同时机器人可代替人力进行一些复杂地形的搜寻以及急救药品的输送，对人员的救援提供极大帮助。

公开(公告)号：CN215986965U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202122432644.6

申请日：2021-10-08

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 黄娟 ,  廖心怡 ,  李勇峰 ,  周有恒 ,  李春明

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种新能源激光雷达环保小车，包括车体；车体上设置有控制系统、清洁系统、移动系统、感知系统、用于定位小车位置的智能的防盗系统和用于为小车提供和储蓄电力的太阳能系统；控制系统分别与清洁系统、移动系统、感知系统、智能防盗系统和太阳能系统电连接；清洁系统和移动系统设置于车体底部，太阳能系统设置于车体前部，智能防盗系统设置于车体后部。本实用新型通过设置于车体上的控制系统输出指令至移动系统，通过感知系统感知能够判断障碍物的所在位置，控制系统输出指令至清洁系统开始清洁地面完成清洁作业，小车作业时能够通过太阳能系统为小车提供和储蓄电力，最后通过智能防盗系统定位将小车回收。