公开(公告)号：CN116863644A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310830138.3

申请日：2023-07-06

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 李勇峰 ,  陈华杰 ,  黄娟 ,  杨雨琼

IPC: G08B21/02 ,  G08B25/10 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于多指标数据的消防员危险性预警方法及穿戴设备，该方法包括：采集环境数据和生命体征数据并对其进行预处理和标准化处理；构建神经网络预测模型，更新神经网络预测模型内部参数，并获取不同内部参数下神经网络预测模型的环境预测结果和身体状态预测结果；采用加权平均法获取最终的环境预测结果和最终的身体状态预测结果；根据最终的环境预测结果和最终的身体状态预测结果执行预警警告。本发明采用加权平均法融合了不同内部参数神经网络预测模型的预测结果，使获取的最终预测结果更加准确，并且能根据最终的预测结果确定危险性等级，进而对消防员给予有效的预警警告。

公开(公告)号：CN215986965U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202122432644.6

申请日：2021-10-08

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 黄娟 ,  廖心怡 ,  李勇峰 ,  周有恒 ,  李春明

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种新能源激光雷达环保小车，包括车体；车体上设置有控制系统、清洁系统、移动系统、感知系统、用于定位小车位置的智能的防盗系统和用于为小车提供和储蓄电力的太阳能系统；控制系统分别与清洁系统、移动系统、感知系统、智能防盗系统和太阳能系统电连接；清洁系统和移动系统设置于车体底部，太阳能系统设置于车体前部，智能防盗系统设置于车体后部。本实用新型通过设置于车体上的控制系统输出指令至移动系统，通过感知系统感知能够判断障碍物的所在位置，控制系统输出指令至清洁系统开始清洁地面完成清洁作业，小车作业时能够通过太阳能系统为小车提供和储蓄电力，最后通过智能防盗系统定位将小车回收。