公开(公告)号：CN118365654A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410453299.X

申请日：2024-04-16

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 颜经辉 ,  周俊涛 ,  唐佳林 ,  程楮煊 ,  杨译森 ,  刘涵

IPC: G06T7/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种废弃物图像分割检测方法、系统、装置及存储介质，包括：获取预设的废弃物图像训练集，根据废弃物图像训练集确定多个废弃物样本图像；将废弃物样本图像输入到预设的图像分割检测模型，对废弃物样本图像进行特征提取、特征融合以及特征截取，得到第一分类特征、第一定位特征以及第一分割特征，进而确定模型输出结果；根据模型输出结果确定图像分割检测模型的损失值，并根据损失值更新图像分割检测模型的参数，得到训练好的图像分割检测模型；获取待检测图像，将待检测图像输入到训练好的图像分割检测模型，得到废弃物检测结果。本发明提高了废弃物图像分割检测的检测精度，可广泛应用于图像处理技术领域。

公开(公告)号：CN222815747U

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202421611336.7

申请日：2024-07-09

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 王庆娟 ,  林静仪 ,  陈俊白 ,  黄浩湝 ,  黎兆涛 ,  刘涵

IPC: A61B1/24 ,  A61B1/04 ,  A61M11/00 ,  A61L2/10 ,  F16M11/24

Abstract: 本实用新型公开了晨检机器装置，包括底座，设有支架板；口腔检测组件，包括驱动件、显示器以及第一摄像件，驱动件设于底座，第一摄像件设于显示器的下方，显示器的背侧活动连接支架板，驱动件用于驱动显示器和第一摄像件在支架板上进行上下位移；手部检测组件，包括放置板、隔离罩以及消毒件，放置板和隔离罩均设于底座上，放置板上设有第二摄像件，隔离罩和放置板之间形成有用于放置手部的放置区，消毒件设于隔离罩中且用于对放置区进行消毒。通过该晨检机器装置可以提高人机交互的体验，并且提高检测效率。

公开(公告)号：CN219814173U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202320804486.9

申请日：2023-04-11

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 李勇峰 ,  刘涵 ,  陈骏白 ,  林静仪

IPC: A61B10/00 ,  B65G29/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种采样装置，涉及采样装置领域，包括机械臂；机械臂的两侧分别设置有下颌固定架和棉签轮盘；棉签轮盘包括支座和轮盘，支座上水平设置有控制轮盘旋转的步进电机，步进电机的驱动杆垂直于轮盘，驱动杆与轮盘的圆心固定连接，轮盘上径向均匀间隔设置有若干棉签放置杆，若干棉签放置杆的轴线均经过轮盘的圆心。本实用新型通过机械臂、棉签轮盘的设置，实现了采样棉签的自动化夹取与放置，并且配合棉签上料装置，能够实现棉签的自动化补充，在进行大量口腔检测时，在棉签轮盘、机械臂和棉签上料装置的配合下，实现自动化口腔检测，能够有效节省人力；并且本装置结构简单，成本较低，便于推广普及。