公开(公告)号：CN115900770B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310107444.4

申请日：2023-02-14

Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院

Inventor： 张宝庭 ,  杨东清 ,  刘晓慧 ,  李健 ,  侯晓亚 ,  冯大林 ,  黎光毅

IPC: G01C25/00 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明提出了一种机载环境下磁传感器的在线校正方法和系统，属于磁传感器校正技术领域，该方法包括：获取当前时刻载体的位置、时间和姿态的信息，通过位置和时间的信息获取当前理论地磁场矢量信息和当前理论磁偏角信息，通过姿态信息建立姿态转移矩阵；采集磁传感器三轴输出数据，结合当前理论磁偏角信息和载体的姿态转移矩阵，计算磁传感器数据在地理坐标系中的投影信息和根据磁传感器解算的载体真北角信息；确定卡尔曼滤波方程的观测量和状态量，建立卡尔曼滤波方程，在该方程收敛时完成校正。基于该方法，还提出了校正系统。本发明克服机载环境下电子电器系统产生的磁干扰对磁传感器解算磁航向角的影响，提升航向角解算的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN115900770A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202310107444.4

申请日：2023-02-14

Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院

Inventor： 张宝庭 ,  杨东清 ,  刘晓慧 ,  李健 ,  侯晓亚 ,  冯大林 ,  黎光毅

IPC: G01C25/00 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明提出了一种机载环境下磁传感器的在线校正方法和系统，属于磁传感器校正技术领域，该方法包括：获取当前时刻载体的位置、时间和姿态的信息，通过位置和时间的信息获取当前理论地磁场矢量信息和当前理论磁偏角信息，通过姿态信息建立姿态转移矩阵；采集磁传感器三轴输出数据，结合当前理论磁偏角信息和载体的姿态转移矩阵，计算磁传感器数据在地理坐标系中的投影信息和根据磁传感器解算的载体真北角信息；确定卡尔曼滤波方程的观测量和状态量，建立卡尔曼滤波方程，在该方程收敛时完成校正。基于该方法，还提出了校正系统。本发明克服机载环境下电子电器系统产生的磁干扰对磁传感器解算磁航向角的影响，提升航向角解算的稳定性和可靠性。